روبوت زرع البذور: 11 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

تم اختبار الأجزاء الحرجة وضبطها لتلبية المخرجات المحددة:

1 - تم اختبار وضبط حساس Ultra sonic لاكتشاف أي عائق وإيقاف الروبوت.

2 - تم اختبار محرك سيرفو وضبطه لتوزيع البذور على مسافات الإزاحة المحددة.

3 - محركات التيار المستمر حيث تم اختبارها وضبطها في غير ذلك لتوفير دوران محدد للإزاحة والمسافات الإجمالية التي يجب تغطيتها.

4 - تم اختبار تطبيق البلوتوث في عملية الاقتران بين الجهاز المحمول والروبوت.

الخطوة 8: تجميع الدائرة - المخططات

أعلاه هي مخططات لوحدات التحكم المختلفة المستخدمة للأجزاء الإلكترونية الرئيسية:

- تخطيطي الدائرة الكاملة

- وحدة تحكم محرك DC.

- تحكم محرك سيرفو.

- تحكم بالموجات فوق الصوتية.

- وحدة تحكم بلوتوث.

الخطوة 9: مخطط التدفق

تم استخدام الاختصارات

- مسافة الإزاحة (od): المسافة بين بذرتين بذرتهما.

- المسافة الإجمالية (td): المسافة التي سيغطيها الروبوت لزرع البذور.

- محرك التوزيع (md): محرك سيرفو يوزع البذور على مسافة تحرك محددة.

الخطوة 10: الكود المستخدم لتشغيل الروبوت

انقر هنا لتنزيل التعليمات البرمجية المستخدمة للتحكم في الوحدات التالية:

وحدة بلوتوث

DC Motor + وحدة التشفير

وحدة محرك سيرفو

وحدة استشعار الموجات فوق الصوتية

الخطوة 11: الخاتمة والتحسينات

في الختام ، كان الروبوت يعمل على مستوى العالم. لتشغيل الروبوت ، نحتاج إلى ضبط المسدس وفقًا لحجم البذور التي سيتم استخدامها. لذلك ، بالنسبة للبذور الكبيرة (1 سم وما فوق) نستخدم الثقوب الكبيرة والبذور الصغيرة (أقل من 1 سم) نستخدم الحفرة الصغيرة. أيضًا ، يتم إقران تطبيق الهاتف المحمول الذي يعمل بالبلوتوث مع الروبوت ويتم ضبط المسافة الإجمالية ومسافة الإزاحة قبل الضغط على زر البدء.

على الرغم من أن الروبوت يعمل بشكل صحيح ، إلا أنه تم تحديد بعض التحسينات الرئيسية خلال مرحلة الاختبار وتحتاج إلى معالجتها في المستقبل.

هذه المشاكل هي بشكل رئيسي:

- انحراف الروبوت: هنا ينحرف الروبوت عن المسار الخطي بعد التحرك لمسافة معينة. كحل ، يمكن استخدام مستشعر البوصلة لضبط هذا الانحراف بحد أقصى للخطأ يبلغ 5 درجات من الانحراف عن المسار الخطي المرجع.

- تصميم المحراث السيئ وخصائص المواد: تصميم المحراث غير مناسب لعزم الدوران العالي ، نظرًا لأن تصميم الملحق باللوحة الأساسية للروبوت لن يتحمل عزم دوران أعلى ، كما لا يمكن استخدام المحراث المصنوع من البلاستيك في التربة القاسية. كحل يجب النظر في التصميم المناسب واختباره. أخيرًا ، يجب استخدام مادة أكثر صلابة مثل الفولاذ ، للتكيف مع أي نوع من أنواع التربة.

- تثبيت البذور: لوحظ أن البذور تتكدس بين المسدس والعنق السفلي للقمع مما يوقف عملية الاستغناء. كحل ، يجب إزالة العنق السفلي الأسطواني للقمع في التصميم ، مما يسمح بتغذية البذور مباشرة في المسدس الذي يوزع البذور.