بناء آمنة باستخدام Rpi: 12 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

هل تريد معرفة كيفية تحويل Raspberry pi إلى خزنة تعمل بكامل طاقتها؟ ثم اتبع هذه الخطوة المكونة من 12 خطوة لمعرفة كيفية القيام بذلك. ستحتوي الخزنة على لوحة مفاتيح تعمل بكامل طاقتها ونظام قفل ، حتى تتمكن من الحفاظ على متعلقاتك آمنة.

الخطوة 1: المواد

قبل أن تبدأ ، تحتاج إلى جمع المواد اللازمة. سوف تحتاج:

1. أزرار الدفع x9
2. RGB ليد x1
3. الصمام الأخضر x3
4. محركات DC x2
5. L292D H- جسر x1
6. 330Ω المقاوم x4
7. اللوح x2
8. T- الإسكافي x1
9. نفس حجم التروس x2
10. مجموعة متنوعة من أسلاك التوصيل
11. مسدس الغراء وعصي الغراء
12. مقص
13. منشار يدوي صغير
14. صندوق الأحذية / صندوق من الورق المقوى x1
15. وتد خشبي x2
16. قطع متعددة من الورق المقوى
17. طلاء أسود وفضي
18. شريط كهربائي
19. غطاء من القش أو علامة (كبيرة بما يكفي لمرور وتد خشبي)

الخطوة الثانية: إعداد الأزرار

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى لوح تجارب واحد ، و T-cobbler ، وتسعة أزرار ضغط ، ومجموعة متنوعة من أسلاك العبور. ضع أولاً الإسكافي على شكل T على طرفي لوح التجارب ، وتأكد من وضعه فوق منتصف لوح التجارب. ثم ضع سلكًا أسود مع أحد طرفيه متصل بـ GND على T-cobbler والجانب الآخر بالسكة الأرضية على لوح التجارب. كرر الخطوة الأخيرة ، ولكن استخدم سلكًا أحمر وقم بتوصيله من 5V على T-cobbler إلى سكة الطاقة على لوح التجارب. ضع ثمانية من الأزرار على اللوح بشكل مستطيل 4 × 2 مع ترك مسافة بين كل زر ، ضع نصف الأزرار على كل جانب من جوانب اللوح. ثم ضع الزر الأخير لأسفل على اللوح وحده. مستطيل الأزرار 4 × 2 هو لوحة مفاتيح الخزنة والزر المفرد هو زر إعادة الضبط. لتوصيل زر (أي من أزرار الضغط) ، استخدم سلكًا أسود لتوصيله بالسكة الأرضية ، ضع أحد طرفي السلك الأسود في السكة الأرضية والجانب الآخر في نفس صف الزر. ثم قم بتوصيل دبوس الزر الموجود على نفس الجانب مثل الدبوس الذي قمت بتوصيله للتو بالأرض إلى دبوس gpio الموجود على T-cobbler. كرر هذا لجميع الأزرار التسعة ، بحيث يكون لكل زر دبوس gpio الخاص به ومتصل بالأرض.

الخطوة 3: إعداد RGB LED

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى RGB LED ، ومقاوم 330Ω ، ومجموعة متنوعة من أسلاك التوصيل ، ولوح التجارب من الخطوة السابقة. أولاً ، ضع RGB Led على اللوح العام بجوار زر إعادة الضبط ، وتأكد من وضع كل دبوس في صف منفصل على اللوح. قم بتوصيل أطول دبوس من RGB Led بسكة الطاقة باستخدام المقاوم 330Ω. ثم باستخدام أسلاك التوصيل ، قم بتوصيل كل من الأرجل الثلاثة الأخرى لمصباح RGB LED بدبوس gpio.

الخطوة 4: إعداد مصابيح LED

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى ثلاثة مصابيح LED خضراء ، وثلاثة مقاومات 330 درجة ، ومجموعة متنوعة من كبلات التوصيل ، ولوح تجارب جديد ، ولوح تجارب من الخطوة السابقة. قم أولاً بتوصيل لوحي التجارب معًا ، قم بتوصيل اللوح الجديد على الجانب الأيمن من اللوح من الخطوة السابقة. على اللوح الجديد ، ضع سلكًا أسود مع طرف متصل بالدبوس الأرضي على T-cobbler والجانب الآخر بالسكة الأرضية على لوح التجارب. ثم استخدم سلكًا أحمر وقم بتوصيله من دبوس 5V الموجود على T-cobbler إلى سكة الطاقة على لوح التجارب. ضع المصابيح الثلاثة في خط ، وتأكد من أن كل جزء من كل LED له صف خاص به وأن هناك مسافة بين كل LED. باستخدام ثلاث مقاومات 330 درجة ، قم بتوصيل الساق القصيرة (الكاثود) لكل LED بالسكة الأرضية. ثم قم بتوصيل الساق الطويلة (الأنود) لكل LED بدبوس gpio على T-cobbler.

