جدول المحتويات:
- الخطوة 1: الأجهزة المطلوبة
- الخطوة 2: تصميم الدوائر
- الخطوة 3: كود اردوينو يعمل
- الخطوة 4: قم بتحميل الكود إلى NodeMCU
- الخطوة 5: اختبرها
فيديو: التحكم في موضع محرك التيار المستمر: 5 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38
ستوضح هذه التعليمات كيفية التحكم في موضع المحرك عبر شبكة الويب المحلية.
الآن يمكنك استخدام الهاتف الذكي أو iPad المتصل بالشبكة ، ثم اكتب عنوان خادم الويب المحلي للمحرك من هنا ، يمكننا التحكم في قرص موضع المحرك عن طريق تدوير القرص على صفحة الويب عندما نلمس القرص على صفحة الويب ، وسوف يرسل إعداد الموضع إلى خادم الويب الخاص بالمحرك ، ثم قم بتدوير قرص المحرك للوصول إلى هذا الوضع في الوقت الفعلي
شاهد الفيديو
www.youtube.com/watch؟v=bRiY4Qr5HRE
الخطوة 1: الأجهزة المطلوبة
لجعل هذا المشروع ، سنحتاج
1. nodeMCU
2. H-bridge L298
3. محرك مع جهاز تشفير
4. قاعدة المحرك
قلب nodeMCU هو ESP8266 الذي يسمح لنا بالاتصال بشبكة wifi المحلية. كما أن لديها GPIO والمقاطعة ، وظيفة PWM مثل متحكم Arduino الآخرين
قاعدة المحرك مصنوعة من خشب MDF بسمك 3 مم ، مقطوع بآلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي بالليزر.
الخطوة 2: تصميم الدوائر
ألقِ نظرة على تصميم الدائرة ، يتم توصيل مشفر المحرك بدبوس الإدخال 4 ، 5 حيث يعمل الدبوس 4 أيضًا كدبوس مقاطعة لحساب دوران المحرك
يعمل الدبوس 12 ، 13 كطرف إخراج للتحكم في تحرك المحرك للأمام أو للخلف بمساعدة جسر H L298
يتم استخدام Pin 14 مع وظيفة PWM للتحكم في سرعة المحرك ، في هذا المشروع ، يقوم فقط بدفع PWM المستقر لتقليل سرعة المحرك
بعد ذلك ، صنعنا الدائرة في قاعدة المحرك مثل الصورة.
الخطوة 3: كود اردوينو يعمل
الجزء الرئيسي هو كود HTML الذي يستخدم لشاشة الويب المحلية
يمكن تنزيل الكود الكامل من هنا
تُستخدم مكتبة نصوص Java لإنشاء قرص دائري ، وتمرير القيمة إلى nodeMCU. يحتاج Java lib للتحميل إلى نظام ملفات nodeMCU
الخطوة 4: قم بتحميل الكود إلى NodeMCU
هناك جزئين للتحميل:
1. Java lib إلى نظام الملفات nodeMCU
يتم حفظ lib في مجلد بجوار ملف المشروع ، وعلينا تثبيت الأداة المسماة أداة "تحميل البيانات" في أداة دليل Arduino ، ثم إعادة تشغيل Arduino IDE.
لتحميل Java lib ، اختر التالي: Tools> ESP8266 Sketch Data Upload
انتظر حوالي 1 دقيقة لتحميل lib.
يمكن تنزيل أداة "تحميل البيانات" من هنا
2. برنامج عقدة MCU
استخدام وظيفة التحميل لتحميل الكود كالمعتاد في Arduino.
الخطوة 5: اختبرها
هذا كل شيء! من الآن ، يمكنك استخدام الهاتف المحمول أو iPad المتصل بشبكة wifi للتحكم في موضع المحرك.
موصى به:
كيفية التحكم في محرك التيار المستمر باستخدام L298n و Arduino: 5 خطوات
كيفية التحكم في محرك التيار المستمر باستخدام L298n و Arduino: مرحبًا بالجميع. دعنا أقدم نفسي. اسمي ديميتريس وأنا من اليونان. أنا أحب Arduino كثيرًا لأنه لوحة ذكية. سأحاول أن أصف أفضل ما يمكنني من هذا التوجيه من أجل تقديمه من قبل أي شخص. دعنا نبدأ
كيفية جعل جهاز التحكم في اتجاه محرك التيار المستمر للدراجة الإلكترونية: 4 خطوات
كيفية عمل وحدة تحكم في اتجاه محرك تيار مستمر للدراجة الإلكترونية: هذه وحدة تحكم في اتجاه محرك التيار المستمر لدراجتك الإلكترونية. في هذه الدائرة ، استخدمت جسر N- قناة MOSFET H ومزلاج SR. تتحكم دائرة الجسر H في اتجاه التدفق الحالي. توفر دائرة مزلاج SR إشارة موجبة على دائرة جسر H. شركات
دائرة التحكم في سرعة محرك التيار المستمر: 5 خطوات
دائرة التحكم في سرعة محرك التيار المستمر: في هذه المقالة القصيرة ، نتعرف على كيفية تشكيل دائرة ردود فعل سلبية لسرعة محرك التيار المستمر. نتعرف بشكل أساسي على كيفية عمل الدائرة وماذا عن إشارة PWM؟ والطريقة التي يتم بها استخدام إشارة PWM لتنظيم
كيفية التحكم في محرك تروس التيار المستمر باستخدام وحدة تحكم إلكترونية مصقولة 160 أمبير واختبار سيرفو: 3 خطوات
كيفية التحكم في محرك تروس DC باستخدام وحدة تحكم إلكترونية مصقولة 160 أمبير واختبار مؤازر: المواصفات: الجهد: 2-3S ليبو أو 6-9 NiMH تيار مستمر: 35A تيار مستمر: 160A BEC: 5V / 1A ، أوضاع الوضع الخطي: 1. إلى الأمام وأمبير. يعكس؛ 2. إلى الأمام وأمبير. الفرامل. 3. إلى الأمام وأمبير. الفرامل وأمبير. الوزن العكسي: 34 جرام الحجم: 42 * 28 * 17 ملم
التحكم في محرك التيار المستمر Arduino Uno R3: 6 خطوات
التحكم في محرك التيار المستمر Arduino Uno R3: في هذه التجربة ، سوف نتعلم كيفية التحكم في اتجاه وسرعة محرك DC صغير الحجم بواسطة شريحة تشغيل L293D. بإجراء تجارب بسيطة ، سنجعل المحرك يدور يمينًا ويسارًا ، ونقوم بالتسريع أو التباطؤ تلقائيًا