جدول المحتويات:
- الخطوة 1: ما سوف تحتاجه
- الخطوة 2: ربط كل شيء معًا
- الخطوة 3: جعلها مضغوطة
- الخطوة 4: تركيب الكمبيوتر الرئيسي على الدراجة
- الخطوة 5: تركيب البطارية
- الخطوة 6: تركيب المؤازرة وتوصيلها برافعة الفرامل
- الخطوة 7: الكود
- الخطوة الثامنة: فهم الكود واستخدامه
- الخطوة 9: تحقق مما إذا كان يعمل
- الخطوة 10: المنتج النهائي
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:53
في هذا المشروع ، سنصنع جهاز اردوينو يساعدك على تعلم حركة بهلوانية بالدراجة. سوف تضغط على الفرامل الخلفية الخاصة بك والتي سوف توازنك. سيحتوي أيضًا على زرين لزيادة أو تقليل الزاوية التي سيتم فيها الضغط على المكابح ، لذا سيكون من الأسهل تعديلها أثناء التنقل. لقد تحسنت شخصيًا في العجلات بعد أن بدأت في استخدام هذا الجهاز. لذلك دعونا ندخل في بناء هذا الجهاز.
الخطوة 1: ما سوف تحتاجه
- اردوينو (أنا أستخدم نانو بسبب حجمه)
- مستشعر التسارع mpu6050 (يمكنك العثور عليه في كل مكان)
- مكثف 100 فائق التوهج (لتنعيم الجهد على محرك سيرفو)
- محرك مؤازر (حاول استخدام واحد مع تروس معدنية و 2 كجم على الأقل من القوة)
- مقاومات 2x 10 كيلو أوم
- أزرار 2x
- مشبك خرطوم (لربط محرك سيرفو بالمقاود)
- 3 ألواح صغيرة أو 1 كبيرة
- الأسلاك
- سلك معدني لربط الفرامل بذراع محرك سيرفو
- كابل USB لاردوينو
- بنك الطاقة لتشغيل جهازك
الخطوة 2: ربط كل شيء معًا
هذا سهل جدا للاتصال. تعد إضافة مكثف 100 فائق التوهج أمرًا اختياريًا ولكنه سيكون أكثر سلاسة وسيحصل المؤازر على عزم دوران أكبر. لذا ، إذا كنت تريد ، قم بتوصيل مكثف 100 فائق التوهج بين + و- على المؤازرة. جرب استخدام موصلات اللوح ، لذا ستكون أكثر إحكاما.
الخطوة 3: جعلها مضغوطة
ضع كل شيء في اللوح وحاول أن تفعل ذلك في أصغر حجم ممكن.
الخطوة 4: تركيب الكمبيوتر الرئيسي على الدراجة
قم بتثبيته على الأنبوب الرئيسي لإطار الدراجة وثبته بحزام فيلكرو. تأكد من ترك منفذ USB مجانًا وعدم ثني أي شيء.
الخطوة 5: تركيب البطارية
قم بتأمين البطارية بحامل الزجاجة بشريط لاصق شفاف. حاول ، إذا كان هناك طول كافٍ من سلك USB لتوصيل البطارية والكمبيوتر الرئيسي.
الخطوة 6: تركيب المؤازرة وتوصيلها برافعة الفرامل
هنا يأتي الجزء الرئيسي. سيكون من الأسهل على المؤازرة سحب المكابح الهيدروليكية من المكابح السلكية ، لذا تأكد من أنه إذا لم يكن لديك فرامل هيدروليكية ، فاستخدم محركًا أقوى. قم بتأمين محرك سيرفو الخاص بك على المقاود باستخدام مشبك الخرطوم. إذا كنت خائفًا من إتلاف البلاستيك الخاص بك على أجهزة المؤازرة ، فاستخدم بعض الرغوة لحمايتها. تحقق أيضًا مما إذا كان لديك مساحة كافية لوضع يدك عليها. بعد ذلك ، خذ سلكًا وضعه في أقرب مركز للدوران على محرك سيرفو وبعيدًا قدر الإمكان عن مركز الدوران على الفرامل. بهذه الطريقة سيكون من الأسهل سحب الفرامل من أجل المؤازرة.