الخطوة 5: إعداد المحركات

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى جسر L292D H ، ومحركين DC ، ومجموعة متنوعة من كبلات التوصيل ، ولوحا التجارب من الخطوة السابقة. باستخدام اللوح بدون الإسكافي على شكل حرف T ، ضع الجسر H فوق مركز اللوح بحيث يكون البستان في الجسر H الذي يواجه الجزء العلوي من اللوح ، وتأكد من أن كل دبوس من الجسر H له صف خاص به على اللوحة. اللوح. قم أولاً بتوصيل الدبوس العلوي والسفلي على كل جانب من الجسر H بسكة الطاقة باستخدام الأسلاك الحمراء. ثم باستخدام الأسلاك السوداء ، قم بتوصيل المسامير الوسطى على كل جانب من الجسر H بالسكة الأرضية. في هذه المرحلة ، يجب أن يكون هناك أربعة دبابيس على كل جانب من الجسر H بدون اتصال. باستخدام الأسلاك الصفراء ، قم بتوصيل المسامير أعلى / أسفل الأسلاك الحمراء بدبابيس gpio مختلفة على T-cobbler ، تأكد من أن كل دبوس متصل بسلك أصفر له دبوس gpio الخاص به على T-cobbler. الآن قم بتوصيل السلك الأحمر والأسلاك السوداء بكل محرك من المحركات. في هذه المرحلة ، يجب أن يكون لديك دبابيس على كل جانب من الجسر H بدون وصلات ، على كل جانب من الجسر H ضع السلك الأحمر من محرك واحد في الدبوس الفارغ فوق السلكين الأسودين الأوسطين. أخيرًا على كل جانب ، ضع السلك الأسود من المحرك في الدبوس الفارغ.

الخطوة 6: الكود

الآن بعد أن قمت ببناء دائرتك ، قم بتشغيل Raspberry pi وافتح python (Idle) 3. استخدم هذا الرمز لجعل إبداعك ينبض بالحياة ، تأكد من تغيير دبابيس gpio لتحديدها في دائرتك المحددة.

من gpiozero import LED ، Button ، RGBLED ، Motor

من وقت استيراد النوم

قوس قزح = RGBLED (أحمر = 16 ، أخضر = 25 ، أزرق = 6)

ليد 1 = ليد (23)

ليد 2 = ليد (18)

led3 = ليد (22)

resetbutton = زر (27)

button1 = زر (26)

button2 = زر (19)

button3 = زر (5)

button4 = زر (13)

button5 = زر (20)

button6 = زر (21)

button7 = زر (12)

button8 = زر (24)

المحرك = المحرك (للأمام = 4 ، للخلف = 17)

المحرك 2 = المحرك (للأمام = 8 ، للخلف = 7)

إعادة تعيين def ():

led1.off ()

led2.off ()

led3.off ()

قوس قزح.اللون = (0 ، 1 ، 0)

motor.stop ()

motor2.stop ()

قفل()

لوحة المفاتيح ()

def فتح ():

motor2.forward ()

النوم (0.5)

motor2.stop ()

motor.forward ()

النوم (0.5)

motor.stop ()

قفل def ():

motor2.backward ()

النوم (0.5)

motor2.stop ()

motor.backward ()

النوم (0.5)

motor.stop ()

def wrongpin ():

led1.off ()

led2.off ()

led3.off ()

قوس قزح.اللون = (0 ، 1 ، 0)

لوحة مفاتيح def ():

احيانا صحيح:

إذا كان button1.is_pressed أو button3.is_pressed أو button8.is_pressed أو button4.is_pressed أو button6.is_pressed:

دبوس الخطأ()

إذا كان button2.is_pressed:

led1.on ()

إذا كان button7.is_pressed و led1.is_lit:

led2.on ()

إذا كان button5.is_pressed و led1.is_lit و led2.is_lit:

led3.on ()

إذا كان led1.is_lit و led2.is_lit و led3.is_lit:

