روبوت الفيل: 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

في السنة الأولى لي في الجامعة ، أرسل أحد محاضري الروبوت الخاص به للترفيه عن الحشود في Maker Faire في برايتون وكنت أحد الأشخاص الذين يتحكمون فيه. جاء الأولاد ووضعوا الأشياء في يده المخلبية أو رشوا الماء من البندقية التي شكلت ذراعها الأخرى. على الرغم من تردد الفتيات في الاقتراب ، إلا أنني لاحظت أنهن يشاهدن من مسافة آمنة وبقوا في الجوار لفترة أطول من الأولاد.

قررت أن أصنع روبوتًا أكثر ودية لاختبار نظريتي القائلة بأن الفتيات يهتمن بالروبوتات تمامًا مثل الفتيان ، لكن لا يتم الاعتناء بهن. اقترحت أمي فيلًا بالحجم الطبيعي ، وهو أمر لم يكن عمليًا ، لكننا بنينا طفلًا صغيرًا معًا وأخذناه إلى مهرجان غلاستونبري على مدار السنوات الأربع الماضية. إنها تحظى بشعبية لدى كل من الفتيات والفتيان ، الذين يقبلونها ويحتضنونها بالإضافة إلى ركوبها.

لقد صنعنا معظم الروبوت من مواد معاد تدويرها وقمنا بتغطيتها في شريط Duck Tape لجعله مقاومًا للماء ويسهل إصلاحه في حالة تعرضه للتلف في المهرجان. يطرح علينا الأطفال الكثير من الأسئلة لأنه من الواضح أن الفيل مصنوع منزليًا ويخبروننا أنهم سيصنعون روبوتات بأنفسهم.

لذلك يوضح هذا Instructable مدى سهولة تحويل كرسي متحرك كهربائي قديم إلى ركوب الفيل. ستوضح Instructables الإضافية كيفية إضافة وظائف آلية ، مثل جعل الجذع يتحرك ونفخ الفقاعات ، وكيفية إدخال الأنابيب ومضخة لشرب الماء ثم التبول عند الضغط على زر في BBC Micro: bit.

نحن لسنا فنانين ، ولم تكن لدينا ثقة في أننا يمكن أن نجعل فيلًا واقعيًا. لم يكن لرأسنا الأول فم ، ولكن كان من السهل بشكل مدهش أن نصنع شيئًا يحبه الأطفال.

يرجى توخي الحذر عند بناء أو ركوب روبوت الفيل واستخدامه دائمًا تحت إشراف شخص بالغ. العديد من الكراسي المتحركة لديها خيار مجموعة ثانية من الضوابط لمقدم الرعاية. لذلك اشترينا عصا تحكم أخرى وربطناها بسلك لتولي المهمة إذا بدأ الطفل الذي يركب الفيل في التوجه نحو أشياء أو أشخاص آخرين.

المواد

• كرسي متحرك كهربائي قديم (اشترينا واحدًا لجميع التضاريس مقابل 95 جنيهًا إسترلينيًا على موقع eBay)
• صندوق كبير قوي ليناسب الكرسي المتحرك (صندوق مفيد بسعة 64 لترًا يناسبنا)
• صفائح من الفوم بسمك 6 مم على الأقل (نقوم بتقطيع فراش لاتكس قديم)
• حبل
• 2 × 20 سم لوحات معدنية مسطحة مع فتحات
• كرة تنس طاولة مطلية باللون الاسود
• لفة من فيلم Cling (لفائف ساران)
• شريط الإخفاء
• جريدة
• شريط بطة 150 م (يسمى أحيانًا شريط لاصق)
• 10 لفات 10 سم × 3 م Mod Roc Plaster of Paris Bandage
• تقريبا. نسيج 1 م × 1 م
• تقريبا. حشوة 0.5 م × 1 م × 1 سم (أو مادة تغليف محسوسة من علب طعام الذواقة)
• 0.4 م × 0.8 م قماش زيتي (اختياري) موصى به للركاب الذين يرتدون أحذية موحلة
• قماش إضافي وشرابة لغطاء الرأس (اختياري)
• شريط 3 متر (اختياري)
• خيط بوليستر
• بولي الغراء
• قلم

أدوات

• المفكات
• المفكات
• ماكينة الخياطة
• مكواة بخاري
• مقص

الخطوة 1: قرصنة الكرسي المتحرك

قم بفك الصندوق الذي يحتوي على عصا التحكم وإزالته من مسند الذراع.

