جدول المحتويات:

محرك متدرج ذو تحكم بمحرك متدرج - محرك متدرج كجهاز تشفير دوار: 11 خطوة (بالصور)
محرك متدرج ذو تحكم بمحرك متدرج - محرك متدرج كجهاز تشفير دوار: 11 خطوة (بالصور)

فيديو: محرك متدرج ذو تحكم بمحرك متدرج - محرك متدرج كجهاز تشفير دوار: 11 خطوة (بالصور)

فيديو: محرك متدرج ذو تحكم بمحرك متدرج - محرك متدرج كجهاز تشفير دوار: 11 خطوة (بالصور)
فيديو: Lab Automation Innovation: SLAS 2016 Booth Highlight | Parker Electromechanical and Drives Division 2024, شهر نوفمبر
Anonim
محرك متدرج ذو تحكم بمحرك متدرج | محرك متدرج كجهاز تشفير دوار
محرك متدرج ذو تحكم بمحرك متدرج | محرك متدرج كجهاز تشفير دوار

هل لديك زوجان من محركات السائر مستلقية وتريد القيام بشيء ما؟ في هذا Instructable ، دعنا نستخدم محرك متدرج كجهاز تشفير دوار للتحكم في موضع محرك متدرج آخر باستخدام متحكم Arduino. لذلك دون مزيد من اللغط ، فلنبدأ!

الخطوة 1: احصل على كل الأشياء

احصل على كل الأشياء
احصل على كل الأشياء
احصل على كل الأشياء
احصل على كل الأشياء

إليك ما ستحتاجه لهذا المشروع:

  • لوحة متحكم Arduino متوافقة مع Adafruit Motor Shield V2 (UNO ، Leonardo ، إلخ)
  • محرك Adafruit Motor Shield V2.0
  • محرك متدرج ذو تشفير دوار (يوصى باستخدام أحادي القطب)
  • محرك متدرج يتم دفعه (أحادي القطب أو ثنائي القطب)
  • 4 أسلاك توصيل من الذكور إلى الذكور (لتوصيل المشفر الدوار بلوحة Arduino)
  • 4 أسلاك توصيل من الذكور إلى الذكور (لتوصيل محرك السائر بدرع المحرك)
  • مصدر طاقة تيار مستمر من 5 إلى 12 فولت (حسب متطلبات محرك السائر المُدار)

الخطوة 2: برمجة Arduino Microcontroller

برمجة Arduino Microcontroller
برمجة Arduino Microcontroller

الخطوة 3: قم بتثبيت Motor Shield على لوحة Arduino

قم بتثبيت Motor Shield على لوحة Arduino
قم بتثبيت Motor Shield على لوحة Arduino

قم بمحاذاة دبابيس درع المحرك مع رؤوس لوحة Arduino وتأكد من عدم ثني المسامير.

الخطوة 4: قم بتوصيل المحرك المتدرج إلى Motor Shield

قم بتوصيل المحرك المتدرج إلى Motor Shield
قم بتوصيل المحرك المتدرج إلى Motor Shield

قم بتوصيل أسلاك زوج الملف الخاص بالمحرك السائر بأطراف الإخراج لدرع المحرك المميز بعلامة "M3" و "M4".

الخطوة 5: دراسة مخطط الدائرة

دراسة مخطط الدائرة
دراسة مخطط الدائرة
دراسة مخطط الدائرة
دراسة مخطط الدائرة

الخطوة 6: قم بتوصيل زر الضغط بالإعداد

قم بتوصيل زر الضغط بالإعداد
قم بتوصيل زر الضغط بالإعداد

قم بتوصيل الأزرار الانضغاطية بين 'GND' و 'D12' بلوحة Arduino.

الخطوة 7: قم بتوصيل محرك متدرج للتحكم بلوحة مكبر الصوت

قم بتوصيل محرك متدرج للتحكم بلوحة مكبر الصوت
قم بتوصيل محرك متدرج للتحكم بلوحة مكبر الصوت
قم بتوصيل محرك متدرج للتحكم بلوحة مكبر الصوت
قم بتوصيل محرك متدرج للتحكم بلوحة مكبر الصوت

الخطوة 8: قم بتوصيل لوحة Amplifier بلوحة Arduino

قم بتوصيل لوحة مكبر الصوت بلوحة Arduino
قم بتوصيل لوحة مكبر الصوت بلوحة Arduino
قم بتوصيل لوحة مكبر الصوت بلوحة Arduino
قم بتوصيل لوحة مكبر الصوت بلوحة Arduino

قم بتوصيل دبابيس + ve و -ve للمكبر بـ + 5 فولت (أو + 3.3 فولت إذا كنت تستخدم متحكم Arduino المنطق 3.3 فولت) و 'GND' على التوالي.

قم بتوصيل دبابيس إخراج لوحة مكبر الصوت بالمدخلات الرقمية 'D5' و 'D6' للوحة Arduino.

الخطوة 9: قم بتوصيل برنامج الإعداد بالطاقة

قم بتوصيل الإعداد بالطاقة
قم بتوصيل الإعداد بالطاقة

قم بتوصيل الإعداد بمصدر طاقة تيار مستمر مناسب. هنا ، يتم استخدام شاحن الهاتف المحمول لتشغيل الإعداد من خلال موصل USB الموجود على لوحة Arduino.

الخطوة 10: اختبر الضوابط

إذا كان المحرك المراد قيادته لا يتحرك بشكل صحيح ويتقدم للخلف وللأمام ، فقم بإحكام توصيلات الأسلاك ، وإذا استمرت المشكلة ، فقم بتغيير تسلسل توصيلات أسلاك محرك السائر المصنوعة من درع المحرك.

الخطوة 11: شارك عملك

إذا كنت قد نجحت في العمل ، فلماذا لا تشاركه مع المجتمع. سيؤدي القيام بذلك إلى إلهام الآخرين للقيام بالمشروع أيضًا. أتمنى لك كل خير!

موصى به: