ScaryBox: 9 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

تخويف هالوين للأطفال

إذا كان أي طفل قادرًا على النزول إلى أقل من 30 سم من هذا العرض المخيف … فسيخاف على الفور من العنكبوت الزاحف والشعر الذي يسقط.

يعتمد النظام على لوحة Arduino. تعمل هذه الآلية بفضل محرك متدرج يسمح لنا بالتقاط العنكبوت بعد السقوط ومن ناحية أخرى ، محرك مؤازر يساعدنا في التحكم في الفتحة التي يسقط من خلالها العنكبوت ثم يصعد مرة أخرى. من أجل التأكد من أن النظام بأكمله يعمل بشكل صحيح ، من الضروري برمجته لتحديد ماذا ومتى يجب أن يقوم كل مكون بإجراءاته وكيف.

بفضل هذه المكونات وغيرها نحقق: Buh !!!!!!!! رعب كبير لأصغر منازلنا ، (وغير الشباب:)

الخطوة 1: المكونات

هذه قائمة بالأجزاء والأدوات اللازمة لتنفيذ هذا المشروع.

الأجزاء الإلكترونية:

اردوينو أونو

مستشعر المسافة

أجهزة السيارات

السائر المحركات)

الأسلاك

أداة للشحن

أجزاء البناء:

صندوق خشبي

رف خشبي

مجلس رغوة

نقير نايلون

العنكبوت الأسود

رذاذ الطلاء

الشبكه العنكبوتيه

صمغ أبيض

لوح الريش

الإبر

أدوات:

بانوراما

ساندر

تدريبات

غراء سيليكون

مقص

الشريط

الخطوة 2: مخطط التدفق

مخطط التدفق هو أداة ساعدتنا في تنظيم الخطوات التي يجب أن يتبعها نظامنا وبالتالي يجب أن يتبع الكود الخاص بنا. يظهر بوضوح كيف يعمل صندوقنا. العامل الأول الذي نواجهه هو مستشعر المسافة. إذا كانت الإجابة نعم (يوجد شخص) ، تفتح الفتحة ويسقط العنكبوت ، أما إذا كانت الإجابة لا ، (لا يوجد شخص) ، فلن يحدث شيء. في حالة الخيار الأول ، يجب جمع العنكبوت ، وإغلاق الفتحة ، وتحرير الحبل ، ثم يعود البرنامج إلى البداية.

الخطوة 3: الكود

الكود الذي نستخدمه لبرمجة نظام الهالوين لدينا بسيط للغاية وسهل الفهم. بادئ ذي بدء ، نحتاج إلى تنزيل المكتبات التي ستتحكم في مكوناتنا: مستشعر الوجود ومؤازرة وخطوة وإضافتها إلى البرنامج باستخدام الأمر #include. بعد ذلك ، قبل ضبط الإعداد ، سنعلن بعض المتغيرات والوظائف ونهيئها لجعل المكونات المختلفة تعمل بالطريقة الصحيحة. سنستخرجها من الأمثلة المقدمة. عندما ندخل في مرحلة الإعداد ، قمنا بتعيين سرعة السائر ومنفذ المؤازرة واختبار مستشعر المسافة.

داخل الحلقة ، سنعلن عن وظيفة تسمح للمستشعر بقياس المسافات أمامه. أخيرًا سنكتب "if" لإعطاء فاصل المسافات التي سيدخل عليها البرنامج ، في حالتنا ، من 0 إلى 30 سم. بمجرد أن يكون الكائن الخارجي بين تلك الفترة الزمنية ، سيبدأ البرنامج سلسلة متسلسلة من الإجراءات التي ستبدأ مع فتح الفتحة وسقوط العنكبوت نتيجة لذلك. سيتبع هذه العملية تأخير لمدة 5 ثوانٍ ، ولف السلك ، وإغلاق الفتحة عن طريق تنشيط المؤازرة في الاتجاه الآخر ، وأخيرًا للسماح للعنك بالسقوط مرة أخرى في الدورة التالية ، قم بتنشيط السائر في في الاتجاه المعاكس.

