سيارة طفاية حريق: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

مرحباً بالجميع ، اسمي هارجي ناجي ، أنا حاليًا طالب في السنة الثانية أدرس هندسة الإلكترونيات والاتصالات في الهند.

لقد صنعت اليوم وحدة تحكم بلوتوث "FIRE EXTINGUISHER CAR" عبر Arduino Uno و Motor Driver Shield و HC-05 Bluetooth Module و Relay module. شفرة المصدر المناسبة غير متوفرة على أي منصة صنعتها من خلال خبرتي ومعرفي عن Arduino.

قائمة المكونات هي:

1) درع سائق المحرك

2) اردوينو أونو

3) وحدة الترحيل

4) هيكل السيارة (4 * محرك BO)

5) مضخة مياه غاطسة واحدة 3.3-5 فولت مع أنبوب 30 سم

6) محرك تروس معدني 10 RPM DC

7) وحدة بلوتوث Hc-05

8) أسلاك توصيل

9) بطارية 8 فولت ، 1.5 أمبير لتشغيل Arduino Uno و Motor Driver Shield

10) بطارية 4 فولت ، 1 أمبير للمضخة الغاطسة أو يمكنك استخدام منظم الجهد 7805 Ic

معدات أخرى:

1) لحام الحديد

2) مسدس الغراء

بدلاً من استخدام breadborad ، أستخدم ثنائي الفينيل متعدد الكلور coustom الصغير لاتصال الحافلات الإيجابية والسلبية.

الخطوة 1: توصيل محرك BO بدرع سائق Arduino Motor

جندى 2 أسلاك لمحرك BO الخاص بك. بعد ذلك ، قم بتوصيل الأطراف الأخرى من الأسلاك بالمآخذ ذات الفتحتين على Motor Driver Shield. لا يهم ترتيب كيفية توصيل السلك. كرر هذا للمحرك الآخر.

قم بإجراء الاتصال وفقًا لمخطط الدائرة.

خذ حزمة بطارية 8 فولت و 1.5 أمبير وقم بإرفاقها بـ M + والدبوس الأرضي لدرع سائق المحرك. سيتم استخدام هذا لتحقيق أرضية مشتركة مع اردوينو لاحقًا.

الخطوة 2: توصيل المضخة الغاطسة بالمرحل

يمكنك استخدام وحدة الترحيل أو يمكنك بناء وحدة الترحيل المخصصة الخاصة بك. كمصدر للطاقة ، يمكنك إما 7805 Voltage Regulator IC لتحويل 8V dc إلى 5V dc أو يمكنك استخدام مصدر طاقة خارجي من 4V ، 1ampere battery. لكن تذكر لا لاستخدام أكثر من 6 فولت يمكن أن يتلف المضخة الغاطسة 5 فولت.

لمزيد من ضغط المياه ، تتوفر المضخة الغاطسة بالماء بجهد 12 فولت أيضًا في السوق ولكن عليك تغيير اتصال الدائرة وإمدادات الطاقة وفقًا لذلك.

اتبع مخطط الدائرة حسب التعليمات.

الخطوة 3: ذراع للتحكم في اتجاه أنبوب الماء

لتغيير اتجاه المحرك ، أستخدم محرك تروس معدني بجهد 12 فولت و 10 دورة في الدقيقة DC. قم بتوصيل أسلاك محرك التيار المستمر ، ثم قم بتوصيل الأطراف الأخرى من الأسلاك بمآخذ الفتحتين على Motor Driver Shield. حسب الكود.

الخطوة 4: شاهد هذا الفيديو لمزيد من التفاصيل

يتم إعطاء تفاصيل الكود والأجهزة في هذا الرابط. انقر هنا.

وللتحكم في السيارة ، يمكنك استخدام أي تطبيق Arduino Bluetooth Controller.

اشكرك.

الخطوة 5: الملخص

سنحتاج إلى 4 محركات للسيارة ، محرك واحد للتحكم في اتجاه الأنبوب ومضخة مياه واحدة. درع سائق المحرك لقيادة المحرك ، هناك حاجة إلى دماغ ، في حالتنا اردوينو ، لإرشاد الروبوت إلى كيفية التحرك. يمكننا استخدام هواتفنا كجهاز تحكم عن بعد لسيارة RC الخاصة بنا ، وإذا كنت ترغب في استخدام جهاز الكمبيوتر الخاص بك ، فقم بإقران جهاز الكمبيوتر الخاص بك باستخدام وحدة البلوتوث ، انتقل إلى إعدادات البلوتوث الموجودة في نهاية صفحة تكوين البلوتوث ، وتحقق من المنفذ الذي يتصل به (نصيحة: إنه صادر وله اسم وحدة البلوتوث الخاصة بك). انتقل إلى الأدوات> المنافذ التسلسلية وقم بتغيير COM إلى منفذ COM الصحيح. قم بتشغيل الشاشة التسلسلية وأدخل الحرف "F" لكي يتحرك الروبوت للأمام ، و "B" للتحرك للخلف ، و "L" للتحرك يسارًا ، و "R" للتحرك لليمين وما إلى ذلك للتحكم في مضخة المياه ، يمكنك استخدام مفتاح إيقاف التشغيل في التطبيق ولضبط اتجاه أنبوب الماء ، يمكنك استخدام مفتاحي "X" و "Y" لليسار واليمين. إذا كنت قد وصلت إلى هذا الحد ، فتهانينا! استمتع بسيارة طفاية حريق.