قوس قزح.اللون = (1 ، 0 ، 1)

الغاء القفل()

استراحة

احيانا صحيح:

في حالة إعادة الضبط الزر:

إعادة تعيين()

الخطوة السابعة: بناء آلية القفل

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى منشار يدوي ، ومسدس غراء ، وتد خشبي واحد ، وتروسان (نفس الحجم) ، وغطاءان أو قش ، ومحركان للتيار المستمر ، وشريط كهربائي ، وورق مقوى ، وطلاء أسود. احصل أولاً على قطعة من الورق المقوى مقاس 5 سم × 5 سم وقم بطلائها باللون الأسود ، ثم استخدم المنشار اليدوي لعمل أخاديد في وتد خشبي يتناسب مع البساتين الموجودة على التروس. قم بإنشاء 7 إلى 10 بساتين في وتد خشبي ، وتأكد من ترك حوالي 1.5 سم من المسند غير محفور في المقدمة وحوالي 0.7 سم في الخلف. الآن يتم قطع قطعتين من القش بطول 0.7 سم تقريبًا ، إذا كنت تستخدم غطاء علامة ، استخدم المنشار اليدوي لقطع 0.7 سم من الغطاء. الآن قم بتوصيل الترس بالمحرك ، يمكنك إما لصق الترس الساخن بنهاية المحرك أو استخدام شريط كهربائي (الغراء الساخن يعمل بشكل أفضل). الآن ضع قطع القش / غطاء العلامة والصمغ الساخن على حافة قطعة من الورق المقوى ، وتأكد من أن قطعتين من القش / غطاء العلامة متباعدتان عن بعضهما البعض وأنهما محاذيان بحيث يمكن أن يمر اللولب الخشبي من خلالهما. ثم قم بقص الورق المقوى إلى 5 سم × 3 سم ، وتأكد من أن قطع غطاء القش / قلم التحديد على طول حافة الجانب 5 سم. الآن قم بقطع قطعة من 1 إلى 2 سم من وتد وضعها والصقها بالغراء الساخن على بعد 1 سم تقريبًا خلف غطاء المصاصة / قلم التحديد الثاني ، يعمل هذا المسند كسدادة. الآن ضع المسند مع بساتين التروس في أغطية القش / العلامة. قم الآن بقطع مربع في الورق المقوى بين قطعتين من غطاء المصاصة / قلم التحديد ، تأكد من عدم قطع الورق المقوى أسفل وتد. الآن ضع المحرك في الفتحة المربعة الشكل التي صنعتها للتو في الورق المقوى ، وقم بتثبيت بساتين التروس مع تلك الموجودة على وتد أو الشريط أو الغراء الساخن للمحرك على الورق المقوى. كرر الآن هذه الخطوة لإنشاء آلية قفل ثانية ، وتأكد من أن آلية القفل الثانية مبنية بحيث يواجه المسند الاتجاه المعاكس عندما تواجه المحركات في كل آلية نفس الطريقة.

الخطوة 8: بناء آمن وتثبيت اللوح

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى مسدس الغراء ، واللوحين من الخطوات السابقة ، وعلبة الأحذية / الصندوق ، والكرتون ، والشريط الكهربائي ، والطلاء الأسود. لبدء طلاء صندوق الأحذية بالكامل باللون الأسود وقطع قطعة أخرى من الورق المقوى بنفس طول صندوق الأحذية وبنفس ارتفاع الجزء الداخلي من الصندوق ، قم بطلاء قطعة الكرتون هذه باللون الأسود أيضًا. بعد ذلك ، ضع لوح التجارب داخل صندوق الأحذية في الزاوية اليمنى الأمامية ، وتأكد من أن T-cobbler يواجه الجانب الآخر من الصندوق وليس مقابل جدار الصندوق. ضع قطعة الورق المقوى التي رسمتها للتو خلف لوح التجارب وألصقها بالغراء الساخن. الآن قم بقص قطعة من الورق المقوى ورسمها بالحجم المطلوب لتغطيتها من قطعة الكرتون التي قمت بلصقها للتو على مقدمة صندوق الأحذية ، وذلك لتغطية اللوح في الصندوق. بمجرد الطلاء ، أضف قطعة الكرتون الجديدة عن طريق لصقها على قطعة الكرتون الأخرى الموجودة بالفعل في الصندوق ، بحيث يظل لوح التجارب متاحًا عند رفع الورق المقوى.

