راسمة القوارير CNC الدوارة: 9 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

التقطت بعض الأسطوانات ، والتي من المحتمل أن تكون مستخدمة في الطابعة. خطرت لي فكرة تحويلها إلى محور دوران لآلة تخطيط الزجاجة CNC. اليوم ، أود أن أشارك في كيفية بناء آلة رسم الزجاجات باستخدام الحاسب الآلي من هذه الأسطوانات والخردة الأخرى.

للقيام بهذا المشروع ، استلهمت من lingib مع ماكينة CNC Drum Plotter الخاصة به:

لنبدأ.

الخطوة 1: الأشياء التي نحتاجها

• 1 قطعة × اردوينو أونو R3.
• 1 قطعة x Arduino CNC Shield V3 GRBL.
• 4 قطعة × سائق محرك متدرج A4988.
• 2 قطعة x مشغلات CD / DVD القديمة.
• 2 قطعة x محرك متدرج نيما 17-الحجم.
• 2 قطعة x بكرات طابعة قديمة ، بطول حوالي 370 ملم وقطرها 10 ملم.

• كابل شريط قوس قزح 2 متر × 8P.
• 2 قطعة × اقتران عمود مرن من الألومنيوم ، حجم الفتحة الداخلية: 5 مم × 8 مم.
• 1 قطعة × اقتران عمود مرن من الألومنيوم ، حجم الثقب الداخلي: 10 مللي متر × 10 مللي متر. يتم استخدامه لتثبيت القلم / القلم الرصاص.
• 1 قطعة x دباسة.
• 6 قطعة × أعمدة نحاسية نحاسية L-5/10 مللي متر.
• 3 قطعة x شماعات قضيب ملولبة وصواميل M10 x 500 مللي متر. لقد استخدمت نوع الترباس الملولب للأضواء المعلقة.

• 8 قطعة × تحمل 8 مللي متر معرف.
• 2 قطعة x XH2.54mm - 6P 20cm سلك كابل موصل مزدوج.
• 4 قطعة × يدعم شكل L.
• 2 قطعة × دعم تصاعد لمحرك متدرج.
• 1 قطعة x امدادات الطاقة 12 فولت.
• بعض روابط الكابلات الصغيرة ، والتفاف لولبي للكابل ، ومسامير وصواميل M4.

الخطوة 2: البرامج

• البرامج الثابتة GRBL.
• إنكسكيب.
• برنامج AxiDraw 2.6.3 بواسطة Evil Mad Scientist Laboratories. إنه اختياري لتمديد فتحة التعبئة.
• مرسل Gcode العالمي.

الخطوة 3: تجميع المحور Y الدوراني

أعدت استخدام 2 من العصي الخشبية من ألعاب أطفالي ، وحفرت فتحتين على كل عصا بمسافة حوالي 65 مم وركبت المحمل في ثقوب الحفر.

• أبعاد العصا الخشبية الزرقاء: 100 × 30 × 10 ملم
• أبعاد عصا خشبية حمراء: 165 × 30 × 10 ملم

تم إدخال طرفي بكرتي طابعة في محمل عصا خشبية زرقاء.

لقد قمت بإدخال نهايات أسطوانة جانبية أخرى في محمل عصا خشبية حمراء وقمت بتوصيل محركي السائر بمحور Y إلى بكرتين عن طريق اقتران مرن 5x8mm. ثم قطعت لوحًا خشبيًا بأبعاد 250 × 350 مم لبناء لوح قدم CNC وتركيب دعامات على شكل حرف L. تم تركيب محركات السائر والعصي الخشبية الحمراء على صفيحة القدم هذه.

الخطوة 4: تجميع X و Z AXIS

تم تركيب المحور X والمحور Z على صندوق خشبي 12x10x6mm والذي تم حفر 4 ثقوب فيه وإدخال 4 صواميل M10 في هذه الثقوب. المسافة بين الجوزتين على جانب واحد هي 30 مم.

تم تلميع القضبان الملولبة M10 عند كلا الطرفين حتى يصل قطرها إلى 8 مم.

لقد قمت بربط قضبان ملولبة M10x500 في 4 صواميل من الصندوق الخشبي. اعتمادًا على طول الزجاجة ، يمكنني ضبط موضع المحور X يدويًا. تم أيضًا ربط أربعة صواميل أخرى بطرفين من قضبان الخيط من أجل تحديد الموضع المطلوب.

بالنسبة للمحور X و Z ، قمت بتركيب مشغلات CD / DVD قديمة على الصندوق الخشبي أعلاه 12x10x6mm.