الخطوة 7: الكود
الخطوة الثامنة: فهم الكود واستخدامه
يحصل هذا الرمز بشكل أساسي على قيم من mpu6050 ووفقًا لهذه القيمة (أستخدم اتجاه x ولكن هناك أيضًا y لذلك إذا كنت تريد من تجربته) ، فإنه يؤدي إلى تشغيل محرك مؤازر لسحب الفرامل. أضفت أيضًا زرين في كل مرة تضغط عليه ، سيزيد أو ينقص الزاوية بمقدار درجة واحدة. لهذا السبب ، يجب أن تستمر في الضغط على الزر حتى لا تضطر إلى الضغط عليه 90 مرة إذا كنت تريد 90 درجة. وبعد 90 درجة ستعود إلى 0 درجة.
الخطوة 9: تحقق مما إذا كان يعمل
الخطوة 10: المنتج النهائي
إذا كنت قد فعلت ذلك وكانت تعمل ، فمن المحتمل أن يكون الوقت قد حان لاختبارها. لكن لا تنس خوذتك ونتمنى لك التوفيق.
موصى به:
جهاز كمبيوتر Vintage Look Media من جهاز كمبيوتر محمول قديم: 30 خطوة (بالصور)
جهاز كمبيوتر ذو مظهر عتيق من كمبيوتر محمول قديم: في هذا الفيديو / الفيديو القابل للتوجيه الخاص ، أقوم بصنع كمبيوتر وسائط صغير رائع المظهر مع مكبرات صوت مدمجة ، يتم التحكم فيها باستخدام لوحة مفاتيح صغيرة مريحة عن بُعد. يتم تشغيل الكمبيوتر الشخصي بجهاز كمبيوتر محمول قديم. قصة صغيرة حول هذا الإصدار. قبل عام واحد رأيت مات
أصبح جهاز التحكم عن بعد في التلفزيون جهاز تحكم عن بعد بالتردد اللاسلكي -- NRF24L01 + البرنامج التعليمي: 5 خطوات (بالصور)
أصبح جهاز التحكم عن بعد في التلفزيون جهاز تحكم عن بعد بالتردد اللاسلكي || NRF24L01 + Tutorial: في هذا المشروع سأوضح لك كيف استخدمت nRF24L01 + RF IC لضبط سطوع شريط LED لاسلكيًا من خلال ثلاثة أزرار غير مجدية لجهاز التحكم عن بعد في التلفزيون. هيا بنا نبدأ
قم بتحويل جهاز التحكم عن بعد IR الخاص بك إلى جهاز التحكم عن بعد RF: 9 خطوات (بالصور)
قم بتحويل جهاز التحكم عن بعد IR الخاص بك إلى جهاز التحكم عن بعد RF: في Instructable اليوم ، سأوضح لك كيف يمكنك استخدام وحدة RF العامة بدون وحدة تحكم دقيقة والتي ستقودنا في النهاية إلى بناء مشروع حيث يمكنك تحويل IR Remote لأي جهاز إلى RF بعيد. الميزة الرئيسية لتحويل
IOT123 - جهاز تعقب الطاقة الشمسية - إمالة / عمود ، إطار لوحة ، جهاز LDR MOUNTS RIG: 9 خطوات (بالصور)
IOT123 - تعقب الطاقة الشمسية - TILT / PAN ، PANEL FRAME ، LDR MOUNTS RIG: معظم تصميمات DIY لتتبع الطاقة الشمسية ثنائي المحور & quot؛ هناك & quot؛ تعتمد على 9G Micro Servo التي تم تصنيفها بشكل أقل من اللازم للتغلب على بضع خلايا شمسية ، ووحدة التحكم الدقيقة ، والبطارية ، والمبيت. يمكنك التصميم حول
جهاز IPod فائق النعومة أو جهاز عرض فيديو جهاز آخر: 6 خطوات
جهاز IPod فائق النعومة أو جهاز عرض فيديو جهاز آخر: في هذا Instructable ، سأوضح لك خطوة لتخطي كيفية صنع جهاز عرض فيديو فائق النعومة لجهاز iPod أو Zen أو Zune أو DS أو الوسائط الأخرى أو جهاز الألعاب. لا يتطلب أي قوة للعمل ولا يتعين عليك تفكيك جهازك ؛ سوف يجلس س