Mars Rover باستخدام Raspberry Pi: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

عزيزي المتعلم العظيم ،

لدي فضول دائمًا لمعرفة المزيد عن مركبة المريخ ، التي تحتوي على 6 عجلات يمكنها الذهاب إلى كل سطح المريخ واستكشاف أشياء من الأرض.

أريد أيضًا استكشاف شيء ما من خلال الجلوس على الكمبيوتر المحمول الخاص بي.

لذا فإنني الآن أعتقد أن الوقت المناسب هو الوقت المناسب لعمله ومشاركته معكم جميعًا.

لقد صنعت هيكلًا من الأكريليك باستخدام فيوجن 360 وقمت بالقطع بالليزر وصنعت مركبة المريخ الخاصة بي.

لقد صنعت مقطعين فيديو

1.تجميع المريخ روفر.

2. إعداد التوت باي والكاميرا والبرمجة.

يرجى إلقاء نظرة وإخباري إذا كنت تواجه أي مشكلة في الاستكشاف والاستكشاف

….

اللوازم

• قطع الأكريليك روفر المريخ
• 6 محركات وعجلات BO01
• الصواميل والمسامير
• مشبك L (6 رقم)
• 2 قطعة بطارية 3.7 فولت وحامل
• التوت بي 3
• الة تصوير
• سائق المحرك l293d
• 3 قطع 7805 منظم جهد

الخطوة 1: الخطوة 1: صنع المركبة المريخية

أقوم بإرفاق ملف dxf. لمشروع Mars rover الذي يمكنك استخدامه للقطع بالليزر.

قم بعمل هذه الطابعة الخاصة بك باستخدام طباعة ثلاثية الأبعاد إذا كان لديك طابعة ثلاثية الأبعاد.

لقد فعلت كلاهما.

سيوضح الفيديو كيفية تجميع روفر المريخ ، يرجى التعليق إذا كان لديك أي شك ، سأبذل قصارى جهدي لحل مشكلتك.

الخطوة 2: عمل الدائرة

قوة التوت باي:

استخدم قطعة 7805 3 بالتوازي مع المشتت الحراري الذي يمكن أن يعطي 5 فولت ومضخم جيد لتوت العليق.

يمكنك منحه سائق المحرك باستخدام دبابيس GPIO بهذه الطريقة السهلة.

للتبسيط ، يمكنك توصيل الدبوس 1 والدبوس 9 إلى 5 فولت مباشرة.

الخطوة 3: التثبيت على Raspberry Pi

شيئين نحتاج إلى تثبيتهما

1. الحركة

2. قارورة

انتقل إلى Terminal في الفيديو واستخدم هذه الرموز لإعداد raspberry pi.

ارجع إلى الفيديو الذي قمت بنشره واستخدم هذه الرموز وافعله على محطة raspberry pi.

تثبيت كود الحركة:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get install motion
• sudo نانو / الخ / الافتراضي / الحركة انظر الفيديو للتغيير
• حركة sudo chown: الحركة / var / lib / motion /
• sudo nano /etc/motion/motion.conf شاهد الفيديو هنا للتغيير
• sudo /etc/init.d/motion إعادة التشغيل
• sudo إعادة التشغيل

تثبيت القارورة

تثبيت القارورة

الخطوة 4: Robot.html و Robot.py Code

آمل أن تكون قد قمت بإعداد كل التثبيت.

ملاحظة: ابحث الآن عن عنوان IP في raspberry pi بكتابة ifconfig في Terminal (168.192. XX. XX) Something for India.

قم بتغيير عنوان IP في كل من الشفرات robot.html و robot.py. لقد أضفت كل من تنسيق نص الملف.

قم بالتحويل في raspberry pi واحتفظ به ضمن ملف القالب كما هو موضح في مقاطع الفيديو القابلة للتوجيه.

الخطوة 5: كيفية التحكم في Mars Rover بالفيديو باستخدام متصفح الويب

خطوتين فقط.

قم بتشغيل شفرة robot.py.

أي كمبيوتر محمول متصل بالشبكة نفسها ، فقط ضع عنوان IP على متصفح الويب وتحكم في المركبة المريخية.

يتمتع !!!

حاولت أن أبقي هذه التعليمات بسيطة ويتم فحص جميع الرموز.