لتثبيط القلم / القلم الرصاص ، استخدمت آلية زنبرك الدباسة والاقتران المرن 10x10 مم. التفاصيل يمكنك التحقق من التعليمات السابقة الخاصة بي: عودة إلى BASIC-MINI CNC PLOTTER

لقد قطعت لوحين خشبيين بأبعاد 100x200mm لبناء دعم الجانب الأيسر والأيمن لمحور X و Z. لقد قمت بحفر فتحتين على كل لوح بمسافة حوالي 30 مم وقمت بتركيب المحمل في ثقوب الحفر. تم استخدام الثقوب الأخرى للاتصال بدعامات الشكل L.

تم إدخال قضيبين ملولبين مع اثنين من مشغلات CD / DVD في محملين من دعامات الجانب الأيمن والأيسر

من أجل الحفاظ على دعم المحور X قويًا بدرجة كافية ، استخدمت قضيبًا إضافيًا مسننًا مقاس 10x500 مم لتوصيل الدعامات اليمنى واليسرى.

تم تركيب الدعامات اليمنى واليسرى لمحور XZ على لوحة القدم CNC.

نظرًا لأن المحور X يقتصر على 40 مم ، لتتمكن من توسيع نطاق الرسم ، فقد استخدمت بعض تروس الطابعة والحزام لتوصيل قضبان ملولبة معًا. بهذه الطريقة ، يمكنني ضبط موضع الرسم المطلوب اعتمادًا على طول الزجاجة يدويًا.

منتهي.

الخطوة 5: الاتصالات

استخدم مشروعي 4 محركات متدرجة وبرامج تشغيل A4988. نظرًا لأن المحور Y الدوار يعمل بمحركين متدرجين ، فقد اضطررت إلى إضافة 2 وصلات عبور كما في الصورة أدناه لتكوين المحور الرابع. في هذه الحالة ، يتم نسخ المحور Y إلى برنامج تشغيل السائر الرابع A4988 والذي تم وضع علامة "A" عليه على درع CNC.

أخيرًا ، قمت بتثبيت CNC Shield و Arduino Uno على لوحة القدم CNC وربط الكابلات من 4 محركات متدرجة إلى 4 برامج تشغيل A4988.

ملاحظات: يمكنك الرجوع إلى برنامج BACK TO BASIC-MINI CNC PLOTTER الخاص بي في الخطوة 5 لإعداد الخطوات الدقيقة والحد الحالي لبرنامج تشغيل السائر A4988.

• إعداد الخطوات الدقيقة الخاص بي هو دقة 1/8 خطوة لجميع محركات السائر.
• يجب أن ننتبه إلى تعيين الحد الحالي لمحركات السائر عن طريق ضبط مقياس جهد التشذيب على اللوحة A4988.

تم إنجاز كافة الأعمال والتوصيلات الكهربائية.

الخطوة 6: البرامج الثابتة GRBL والمعايرة

1. قم بتحميل برنامج GRBL الثابت على Arduino Uno

• قم بتنزيل ملفات البرنامج الثابت GRBL.
• انسخ GRBL إلى C: / Users / Administrator / Documents / Arduino / libraries
• افتح Arduino IDE ، من قائمة ملف انقر فوق أمثلة ‣ GRBL ‣ grblUpload.
• حدد المنفذ واللوحة الصحيحين (Arduino Uno) ، وقم بتجميع الكود وتحميله إلى Arduino Uno.

2. معلمات GRBL لآلة رسم الزجاجات الخاصة بي هي كما يلي:

$0	10.000	وقت النبض الخطوة
$1	25.000	تأخير الخطوة الخمول
$2	0.000	خطوة نبضة معكوسة
$3	0.000	عكس اتجاه الخطوة
$4	0.000	عكس الخطوة تمكين دبوس
$5	0.000	عكس دبابيس الحد
$6	0.000	عكس دبوس المسبار
$10	1.000	خيارات تقرير الحالة
$11	0.010	انحراف التقاطع
$12	0.002	التسامح القوسي
$13	0.000	تقرير بالبوصة
$20	0.000	تسمح الحدود الناعمة
$21	0.000	الحدود الصعبة تمكن
$22	0.000	دورة صاروخ موجه تمكن
$23	0.000	عكس اتجاه التوجيه
$24	25.000	صاروخ موجه موقع معدل التغذية
$25	500.000	معدل البحث عن التوجيه
$26	250.000	تأخير فك الارتداد لمفتاح التوجيه
$27	1.000	صاروخ موجه مسافة السحب
$30	1000.000	أقصى سرعة للمغزل
$31	0.000	أدنى سرعة للمغزل
$32	0.000	تمكين وضع الليزر
$100	53.333	دقة انتقال المحور X
$101	20.000	دقة حركة المحور ص
$102	53.333	دقة حركة المحور Z
$110	1000.000	معدل المحور السيني الأقصى
$111	1000.000	أقصى معدل لمحور ص
$112	1000.000	الحد الأقصى لمعدل المحور Z.
$120	50.000	تسارع المحور السيني
$121	50.000	تسارع المحور ص
$122	50.000	تسارع المحور Z.
$130	40.000	أقصى مسافة لمحور X
$131	220.000	أقصى مسافة لمحور ص
$132	40.000	أقصى مسافة لمحور Z

تم تمييز المعلمات المهمة التي قمت بها في المعايرة في الجدول أعلاه.

