مستشعر Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com MPU-6050: 6 خطوات

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:53

O مستشعر MPU-6050 é شريحة ذات قدرة عالية على التحكم في درجة حرارة الجهاز والنظم الكهرومغناطيسية. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio ، Sendo ao todo 6 graus de Liberdade (6DOF).

Vamos aprender a desenvolver um protótipo de um sistema de prevenção de Deslizamentos useizando a plataforma Tinkercad!

الخطوة 1: O Sensor MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos ، Sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

O مستشعر ainda Posui em sua placa (GY-521) مستشعر درجة الحرارة لا يحتوي على CI MPU6050 ، أو مستشعر درجة حرارة رقمية faixa -40 e +85 درجة مئوية. O equipamento Posui alta precisão devido ao Conversor analógico digital de 16-bits para cada canal.

Portanto o حساس Capura os canais X، Y e Z ao mesmo tempo.

Especificações técnicas:

- رقاقة: MPU-6050 ؛ - Tensão de Operação: 3-5V ؛ - محول AD 16 بت ؛ - Comunicação: Protocolo padrão I2C ؛ - Faixa do Giroscópio: ± 250 ، 500 ، 1000 ، 2000 درجة / ثانية ؛ - Faixa do Acelerômetro: ± 2 ، ± 4 ، ± 8 ، ± 16 جم ؛ - الأبعاد: 20 × 16 × 1 مم.

الخطوة 2: Elementos No Tinkercad

لا يوجد Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito" ، nesse criar você selecionará os seguintes المكونات:

- 1 Arduíno UNO R3 ؛ - 1 Multímetro ؛ - 1 Placa de Ensaio ؛ - 2 مقاومات دي 300 أوم ؛ - 1 LED vermelho ؛ - 1 LED أخضر ؛ ه- 1 Potenciômetro de 20 K أوم.

الخطوة 3: Estrutura Do Circuito

A estrutura e conexões do circo estão demonstradas na imagem acima. بيم سيمبلز!

الخطوة 4: O Código Do Programa

O código do programa deve se adaptar as suas implidades. لا توجد مشكلة في الموازنة ، لا توجد إمكانية للتوافق مع مصابيح LED ، حقبة جودة عالية ، مستشعر حساس لاستعادة البيانات ، يمكن أن يكون ممثلًا لأداء المهام المتعددة.

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico، matche mostrado na figura do gráfico.

Você pode seguir كـ seguintes etapas:

1- تعريفها على أنها suas variáveis do programa ؛

2- تكوين برنامج تحديد نظام التشغيل بينوس دي إنترادا (INPUT) e de Saída (OUTPUT). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de selectir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno؛

3-Estruture o loop (ação que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> convertão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com osfalos؛

4 - تحديد جزء من مجموعة "vibracao" لمصابيح LED المركبة (ligar، desligar e piscar).

الخطوة 5: تودو برونتو

"تحميل =" كسول "ficou alguma duvida ، helpa o vídeo para esclarecer.

Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!