Como Subir Datos De Un Acelerómetro a Ubidots، Utilizando Arduino YÚN: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

Arduino YÚN es un microcontrolador basado en el ATmega32u4 y el Atheros AR9331. Siendo el Atheros un procesador capaz de soportar un sistema operativo linux basado en OpenWrt، el Arduino YÚN cuenta con una version llamada OpenWrt-Yun. Además de tener un sistema operativo Linux el YÚN posee embebidos، un puerto Ethernet، WiFi، puerto USB-A، un slot para micro-SD، 20 entradas / salidas digitales، un cristal de 16MHz، y conexión micro USB. يمكنك الحصول على معلومات كاملة عن عرض المحاضرات الرقمية وتوصيلها بشبكة WiFi تسمح لك بتكامل مع واجهة برمجة تطبيقات Ubidots.

الخطوة 1: المكونات

1. Placa Arduino YÚN y Cable micro USB para poder conectarlo al pc:
2. شريط الكابلات ، esto es para realizar las conexiones entre los dos sesitivos de forma más ergonómica
3. MPU 6050، este detitivo posee tres ejes de acción (X، Y، Z) posee también termómetro.

الخطوة 2: Instala La Librería De Ubidots Para Arduino YÚN

1. Descarga la librería desde este enlace.
2. Abre tu IDE de Arduino y ve a la pestaña "Sketch" luego dale clic a "Importar librería" y luego a "Agregar librería"..
3. Selecciona el archivo descargado.

الخطوة 3: Conexiones

Asegúrate de tener bien conectados los pines، pues aveces puede resultar que algún cable se salga de su lugar

الخطوة 4: عاصي لوس يا كونيكتادو

Una vez todo conectado en sus debidos pines، debe lucir así، la cinta aislante es para darle mayor protección al proyecto.

الخطوة 5: Código Para El Yn

Lo primero que debes hacer es bastante sencillo، debemos organisar nuestro arduino YÚN con la librería de Ubidots، especialmente diseñada para este Disitivo. Con ésto podemos realizar un código fácil y rápido، debido a que solo tenemos que hacer uso de funciones creadas por el equipo de desarrollo de Ubidots. Pero antes de realizar el código en nuestro IDE de Arduino debemos ingresar unos archivos en la carpeta root de nuestro Arduino YÚN. الفقرة الأخيرة من الرابط.

Una vez hagamos esos pasos podemos ir a nuestro IDE de Arduino y copiar el siguiente codigo:

// MPU-6050 رسم مثال قصير // بواسطة مستخدم Arduino JohnChi // 17 أغسطس 2014 // تم التعديل بواسطة Mateo VÃ © lez - Metavix // 30 سبتمبر 2014 // المجال العام # تضمين # تضمين

#يشمل

const int MPU = 0x68 ؛ // dirección I2C del MPU-6050 int16_t AcX، AcY، AcZ، Tmp، GyX، GyY، GyZ؛ سلسلة api = "5ca9b10038e49e0492c6794f9043f0918ddcbd26" ؛ // tu API key String idvari = "53badbd77625425f8665d11b" ؛ // tu ID de la variable a modificar Ubidots ubiclient (api) ؛ إعادة تعيين int = 0 ؛ إعداد باطل () {Bridge.begin () ؛ Console.begin () ، Wire.begin () ؛ Wire.beginTransmission (MPU) ؛ Wire.write (0x6B) ؛ // PWR_MGMT_1 سجل Wire.write (0) ؛ // ضبط على الصفر (يستيقظ MPU-6050) Wire.endTransmission (صحيح) ؛ بينما (! وحدة التحكم) ؛ // se espera a que se establezca la conexión wireless Console.println ("Ubidots client") ؛ ubiclient.ubitoken (api) ؛ // se hace una petición de token a la API reset = 0 ؛ } حلقة فارغة () {Wire.beginTransmission (MPU)؛ Wire.write (0x3B) ؛ // بدءًا من السجل 0x3B (ACCEL_XOUT_H) Wire.endTransmission (خطأ) ؛ Wire.request From (MPU، 14، true) ؛ // طلب إجمالي 14 تسجيلًا AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read () ؛ // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L) AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read () ؛ // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L) AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read () ؛ // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)

Console.print ("AcX =") ؛ Console.print (AcX) ؛

Console.print ("| AcY =") ؛ Console.print (AcY) ؛ Console.print ("| AcZ =") ؛ Console.print (AcZ) ؛

ubiclient.save3_values ("54299d5b7625425c68294d5b"، String (AcX)، "54299d667625425a05c44e68"، String (AcY)، "54299d727625425a8d471bce"، String (AcZ)) ؛

إعادة تعيين ++ ؛ // if (reset> 20) // {// asm volatile ("jmp 0") ؛ // إعادة تعيين = 0 ؛ //}}

الخطوة 6: Finalizando …

بيرفكتو! يحتوي Si على seguido los pasos anteriores و podrás tener listo tu propio sistema de monitoreo de aceleración، basado en Wi-Fi. Para conocer más tutoriales de Arduino puedes visitar el siguiente link.