أجنحة تأثيري المنشّطة بالحركة باستخدام ساحة اللعب السريعة - الجزء 1: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

هذا هو الجزء الأول من مشروع من جزأين ، حيث سأريكم عمليتي لصنع زوج من الأجنحة الخيالية الآلية.

الجزء الأول من المشروع هو ميكانيكا الأجنحة والجزء الثاني جعلها قابلة للارتداء وإضافة الأجنحة بأنفسهم.

هذا هو الجزء الأول ، الميكانيكا المجردة. بمجرد الانتهاء من هذا الجزء ، يمكنك الانتقال إلى الجزء 2!

الخطوة 1: الإمدادات

في هذا الجزء من المشروع ، سوف تحتاج إلى:

- 1 × ملعب الدائرة السريع

- 2 × محرك سيرفو قياسي

- اللوح (بدون لحام للاختبار)

- مصدر الطاقة (لقد استخدمت حامل بطارية 4xAA ، ولكن يمكنك استخدام أي شيء يناسبك)

- USB إلى وتر USB الصغير

- 4 × مقطع التمساح لرأس الذكور

- أسلاك (برؤوس ذكر)

المستلزمات التالية اختيارية ، ولصنع أجنحة نموذجية لاختبار مشروعك:

- أكياس ورقية أو كرتون

- قلم

- شربي / علامة

- عصي المصاصة

- شريط لاصق أو غراء ساخن

- مقص أو سكين X-Acto

الخطوة 2: كود مقياس التسارع لـ CPX

أولاً ، تحتاج إلى إعداد مقياس التسارع في Circuit Playground ، لأن الأجنحة ستتحرك وفقًا لحركة اليد.

الآن ، إذا كنت تقوم بهذا المشروع ، يمكنك تجربة الصوت والضوء وأي عدد من العوامل التي تجعل الأجنحة تتحرك بطريقة طبيعية أكثر من الحركة المنتظمة لأعلى ولأسفل أو جنبًا إلى جنب. لكن بالنسبة لهذا المشروع ، اخترت تحريك الأجنحة بيدك: عندما يشير العقرب لأعلى ، ترتفع الأجنحة ، والعكس صحيح.

من أجل الوضوح ، سنستخدم neopixels لمساعدتنا على تحديد ما إذا كان رمز CPX يعمل بشكل صحيح أم لا. تأكد من حفظ هذا المشروع طوال العملية ، أو ستحتاج إلى إعادة التشغيل من أي مكان تم حفظه فيه تلقائيًا ، وهو الأمر الذي وجدته محبطًا بشكل خاص.

ابدأ بمشروع MakeCode جديد. يمكن أن يكون العنوان أي شيء تريده ، لكنني أقترح شيئًا يتعلق بالأجنحة التي يتم تنشيطها بالحركة حتى يسهل العثور عليها لاحقًا. لا تقم بإزالة الوظيفة إلى الأبد. قم بإنشاء برنامج البداية عن طريق أخذ كتلة "عند البدء" ، وإضافة إعداد مقياس التسارع ووظيفة الرسم البياني. تسجل وظيفة الرسم البياني مع مقياس التسارع موضع CPX بالنسبة إلى الأرض باستخدام الجاذبية.

بمجرد الانتهاء من ذلك ، نحتاج إلى إعطاء قراءات مقياس التسارع غرضًا. كما ذكرت ، في الجزء الثاني من هذا المشروع ، سيتم ربط CPX بمؤخرة اليد ، وعندما يشير العقرب إلى أعلى ، "تنفتح" الأجنحة ، وسيؤدي إلى "ثني" الأجنحة للأسفل. لذلك ، في الكتلة إلى الأبد ، أضف وظيفتين "if" ، واستبدل الخيار "true" لكل من كتلتين "If" مع عدم المساواة ، على اليسار يمثل مقياس التسارع Y. يمكنك التلاعب بالإعدادات الموضحة أعلاه ، ولكن الكتلة عندما يكون التسارع أكبر من رقم ستكون عبارة "down" الخاصة بك ، وستكون الكتلة "أقل من" إذا "عبارة up". فقط لكي تعرف أن مقياس التسارع يعمل ، اجعل لون النيوبكسل يتغير لونه عندما يتحرك CPX. في هذا المثال ، استخدمت اللون الأحمر للأسفل والأزرق لأعلى.

قم بتحميل الكود إلى CPX الخاص بك عن طريق توصيله بجهاز الكمبيوتر الخاص بك باستخدام سلك USB ، وتأكد من أن الألوان تعمل بالطريقة التي خططت لها. إذا كانت هناك حاجة إلى تعديلات ، فلا تتردد في إجرائها.