الخطوة 9: إنشاء لوحة المفاتيح

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى صندوق أحذية من الخطوة السابقة ، وورق مقوى ، ومقص ، وطلاء فضي. قم أولاً بقطع خمس قطع مختلفة من الورق المقوى. قم بقص قطعتين مقاس 11 سم × 4 سم ، قطعتين مقاس 6 سم × 4 سم ، وقطعة واحدة مقاس 11 سم × 6 سم. في القطع مقاس 11 سم × 4 سم والقطع مقاس 6 سم × 4 سم ، قم بتمييز نقطة في وسط كل قطعة ، ثم ارسم خطًا خلال النقطة بمسافة 1 سم على جانبي النقطة. قم بعد ذلك بقص حواف الخط من الركنين السفليين للقطعة ثم أفقياً من حواف الورق المقوى. الآن يجب أن تبدو كل قطعة باستثناء القطعة 11 سم × 6 سم كمستطيل به مثلث متصل بأسفله. قم بعد ذلك بطلاء كل قطعة باللون الفضي ، ثم قم بلصق كل هذه القطع معًا لإنشاء منشور مستطيل بدون جانب خلفي ، يجب أن تكون المثلثات الموجودة على كل قطعة جانبية متجهة لأسفل. استخدم الآن المقص لإنشاء شبكة 4 × 2 لتناسب أزرار الدفع الثمانية الموجودة على لوحة الخبز الخاصة بك ، ثم قم بقطع ثقوب لزر إعادة الضبط ، و RGB LED ، وثلاثة مصابيح LED خضراء. بعد ذلك ، قم بإزالة الأزرار الانضغاطية التسعة ، و RGB LED ، وثلاثة مصابيح LED خضراء من لوحة التجارب الخاصة بك ووضعها في الثقوب التي صنعتها للتو من أجلهم في لوحة المفاتيح.

الخطوة 10: تثبيت لوحة المفاتيح

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى لوحة المفاتيح وعلبة الأحذية ومجموعة متنوعة من أسلاك التوصيل والمقص. أولاً ، باستخدام المقص ، قم بقطع أربعة شقوق في مقدمة صندوق الأحذية على جانب اللوح. يجب أن تتطابق الشقوق مع المثلثات الموجودة على لوحة المفاتيح ، ولكن يجب أن تكون التخفيضات في صندوق الأحذية أقصر من طول المثلثات. بعد ذلك ، قم بعمل ثقب بين جميع الشقوق الموجودة في صندوق الأحذية. الآن باستخدام أسلاك التوصيل ، قم بتوصيل الأزرار ومصابيح LED باللوحة حيث كانت موجودة مسبقًا ، قم بتغذية الأسلاك من الأزرار ومصابيح LED من خلال الفتحة الموجودة في صندوق الأحذية إلى اللوح. ثم ضع لوحة المفاتيح على صندوق الأحذية عن طريق إدخال المثلثات الموجودة على لوحة المفاتيح في الجروح الموجودة في صندوق الأحذية.

الخطوة 11: تثبيت آلية القفل

أخيرًا لتثبيت آلية القفل ، ستحتاج إلى مسدس الغراء وآليات القفل والمقص. في كل آلية قفل ، يجب أن يكون هناك ورق مقوى معلق ، استخدم هذا للصق آلية واحدة على كل جانب من جوانب صندوق الأحذية ، أعلى الورق المقوى الذي يغطي اللوح. ثم قم بعمل ثقب في كل جانب من جوانب صندوق الأحذية وغطاء صندوق الأحذية ، يجب أن تصطف الثقوب مع المسامير الخشبية على آلية القفل. الآن قم بعمل ثقب صغير في الورق المقوى الذي يغطي اللوح ، من خلال هذه الفتحة قم بتوصيل المحركات باللوح باستخدام أسلاك توصيل. قم بتوصيل المحركات بالجسر H حيث تم وضعها في الأصل في الخطوة الخامسة.

الخطوة 12: انتهى

الآن لديك خزنة تعمل بكامل طاقتها يمكنك تشغيلها باستخدام Raspberry pi ، إذا كنت تريد أن تكون الخزنة محمولة بعيدًا عن شاشتك ، فاستخدم VCN viewer للاتصال عن بعد بـ pi. عند استخدام عارض VCN ، يمكن وضع Raspberry Pi في نفس الحجرة مثل لوح التجارب. الآن يمكنك التوقف عن القلق بشأن أغراضك والحفاظ عليها بأمان. =)