نظام الوصول المعتمد على الموجات فوق الصوتية: 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

هذه المرة أقدم لكم نظام وصول قائم على الموجات فوق الصوتية أعتقد أنه قد يكون ممتعًا.

يعتمد على الموجات فوق الصوتية ، لذا فهو نظام وصول بدون تلامس لا يحتاج إلى أي جهاز إلكتروني آخر ولكن أي شيء حتى يديك لمحاولة منح الوصول إلى ما تريد.

أساسيات النظام: يشكل التسلسل المنظم للمسافات المقاسة مفتاحًا

اتمنى ان يعجبك

الخطوة 1: كيف يعمل

يستخدم النظام مستشعرًا فوق صوتيًا لقياس المسافات بين الأشياء الموضوعة أمامه.

لنفترض أننا قمنا بتكوين النظام للسماح بـ 6 مسافات محددة: 1/2 "، 1/5" ، … ونحدد تسلسلًا من 5 مسافات مُقاسة كمفتاح وصول ، ثم ستكون مجموعة التركيبات المختلفة 6x6x6x6x6 = 7776

من خلال اللعب بأرقام المسافات المحددة وطول مفتاح الوصول ، يمكننا تكوين نظام وصول بعدد كبير من التركيبات.

يقوم النظام دائمًا بقياس المسافات.

إذا تم قياس مسافات صالحة بواسطة المستشعر خلال فترة زمنية محددة ، فإن الرسم يحفظه ويضيء مصباحًا أبيض خلال فترة زمنية قصيرة.

بعد ذلك ، يتحقق الرسم مما إذا كانت جميع المسافات المحفوظة مسبقًا تتطابق بنفس الترتيب مع مفتاح الوصول الذي تم تكوينه.

إذا كان الأمر كذلك ، فإن الرسم سوف يضيء المصباح الأخضر ويفتح الحاجز.

الخطوة الثانية: المستلزمات

• جهاز استشعار واحد بالموجات فوق الصوتية HC-SR04
• واحد ARDUINO NANO أو متحكم دقيق متوافق
• محرك سيرفو صغير
• شاشة من نوع ARDUINO LCD
• محول واحد I2C ARDUINO LCD
• لوح واحد
• ثلاثة مصابيح LED مقاس 5 مم: أبيض ، أحمر وأخضر
• الأسلاك
• الخشب الرقائقي
• ورق مقوى

الخطوة 3: مخطط فريتزينج

الخطوة الرابعة: بناء النظام

الخطوات التي اتبعتها لبناء النظام هي كالتالي:

• افتح عدة ثقوب على الخشب الرقائقي لتركيب جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ، والمحرك الصغير المؤازر ، وشاشة ARDUINO LCD والمصابيح الثلاثة.
• قم بتوصيل جميع المكونات وتوصيلها بالمتحكم الدقيق كما ترى في الصور.

الخطوة 5: الكود

عدة نقاط يجب مراعاتها في الرسم التخطيطي:

يخزن متغير السلسلة الثابت "accessequence" قيمة مفتاح الوصول

تسلسل الوصول إلى سلسلة const = "234" ؛

• قيمة المسافة التي يمكنك رؤيتها على شاشة LCD ARDUINO ليست قيمة المسافة المقاسة بالبوصة أو السنتيمتر بل هي قيمة "مجموعة المسافة". أعني إذا كانت المسافة التي يقاسها المستشعر تتراوح من 0 ، 78 "إلى (0 ، 78" + step_distance) قيمة "مجموعة المسافة" هي 1 وهكذا.
• يمكنك تعديل العدد الصحيح الثابت "step_distance" ، و "min_distance" و "max_distance" لضبط دقة النظام.