الخطوة 3: أضف رمز المؤازرة

بمجرد أن تعمل الألوان بالطريقة التي تريدها عند إمالة CPX ، ارجع إلى الكود ، لأننا الآن بصدد إضافة أوامر محرك سيرفو.

انتقل إلى علامة التبويب خيارات متقدمة في قائمة الحظر ، وتحت دبابيس ، ابحث عن كتل المؤازرة. ضع كتلتين من "Servo write" في كل عبارات if بأوامر Neopixel ، واضبطهما على الزاوية الدنيا (أدنى زاوية ستطوي أجنحتك) ، والزاوية القصوى (أعلى ارتفاع سترتفع الأجنحة). لقد استخدمت الزاويتين 140 و 80 كما هو موضح للتجربة ، حيث أن هذه هي الزاوية التي أريد أن يتحرك بها الأجنحة تقريبًا.

كتلة واحدة "كتابة مؤازرة" في كل عبارة "إذا" ستكون لجناحك الأيمن ، وتعيينها على رقم التعريف الشخصي A1. هذا يعني أن الجناح الأيمن سيتم توصيله بالدبوس A1 في CPX الخاص بك ، وسوف يتحرك وفقًا لأمر المؤازرة المقابل. سيكون الأمر المؤازر "up" للجناح الأيمن هو رقمك الأكبر ، 140 درجة في مثالي. القيمة الأقل ، 80 درجة ، هي الحد الأدنى لزاوية الجناح الأيمن وستكون في الوظيفة السفلية ، مضبوطة أيضًا على دبوس A1. قم بتبديل هذه القيم لكتلة الكتابة المؤازرة اليسرى / الثانية في كل عبارة ، متصلة بالدبوس A2 (140 لأسفل ، 80 لأعلى). تذكر أن تحفظ عملك!

الخطوة 4: قم بتوصيل Servos بـ CPX

ضع الكود جانبًا للحظة ، ودعنا نبني الآليات اللازمة للوظيفة.

باستخدام اللوح غير الملحوم ، قم بتوصيل الأسلاك ومقاطع التمساح كما هو موضح أعلاه. هذه هي الطريقة التي ستعمل بها الأسلاك في الجزء 2 من هذا المشروع ، فقط باستخدام سلك أقل ليكون أكثر إحكاما.

قم بتوصيل محركات المؤازرة وفقًا لذلك ، وباستخدام مقاطع التمساح ، قم بتوصيل CPX كما هو موضح أعلاه. تذكر إرفاق مقطع التمساح المتصل بمحرك المؤازرة الأيمن على A1 والمقطع المتصل بمحرك المؤازرة الأيسر على A2 ، أو بطريقة أخرى وفقًا للكود الخاص بك.

أضف "أعلام" ، أو نوع من المؤشرات إلى محرك سيرفو الخاص بك للتأكد من أنها تدور في الاتجاهات الصحيحة. لست بحاجة إلى أي شيء خيالي ، لقد استخدمت ورقة لاصقة.

قم بتنزيل الكود على CPX الخاص بك ، وقم بتوصيل CPX بمصدر الطاقة الذي تخطط لاستخدامه في المشروع النهائي. اختبرها الآن! تأكد من أنه عندما يشير CPX الخاص بك إلى الأعلى ، فإن "أعلام" المؤازرة ترتفع ، وعندما يشير CPX الخاص بك إلى أسفل ، تنخفض الأعلام.

الخطوة 5: إنشاء نموذج الأجنحة

بصراحة ، هذه اختيارية. أوصي بالقيام بذلك ، على الرغم من ذلك ، لاختبار الماكينات الخاصة بك بنفس الحجم والوزن المماثل للنتيجة النهائية ، لمساعدتك في إجراء أي تعديلات ضرورية خلال هذا الجزء من المشروع. من الواضح أن هذه لن تصبح الأجنحة الفعلية الخاصة بك ، ولكن قبل أن تصنع الأجنحة ، يجب أن تتأكد من أن المحركات تعمل بالطريقة التي تريدها ويمكنها التعامل مع الوزن.