اخلع أي أجزاء غير ضرورية من الإطار ، تاركًا الأجزاء المهمة من الناحية الهيكلية أو أحزمة الأمان أو أحزمة الأمان متصلة. قم بإزالة مسند الرأس من ظهر المقعد ، ولكن احتفظ بظهر المقعد والأعمدة المعدنية التي تثبت مسند الرأس في مكانه.

وجدنا أن الفيل أكثر ثباتًا ولديه حركة أكثر طبيعية مع وجود عجلات القيادة في الأمام وعجلات العجلات في الخلف ، لذلك بعد إزالة المقعد الخلفي ، قم بتثبيته مرة أخرى في الاتجاه المعاكس. سيحمل ظهر المقعد وزن الرأس ويبقي صندوق الجسم في مكانه.

ابحث عن مكان التوصيلات الخاصة بعصا التحكم في الصندوق باستخدام لوحة دائرة التحكم في المحرك ، وقم بتبديلها إن أمكن لعكس اتجاه الكرسي المتحرك. إذا لم يكن ذلك ممكنًا ، فما عليك سوى تدوير مربع التحكم في عصا التحكم عند تثبيته بالجسم في الخطوة التالية.

الخطوة 2: صنع الساقين

ارفع كل عجلة قليلاً عن الأرض وضع ورقة كبيرة من الجرائد أسفل كل منها. حرّك العجلات بزاوية 360 درجة لترى مقدار الخلوص الذي يحتاجون إليه ورسم دائرة على الورقة بحيث يمكن للعجلة أن تدور بداخلها بسهولة.

كرم الجريدة وألصقها على العجلات وإطار الكرسي المتحرك لعمل أرجل سمينة جدًا يمكنها استيعاب العجلات. ثم لف فيلم Cling Film حولهما وغطيه بقطعة Mod Roc مبللة مع ترك فجوة 10 سم في الأسفل (أو فجوة أكبر إذا كان الفيل سيستخدم على العشب. ضع عدة طبقات من Mod Roc ، واتركها حتى تجف بين كل واحدة. في شريط Duck Tape وثبته على الجسم باستخدام المزيد من شريط Duck. قم بإزالة الصحيفة و Cling Film ولف شرائط Duck Tape فوق الجزء السفلي من الساق وأعلى من الداخل ، لإضفاء لمسة أكثر إتقانًا.

يمكنك ضم الأرجل الخلفية معًا حيث تقابل بقية الجسم ، لكن اترك فجوة بين الأرجل الأمامية للوصول إلى البطاريات الموجودة أسفلها.

الخطوة الثالثة: صنع الجسم

ابحث عن صندوق أو صناديق لتثبيته بشكل آمن على المقعد لصنع الشكل الأساسي للجسم. اربط بقوة بحبل أو أعد استخدام أحزمة الحزام على الكرسي المتحرك. اصنع الجزء الخلفي من خلال تغطية الصندوق برغوة كافية لبناء الارتفاع وإنشاء الشكل.

باستخدام المقص ، قم بعمل ثقب في الجزء العلوي حيث ستذهب أدوات التحكم في عصا التحكم ودفعها في مكانها من الأسفل. تذكر أن تضعهم في الخلف إذا لم يكن من الممكن عكس اتجاه الحركة في الخطوة الأخيرة. تأمين بشريط لاصق.

قم بتوصيل المزيد من الرغوة بالطرف الخلفي للفيل بشريط لاصق لإنشاء شكل قاع الفيل.

لف الجسم كله في Cling Film للمساعدة في تثبيت الشكل حتى تتمكن من معرفة ما إذا كان يبدو جيدًا.

قم بقطع شرائط من شريط البط وألصقها بغشاء Cling Film ، متداخلة قليلاً مع كل قطعة ، حتى يتم تغطية الجسم بالكامل. أضف قطعًا مجعدة من ورق الجرائد أو الرغوة تحت شرائط من شريط البط لنحت شكل يشبه الفيل.

قم بتغطية قطعة قصيرة من الحبل بشريط بطة لعمل ذيل وإرفاقه بالنهاية الخلفية بمزيد من شريط البط.

