هيكل HUNIE-Robot للأعمال المنزلية الخارجية: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

أعلاه هو أول بناء لي من الروبوت. أنا مفيد جدًا في مجال الإلكترونيات ، وقد قمت ببعض برمجة الكمبيوتر منذ ثلاثة عقود وأبحث عن هواية جديدة لأن RC Airplanes لم يعد يناسب نمط حياتي (بعيدًا جدًا عن المجال).

أنا أقوم ببناء Home UAV New Inacivity Excuse كما هو الحال في HUNIE ، هل يمكنك ذلك. فيما يلي تعليمات بناء الهيكل مع تعليمات مستقبلية لتركيب الإلكترونيات والبرمجة ، على ما أتمنى. تذكر أن هذا هو أول روبوت لي لذا فقد أفشل فشلاً ذريعاً.

لقد ألهمتني مقاطع الفيديو الممتازة الخاصة بـ Drone Bot Workshop ، والموقع الإلكتروني ، وقد قررت بناء الهيكل المعدني لروبوت للقيام بالأعمال المنزلية الخارجية حول منزلي. لقد غيرت هيكله قليلاً على الرغم من ذلك ، يستخدم لي 24 "قضيبًا للجانب بدلاً من 12" لإعطائي مساحة أكبر للأعمال المنزلية التي أفكر فيها. لقد اقترضت أيضًا بعض عناصر مجموعة Nomad الخاصة بـ ServoCity مع العجلات الكبيرة وحوامل المحرك التي تعمل على توسيع قاعدة العجلة الخاصة بي. هذه قائمة أجزائي.

الخطوة 1: فك

قامت Servo City بتعبئة أجزاء الروبوت الخاصة بي جيدًا وشحنها بواسطة Fedex لمدة يومين.

الخطوة الثانية: بناء القاعدة

لقد وضعت القطع أولاً ، 13 1/2 "قضيبًا للأمام والخلف ، و 24" قضيبًا للجانبين. كنت أعرف أن الجانبين 9 "بعيدًا عن البرج ، لذا استخدم شريط 9" للحصول على تباعد صحيح.

يسير نظام الألومنيوم Actobotics معًا بسرعة. قم أولاً بتثبيت حوامل الأنماط الجانبية الجانبية على الجانبين ثم قم بتوصيلها بالأشرطة الأمامية والخلفية.

الخطوة الثالثة: توصيل المحركات

قم أولاً بتثبيت حامل المحرك على حوامل النمط الجانبي ثم على الجانب السفلي من القضبان الجانبية. يجب أن تكون الحوامل على بعد حوالي 7 1/2 بوصة من الجزء الأمامي والخلفي للإطار. قم بتوصيل المحركات بالتركيبات و 12 مم سداسي شافت محولات العجلة بالمحركات.

مجموعة العجلة سهلة للغاية ، يتم إدخالها في الرغوة أولاً في الإطار متبوعة بالعجلات في الإطارات. خذ بعض الوقت للتأكد من أن الإطار الخارجي يحمل شعار الإطار ، وسيبدو أفضل قليلاً.

الخطوة الرابعة: بناء البرج

سوف يحمل البرج جهاز LIDAR وربما معدات الكمبيوتر. لقد اخترت تركيب البرج باتجاه الخلف ولكن يمكن تغيير ذلك إذا لزم الأمر.

قم بتوصيل الحوامل الجانبية على كل طرف من القضبان مقاس 15 بوصة. قم بتوصيل 9 بوصة من الخلف للسماح باللوحة الخلفية. قم بتوصيل الحوامل الجانبية على كل طرف من طرفي الشريط 9 بوصات وتركيب حوالي 4 1/2 بوصة من الأعلى ولكن لا تشد بعد. ثم قم بتوصيل شريط 12 بوصة في الأعلى ، ثم أحكم ربط جميع المسامير.

الخطوة 5: إرفاق اللوحات الأمامية والخلفية

باستخدام مسامير ومسامير M3 ، قم بإرفاق هذه الألواح. ستحمل اللوحة الخلفية البطارية وربما الإلكترونيات. سيتم استخدام اللوحة الأمامية للمرفقات لمعالجة تلك الأعمال الخارجية التي سينجزها HUNIE ، كما آمل.

الخطوة 6: الخطوات التالية

سأعمل على الإلكترونيات بعد ذلك وآمل أن أحصل على المزيد من Instructables قريبًا.

صيحة كبيرة إلى ورشة عمل روبوتات الطائرات بدون طيار و ServoCity و RobotShop. أعطتني مقاطع الفيديو الممتازة الخاصة بهم الشجاعة لتجربة هذا المشروع.