تأكد من أن الورق المقوى أو الأكياس الورقية كبيرة بما يكفي لأجنحةك. يمكنك استخدامه كـ "استنسل" لتتبع محيط الأجنحة الفعلية في الجزء 2 (لعملية أسهل وأنظف) ، لذا يجب أن يكون حجم النموذج والشيء الفعلي بنسبة 1: 1. تذكر أيضًا ، عند تصميم الأجنحة ، احترم حقوق النشر. لا تنسخ الأجنحة التي تراها والتي رسمها أو أنشأها شخص آخر. يمكنك مزج هذه التصميمات ومطابقتها لإنشاء تصميم خاص بك ، أو ببساطة الرجوع إلى الطبيعة ، لكن المشكلة القانونية لا تستحق العناء.

إذا كنت تستخدم الورق المقوى ، فقم بوضع القطع على الأرض ورسم أحد أشكال الجناح بالقلم الرصاص. تأكد من أن التحجيم صحيح قبل أخذ قلم حاد أو قلم أو قلم داكن سميك ، وتتبع الخطوط الخارجية والداخلية لإطار الجناح. قص أجنحة الكرتون ، ولكن فقط حول المخطط. على النصف الآخر من الورق المقوى ، استلقِ الجناح المقطوع حديثًا وتتبع طول الجزء الخارجي لإنشاء جناحك الثاني.

إذا كنت تستخدم أكياسًا ورقية ، قم بقصها بحيث تنفتح تمامًا. اتبع نفس الخطوات المتبعة في الأجنحة المصنوعة من الورق المقوى ، ولكن بعد الاستغناء عن كليهما ، ضعهما في اتجاهين متعاكسين (كما لو كانا يرتديان) ، وباستخدام الشريط اللاصق وعصي المصاصة ، قم بلصق العصي على الأجنحة بنفس الطريقة التي تريدها. إطار سلك معدني. يمكنك أيضًا استخدام الغراء الساخن لهذا الجزء إذا كنت تعتقد أن الشريط لن يكون قويًا بدرجة كافية.

لقد استخدمت الورق المقوى لهذا المشروع ، لكنني قدمت صورة لجناح النموذج الأولي الذي تم صنعه باستخدام كيس البقالة الورقي ، والشريط ، ومنظفات الأنابيب ، على الرغم من أنه انتهى به الأمر إلى قرص مرن ، لذا لا أوصي باستخدام منظفات الأنابيب. قد تحتاج إلى تقوية الأكياس أو الورق المقوى ببعض طبقات المواد الإضافية ، لكن كن حذرًا في المكان الذي تضع فيه الوزن وإلا ستكون الأجنحة ثقيلة جدًا في الأماكن الخطأ.

الخطوة السادسة: نعلق الأجنحة بالمحركات

ضع محركات المؤازرة الخاصة بك على حافة مكتب أو طاولة بها مساحة كبيرة في أي من الاتجاهين ، وقم بتثبيتها لأسفل. لقد استخدمت الشريط اللاصق على حافة منضدة وبعض المساعدة من أخي ، لكن يمكنك استخدام أي شيء يناسبك.

نعلق الأجنحة على الماكينات. تأكد من تذكر ما إذا كانت الماكينات في وضع "لأسفل" أو "لأعلى" عند إيقاف تشغيلها ، وقم بتوصيل الأجنحة وفقًا لذلك. لقد استخدمت مزيجًا من الشريط اللاصق ودبابيس شديدة التحمل.

قم بتوصيل CPX بمصدر الطاقة المطلوب ، واختبر الأجنحة. إذا سارت الأمور على ما يرام ، فعند إمالة CPX لأعلى ، يجب أن تتبع الأجنحة ، والعكس للأسفل. اختبرها لبضع دقائق ، مع إجراء أي تعديلات تريدها.

تذكر أن هذه أجنحة نموذجية وقد تكون أضخم أو أثقل من المشروع النهائي ، واستخدمها كدليل للأخطاء. على سبيل المثال ، على جناحي الأيمن ، أضفت الكثير من الوزن باتجاه منتصف الجناح بدلاً من نهايته ، لذلك سحب المحرك وتسبب في أن يكون أكثر عنفًا مما هو مخطط له. لاحظ هذه الأخطاء حتى تتمكن من إصلاحها ، مثل جعل الأجنحة أخف وزنا وتركيز الوزن حيث تلتقي الأجنحة مع الماكينات.

الخطوة 7: التعديلات النهائية

قم بإجراء أي تعديلات على الأسلاك أو الترميز الذي تحتاجه أو تريده الآن. بمجرد أن تكون سعيدًا بكيفية تفاعل الماكينات مع حركة CPX ، يمكنك الانتقال إلى الجزء الثاني من هذا المشروع ، والذي سيغطي تحويل هذا المشروع إلى زوج من الأجنحة يمكن ارتداؤه ، مرتبط هنا!