اكتشفنا بالصدفة أن ترك الفيل في الشمس يجعل شريط DuckTape يذبل قليلاً ، مما يعطي مظهرًا أكثر واقعية للجلد.

الخطوة 4: عمل الرأس والبطن

قم بتغطية صندوق 9 لترات مفيدة حقًا بصحيفة مجعدة ومعجون ورقية حتى يكون لديك رأس وجذع. اتركيه حتى يجف. اغمس شرائط Mod Roc في الماء واصنع قناعًا فوق الورق المعجن لجعله أقوى. عندما يجف ، قم بتغطيته بشريط لاصق وقم بإزالة الصندوق والصحف المجعدة.

احفر ثقوبًا في جانب الصندوق وأرفق بها قضبانًا معدنية بالصواميل والمسامير كما يظهر في الفيديو.

قطع كرة تنس الطاولة إلى نصفين ورسم كلا الجزأين باللون الأسود. ضعهم في المكان الذي تريده للعينين وثبته في مكانه باستخدام شرائط قصيرة من شريط Duck Tape ، ليبدو مثل الجفون. أضف المزيد من شريط البط مع شرائط رفيعة من الجرائد الملتوية أسفلها لتبدو وكأنها تجاعيد حول العينين.

قم بقص الأذنين من اللباد وقم بتغطيتها وإرفاقها بالرأس بمزيد من شريط البط.

لقد اخترنا ألا يكون لدينا أنياب لأنها يمكن أن تخز الأطفال ولأن الصيد غير المشروع بالعاج أدى إلى ولادة المزيد من الأفيال الخالية من الأنياب.

قم بتوصيل قضبان صندوق الرأس بظهر المقعد باستخدام المسامير الطويلة المشقوقة في فتحات مسند رأس الكرسي المتحرك وصامولة ومسمار على كل جانب. ثم حرك قناع الرأس فوقه واربطه بالجسم بمزيد من شريط البط.

يتكون البطن من قطعة شبه دائرية من الورق المقوى ، مبطنة بالحشو ومغطاة بشريط البط. الغرض منه هو إخفاء ظهر الكرسي المتحرك.

الخطوة الخامسة: صنع بطانية

اطوِ قطعة القماش المربعة التي يبلغ طولها 1 متر إلى نصفين بحيث يكون الجانب الأيمن وأي نمط مواجهًا للداخل. تحقق لمعرفة ما إذا كان يناسب الجزء الخلفي من الفيل. وقصها حسب الحجم إذا لزم الأمر. ضع اللباد أو الحشو فوق القماش وقم بقصه بنفس الحجم.

قم بخياطة التماس 1 سم من الحافة على طول 3 جوانب ، باستثناء الجانب المطوي ، وترك فجوة لا تقل عن 20 سم على طول إحدى اللحامات. قم بقص حافة الحشو بالقرب من خط الغرز ، واقلب القماش على الجانب الأيمن للخارج ، مع وجود الحشوة بالداخل. اقلب بدل التماس 1 سم للـ 20 سم المتبقي إلى الداخل على كلا الحافتين وقم بالغرز معًا يدويًا. اضغط جيدا.

قم بالخياطة على قطعة قماش زيتية وشريط (اختياري).

الخطوة السادسة: ركوب الفيل

تحتوي بعض الكراسي المتحركة على إعدادات للحد من سرعة الكرسي المتحرك. عادة ما نقتصر على 3 أميال في الساعة ، أو حتى أبطأ للأطفال الصغار.

تشجع نعومة الرغوة الأطفال على الإمساك بركبهم ، كما أن الآباء والأمهات يمسكون بالأطفال الصغار أو يركبون معهم. لم يسقط أي شخص حتى الآن ، ولكن يرجى الانتباه إلى وجود مخاطر وقوع حوادث وتوخي مزيدًا من الحذر عند الاستخدام على الأسطح الصلبة. نستخدم الفيل بشكل أساسي على العشب لأنه مبني حول كرسي متحرك لجميع التضاريس ، ولكنه غير مناسب للمنحدرات الشديدة أو التضاريس الوعرة.

لدينا كرسي من إيكيا للأطفال للصعود والنزول من الفيل ، وهو أمر مفيد أيضًا لإظهار المكان الذي يمكنهم فيه الاصطفاف للركوب.