الخطوة 4: الأسلاك + اردوينو ؛ تينكركاد

نظرًا لأننا نعرف جميع المكونات التي نحتاجها لتنفيذ المشروع ، يجب أن نجد الطريقة الصحيحة لضم كل هذه المكونات الكهربائية في Arduino. للقيام بذلك ، استخدمنا تطبيق محاكاة نظام يسمى Tinkercad ، وهو أداة مفيدة للغاية لتصور الاتصالات بين المكونات ولوحة Arduino.

في الصورة المرفقة ، من الواضح جدًا ما هي الاتصالات الموجودة في Arduino. بالأجزاء:

1. حساس HC-SR04 له 4 وصلات. أحدهما متصل بـ 5 فولت ، بالإدخال الإيجابي للوح الأولي والآخر بالأرض ، المدخل السلبي للوح الأولي. تتصل الوصلتان الأخريان بالمدخلات والمخرجات الرقمية.

2. للمحرك المؤازر 3 وصلات ، السلك البني الغامق متصل بالسالب (الأرضي) ، السلك الأحمر بالموجب (5 فولت) ، والسلك البرتقالي بالرقم 7 ، وذلك للتحكم في المؤازرة.

3. السائر هو المكون الذي يحتوي على وصلات أكثر ، ويتكون من جزأين. من ناحية ، المحرك نفسه ، ومن ناحية أخرى لوحة اتصال تسمح لنا بتوصيله بـ Arduino. تحتوي هذه اللوحة على مخرج 5 فولت واتصال أرضي آخر و 4 كبلات ستنتقل إلى التحكم في السائر.

الخطوة 5: البناء المادي: آلية السائر

كما تعلم ، لدى السائر محور صغير يمكنك من خلاله تكييف الكائنات مع شكلها لتدويرها. تتمثل وظيفة محركنا في إحضار العنكبوت بكابل نايلون متصل به.

نحن بحاجة إلى آلية يمكنها أداء الوظيفة وقد فكرنا في منصة الوقوف ، وهو نظام شائع الاستخدام في سيارات الدفع الرباعي لمساعدتهم على التقدم في المواقف الصعبة. لتحقيق ذلك ، سنقطع بعض الألواح الخشبية في شكل دائري ، لمساعدة السلك على الالتفاف ، ولصقها جميعًا معًا لإنشاء شكل يشبه البكرة. ثم سنقوم بعمل ثقب في أحد الأسطح لإرفاق السائر به.

تسمح هذه الآلية للمؤازرة بتحقيق هدف رفع العنكبوت إلى الأعلى بحيث يعمل Scarybox بشكل مثالي.

الخطوة 6: البناء المادي: آلية المؤازرة

في هذا المشروع ، ستؤدي المؤازرة وظيفة فتح وإغلاق الفتحة حيث سيسقط العنكبوت. سنستخدم لوح الرغوة لربطه بالمؤازرة بدلاً من اللوح الخشبي بسبب وزنه المرتفع. سنقوم بتوصيل سلك معدني من الدعامة البلاستيكية المؤازرة إلى لوح الرغوة. بعد ذلك ، سيقوم المحرك المؤازر نفسه بالعمل!

الخطوة 7: البناء المادي: بناء الصندوق

سيكون الصندوق هو الأساس والدعم لمشروعنا. إنه المكان الذي سنضع فيه جميع مكوناتنا. سيساعدنا ذلك في الحصول على مكان للحفاظ على العنكبوت وعندما يقترب منه شخص ما ، سيسقط ويخيفه. بالإضافة إلى ذلك ، يمكننا وضع كل الأسلاك والتركيب في الأعلى.

الخطوة 8: المنتج النهائي

إليكم صور Scarybox منتهية!

الخطوة 9: الخاتمة

لقد كان تنفيذ هذا المشروع ممتعًا ومفيدًا ، حيث تعلمنا أداة مفيدة جدًا وقوية لمستقبلنا كمهندسي تصميم صناعي ، حيث يتيح لنا برنامج Arduino وضع نماذج أولية وإنشاء عدد كبير من المشاريع التي تجتمع فيها الميكانيكا والإلكترونيات معًا تحسين وتسهيل حياة الناس. نأمل أن تستمتع بهذا المشروع بقدر ما استمتعت به وأن يكون مفيدًا لحاضرك ومستقبلك. إذا كان لديك أي شك ، فلا تتردد في الاتصال بنا ، وسنكون سعداء حقًا بالإجابة على أسئلتك.

شكرا جزيلا لك من قلوبنا!

تيراميسو:)