Naval Battle VG100 UM-SJTU: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

نحن مجموعة 13. اسم مجموعتنا هو "UPCOMING" ، مما يشير إلى الأمل في أن نكون مجموعة قوية ومبدعة وتنافسية. تتكون المجموعة من 5 أعضاء: Yuhao Wang كزعيم ، Zheng Wu ، Jiayao Wu ، Jiayun Zou و Yi Sun.

تم تأسيس المعهد المشترك من قبل جامعة ميشيغان وجامعة شنغهاي جياو تونغ في عام 2005. والغرض من تأسيس JI هو تعزيز التواصل والتعاون في مجال التعليم العالي في جميع أنحاء العالم. الجماعة الإسلامية مستقلة للغاية. تمتص التجربة الناجحة لجامعة ميتشيغان ، وشكلت أسلوبها التعليمي الفريد. الهدف من JI هو تدريب جيل جديد من المواهب المبدعة والرائدة.

VG100 هي إحدى الدورات التي نأخذها كطلاب جدد. في هذه الدورة ، يتم توجيهنا من قبل البروفيسور شين والبروفيسور وي. إنها دورة ممتعة لأنها تنمي اهتماماتنا في الهندسة وتزودنا ببعض المهارات الأساسية. أيضًا ، تتيح لنا سياسة المجموعة التعاون ومعرفة الطريقة التي يعمل بها المهندسون الحقيقيون. نأخذ بعض الفصول الدراسية في الفصل ، ولكن في معظم الأحيان ، نعمل في المختبر.

● الوضع: تقوم الروبوتات بنقل الكرات من أراضيها إلى مناطق الإقليم للحصول على النتائج.

● الكرات: 4 كرات خشبية كبيرة - القطر: 70 مم

4 كرات بينج بونج صغيرة - القطر: 40 مم.

● قواعد التسجيل:

[في أراضي الخصم]

الكرات الخشبية: +4 نقاط / كل واحدة

كرات بينج بونج: +1 نقطة / لكل منهما

[خارج الميدان]

الكرات الخشبية: -5 نقاط / لكل منهما

كرات بينج بونج: -2 نقطة / لكل منهما

● المهلة: دقيقة واحدة للاختبار و 3 دقائق للعبة

● حد أبعاد البدء للروبوتات: 350 مم * 350 مم * 200 مم

الروابط أدناه هي مقاطع الفيديو الخاصة بأدائنا في يوم المباراة *:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html؟spm=a2h3j.8428770.3416059.1

الخطوة 1: قائمة المواد

الخطوة 2: مخطط المفهوم

الخطوة 3: مخطط الدائرة

الرسم البياني أعلاه هو رسم تخطيطي للمكونات الإلكترونية الرئيسية لدائرتنا ، بما في ذلك اللوحة الرئيسية ، ARDUINO UNO ، لوحة قيادة المحرك ، L298N ، ولوحة YK04 التي تتحكم بشكل منفصل في محرك متدرج مع وحدة تحكم عن بعد مستقلة. يتم توصيل محركين مؤازرين بلوحة ARDUINO مباشرة ، حيث تعمل بطاريتان 3.7 فولت RC كمصدر للطاقة. يتم تشغيل محركين بواسطة بطارية 11.7V RC. كلهم يتلقون إشارات من لوحة ARDUINO ، التي يكون مصدر الطاقة الخاص بها هو بطارية 9V.

الخطوة 4: الخطوات الرئيسية: تجميع الخطوة 1

1. قص قطعتين من ألواح الأكريليك كما تظهر الصورة.
2. استخدم المربع الأول لإصلاح العجلتين العالميتين.
3. استخدم الدائرة الأولى لإصلاح محركي التروس والأجزاء الأخرى ، بالإضافة إلى العمل كقاعدة للوح الخشبي.

الخطوة 5: الخطوات الرئيسية: تجميع الخطوة 2

1. ثبت قاعدة جهاز الإمساك بالكرات بلوح الأكريليك المربع.
2. تجميع الأوراق المعدنية فضفاضة.
3. ثبت محركين سيرفو على اللوح الخشبي.

الخطوة 6: الخطوات الرئيسية: تجميع الخطوة 3

1. قطع حلقتين ، لف الأشرطة في كل مكان.
2. قم بتوصيلها بالعصي الخشبية ، وثبتها بمسامير.
3. أضف اللوحين اللذين يمكنا الحلقات من الإمساك بالكرات بشكل أفضل.
4. قم بتوصيل الأذرع بمحركات المؤازرة بالمسامير ، وقم بتقويتها بمادة لاصقة تذوب بالحرارة

الخطوة 7: الخطوات الرئيسية: تجميع الخطوة 4

1. قم بتوصيل القطب الموجب لمحركات المؤازرة وسلك التوصيل الأرضي وجهاز الاستقبال بلوحة UNO.
2. قم بإصلاح جهاز استقبال وحدة تحكم PS2 وفقًا لترتيب المسامير.
3. قم بلحام القطبين الموجب والسالب لمحركات التروس وقم بتوصيلهما بلوحة L298.
4. ضع بطارية 11.1 فولت RC وحافظ على توصيل الأرض السالبة.
5. أخيرًا ، قم بتوصيل جهاز الاستقبال بلوحة UNO.

الخطوة 8: الخطوات الرئيسية: تجميع الخطوة 5

1. أدخل لوحة الدائرة في الروبوت.
2. قم بتضمين 28BYJ48 Full Angle Steering Gear ولوحة القيادة لوحدة التحكم عن بعد التي تعمل بالأشعة تحت الحمراء. استخدم الخيط لتوصيل ترس التوجيه بقاعدة الذراعين لإنجاز عملية الرفع.
3. ثبت الألواح الخشبية في الروبوت.
4. أدخل بطاريتين RC وقم بتشغيل لوحتي القيادة.
5. قم بالبرمجة.

الخطوة 9: الإصدار النهائي

هذه هي النسخة الكاملة من مركبة القتال البحرية الخاصة بنا. الهيكل ليس معقدًا ، ولكن التصميم فريد وحساس ، نشكرك على توفير الوقت لقراءة تعليماتنا خطوة بخطوة ، إذا كان لديك أي سؤال ، فلا تتردد في ذلك راسلنا عبر البريد الإلكتروني [email protected]