جدول المحتويات:
- الخطوة 1: احصل على كل الأشياء
- الخطوة 2: برمجة Arduino Microcontroller
- الخطوة 3: قم بتثبيت Motor Shield على لوحة Arduino
- الخطوة 4: قم بتوصيل المحرك المتدرج إلى Motor Shield
- الخطوة 5: دراسة مخطط الدائرة
- الخطوة 6: قم بتوصيل زر الضغط بالإعداد
- الخطوة 7: قم بتوصيل محرك متدرج للتحكم بلوحة مكبر الصوت
- الخطوة 8: قم بتوصيل لوحة Amplifier بلوحة Arduino
- الخطوة 9: قم بتوصيل برنامج الإعداد بالطاقة
- الخطوة 10: اختبر الضوابط
- الخطوة 11: شارك عملك
فيديو: محرك متدرج ذو تحكم بمحرك متدرج - محرك متدرج كجهاز تشفير دوار: 11 خطوة (بالصور)
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
هل لديك زوجان من محركات السائر مستلقية وتريد القيام بشيء ما؟ في هذا Instructable ، دعنا نستخدم محرك متدرج كجهاز تشفير دوار للتحكم في موضع محرك متدرج آخر باستخدام متحكم Arduino. لذلك دون مزيد من اللغط ، فلنبدأ!
الخطوة 1: احصل على كل الأشياء
إليك ما ستحتاجه لهذا المشروع:
- لوحة متحكم Arduino متوافقة مع Adafruit Motor Shield V2 (UNO ، Leonardo ، إلخ)
- محرك Adafruit Motor Shield V2.0
- محرك متدرج ذو تشفير دوار (يوصى باستخدام أحادي القطب)
- محرك متدرج يتم دفعه (أحادي القطب أو ثنائي القطب)
- 4 أسلاك توصيل من الذكور إلى الذكور (لتوصيل المشفر الدوار بلوحة Arduino)
- 4 أسلاك توصيل من الذكور إلى الذكور (لتوصيل محرك السائر بدرع المحرك)
- مصدر طاقة تيار مستمر من 5 إلى 12 فولت (حسب متطلبات محرك السائر المُدار)
الخطوة 2: برمجة Arduino Microcontroller
الخطوة 3: قم بتثبيت Motor Shield على لوحة Arduino
قم بمحاذاة دبابيس درع المحرك مع رؤوس لوحة Arduino وتأكد من عدم ثني المسامير.
الخطوة 4: قم بتوصيل المحرك المتدرج إلى Motor Shield
قم بتوصيل أسلاك زوج الملف الخاص بالمحرك السائر بأطراف الإخراج لدرع المحرك المميز بعلامة "M3" و "M4".
الخطوة 5: دراسة مخطط الدائرة
الخطوة 6: قم بتوصيل زر الضغط بالإعداد
قم بتوصيل الأزرار الانضغاطية بين 'GND' و 'D12' بلوحة Arduino.
الخطوة 7: قم بتوصيل محرك متدرج للتحكم بلوحة مكبر الصوت
الخطوة 8: قم بتوصيل لوحة Amplifier بلوحة Arduino
قم بتوصيل دبابيس + ve و -ve للمكبر بـ + 5 فولت (أو + 3.3 فولت إذا كنت تستخدم متحكم Arduino المنطق 3.3 فولت) و 'GND' على التوالي.
قم بتوصيل دبابيس إخراج لوحة مكبر الصوت بالمدخلات الرقمية 'D5' و 'D6' للوحة Arduino.
الخطوة 9: قم بتوصيل برنامج الإعداد بالطاقة
قم بتوصيل الإعداد بمصدر طاقة تيار مستمر مناسب. هنا ، يتم استخدام شاحن الهاتف المحمول لتشغيل الإعداد من خلال موصل USB الموجود على لوحة Arduino.
الخطوة 10: اختبر الضوابط
إذا كان المحرك المراد قيادته لا يتحرك بشكل صحيح ويتقدم للخلف وللأمام ، فقم بإحكام توصيلات الأسلاك ، وإذا استمرت المشكلة ، فقم بتغيير تسلسل توصيلات أسلاك محرك السائر المصنوعة من درع المحرك.
الخطوة 11: شارك عملك
إذا كنت قد نجحت في العمل ، فلماذا لا تشاركه مع المجتمع. سيؤدي القيام بذلك إلى إلهام الآخرين للقيام بالمشروع أيضًا. أتمنى لك كل خير!