3. إعداد STEP / MM:

يتم عرض إعداد الخطوة / مم لمحركات السائر في الجداول أدناه حسب الصيغة:

الخطوات / مم = (خطوات لكل ثورة) * (خطوات دقيقة) / (مم لكل ثورة)

X و Z AXIS - 101 دولارًا و 103 دولارات:

طول عمل المسمار:	40.00	مم
خطوة الملاك:	18	°
عدد الخطوات المطلوبة لمحرك أقراص DVD لإجراء ثورة واحدة كاملة:	20	الخطوة / المراجعة
إعداد الخطوات الدقيقة A4988:	8	-
خطوة المسمار السائر DVD (مم / ثورة):	3.0	مم / مراجعة
الخطوة / مم:	53.333	الخطوة / مم

Y AND AXIS - 101 دولار

لتحديد STEP / مم للمحور الدوار ، قمت بقياس محيط المطاط الأسطواني المثبت على بكرات الطابعة. إنه طول مستقيم لمحرك السائر لعمل ثورة كاملة وهو 80 مم في حالتي.

في الاختبار الذي أجريته ، استخدمت بعض الزجاجات (زجاجة صلصة السمك) بمحيط 220 مم.

طول العمل للمحور الدوار:	220.000	مم
خطوة الملاك:	1.8	°
عدد الخطوات المطلوبة للخطوات لإجراء ثورة واحدة كاملة:	200	الخطوة / المراجعة
إعداد الخطوات الدقيقة A4988:	8	-
مم لكل ثورة:	80.000	مم / مراجعة
الخطوة / مم:	20.000	الخطوة / مم

الخطوة 7: INKSCAPE و UGS

1. إنكسكيب

- من قائمة Inkscape ، انتقل إلى File Properties وفي علامة تبويب الصفحة ، اضبط وحدات العرض (ملليمتر) ، والاتجاه إلى Portrait و Page Size: 40x 220mm. - استيراد صورة مناسبة باستخدام القائمة ملف استيراد. في القائمة ، انتقل إلى المسار ‣ تتبع الصورة النقطية وقم بتحويل الكائن إلى مسار.

- انتقل إلى الامتدادات ، Gcodetools ، أدوات المكتبة. حدد نوع الأدوات: أسطواني وانقر فوق تطبيق.

- انتقل إلى الامتدادات ، Gcodetools ، نقاط التوجيه

• نوع الاتجاه: وضع 2 نقطة.
• سطح Z: 0.0 مم. هذا هو الجزء العلوي من سطح الورق الخاص بك.
• عمق Z: -1.0 مم. هذا هو موضع العمل للمحور Z عندما يكون الراسمة CNC هو كائن رسومي. يضمن هذا الرقم السالب أن رأس القلم يمكن أن يلمس الورق.

- انتقل إلى الامتدادات ، Gcodetools ، المسار إلى Gcode

• ارتفاع آمن Z: 2 مم. إنه ارتفاع فوق سطح الرسم عند التحرك بين نقاط الرسم.
• انقر فوق المسار إلى علامة التبويب Gcode قبل النقر فوق تطبيق. يؤدي هذا إلى إنشاء ملف G-code.

2. منصة GCODE العالمية

• افتح Universal Gcode Platform ، وحدد Port وقم بتعيين Baud على 115200 ، وانقر فوق علامة التبويب Connect.
• حدد الموضع المناسب عن طريق تحريك محاور X يسار - يمين ، محاور Y للأمام - للخلف وقم بتعيين الإحداثيات الأصلية عن طريق الزر Reset Zero.
• انقر فوق فتح ‣ استعرض للوصول إلى ملف G-code الذي تم إنشاؤه بواسطة INKSCAPE.
• انقر فوق إرسال وسيقوم راسمة CNC بتنفيذ صورة الرسم بعد رمز G.
• راقب الرسام أثناء العمل في علامة التبويب متخيل.

الخطوة 8: الاختبار

لدي الكثير من زجاجات صلصة السمك المصنوعة من الزجاج. عادة ، يتم التخلص منها بعد الاستخدام ، ولكن من الآن فصاعدًا ، سيتم تسميتها أو تزيينها بواسطة راسمة الزجاجة CNC الخاصة بي لتخزين التوابل السائلة الضرورية. يمكننا بسهولة التغيير إلى أنواع مختلفة من الأقلام ، مثل القلم الملون / القلم الرصاص … لأنها مثبتة بموتور مرن مقاس 10x10 مم.

الخطوة 9: الإنهاء

يمكنك مشاهدة بعض الصور لهذا المشروع.

شكرا جزيلا لقراءة عملي وآمل أن تكون قد استمتعت بمقالي هذه المرة!