التقييمات النهائية 2020: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

مرحبا بالجميع! اسمي Vedant Vyas وهذا هو مشروع هندسة الكمبيوتر للصف العاشر للتقييمات النهائية لعام 2020. بالنسبة لهذا المشروع ، اخترت تصميم سيارة يمكن برمجتها للتنقل بمفردها أو يمكن التحكم فيها باستخدام وحدة تحكم التطبيق. اخترت تصميم هذه السيارة لأنني أحب أن أتعلم وأواجه تحديات جديدة ولأنني تعلمت الكثير من الوحدات المختلفة خلال هذه الدورة واعتقدت أنه يمكنني تطبيقها على تصميمي. من أجل تجاوز التوقعات ، قمت بتطبيق مستشعر المسافة الذي من شأنه أن يوقف السيارة بمجرد أن تشعر بوجود عائق في غضون بضعة سنتيمترات. لقد أجريت الكثير من الأبحاث حول هذا المشروع من خلال النظر في العديد من المشاريع الأخرى للحصول على نظرة ثاقبة لما يجب أن أنجزه. لقد قضيت أيضًا الكثير من الوقت في تعلم كيفية توصيل جسر H جديد ، وبرمجة مستشعر المسافة ، والمحركات السلكية. خلال هذا البرنامج التعليمي الذي قمت به ، ستتعلم كيفية تصميم هذه السيارة بنفسك من خلال النظر في الأمثلة والرسوم البيانية ودليل التعليمات خطوة بخطوة.

الخطوة 1: المواد

• 1 سيارة بمحركين
• 1 Raspberry Pi موديل 3 B +
• 1 لوح لحام
• 1 بطارية 9 فولت
• 1 H-Bridge موديل HLF1808
• 11 سلك توصيل معزز للذكور والإناث
• 3 أسلاك توصيل للطالبات
• 13 سلك عادي
• 1 مستشعر المسافة

الخطوة 2: مثال على لقطات الشاشة

الخطوة 3: مخطط الدائرة

الخطوة 4: إرشادات خطوة بخطوة - كيفية بناء / توصيل السيارة

1. قبل البدء في هذا المشروع ، ستحتاج إلى التأكد من أن raspberry pi يعمل بكامل طاقته مع نظام Linux OS ويمكنه تشغيل Python.
2. الآن بعد أن أصبحت جاهزًا ، لنبدأ بأخذ لوح تجارب غير ملحوم وربط جسر HLF1808 H به (كما هو موضح في مخطط الأسلاك).
3. بعد ذلك ، ستحتاج إلى أخذ 3 أسلاك وتوصيلها بأرجل الزاوية الثلاثة للجسر H وقضبان الطاقة. قم بتوصيل هذه الأسلاك الثلاثة في الأرجل العلوية اليمنى ، والسفلية اليمنى ، والسفلية اليسرى للجسر H (انظر إلى الجسر H مع اتجاه الانخفاض للأمام). حاول استخدام الأسلاك الحمراء لهذا الغرض حتى تعرف أنها تستخدم للطاقة.
4. خذ سلك توصيل ذكر-أنثى وقم بتوصيل أحد طرفيه بدبوس التوت pi 5V والطرف الآخر بالساق العلوية اليسرى من جسر H.
5. الآن ، سوف تحتاج إلى أخذ 4 أسلاك (ويفضل أن تكون سوداء) وتوصيلها من السيقان الوسطى للجسر H إلى القضبان الأرضية. ستحتاج أيضًا إلى أخذ سلك ذكر-أنثى إضافي وتوصيله من دبوس أرضي على raspberry pi إلى السكة الأرضية على لوح التجارب.
6. بمجرد تنفيذ الأسلاك الكهربائية والأرضية ، يمكنك البدء في توصيل الأسلاك بمحركاتك عن طريق أخذ السلك الأحمر ووضعه في الجزء الثالث من أعلى جسر H. بعد ذلك ، ستأخذ السلك الأسود وتعلقه بالساق الثالثة من أسفل الجسر H. إذا قمت بتوصيل المحركات بشكل صحيح ، فيجب أن تعمل بشكل مثالي بمجرد الانتهاء من هذه الخطوات القليلة التالية.
7. الآن ، ستحتاج إلى أخذ بطارية 9 فولت الخاصة بك وإرفاق السلكين بالأرض وقضبان الطاقة (أحمر = طاقة ، أسود = أرضي).
8. بمجرد الانتهاء من توصيل الأسلاك بالبطارية ، ستحتاج إلى أخذ 4 أسلاك توصيل من الذكور والإناث وتوصيلها من أي دبابيس raspberry pi gpio إلى أرجل H-bridge المتبقية غير المستخدمة.
9. أخيرًا ، ستحتاج إلى أخذ سلك أسود وسلك أحمر واحد وتوصيلهما عبر لوح التجارب من السكة الأرضية الأرضية (السلك الأسود) وسكة الطاقة (السلك الأحمر).

10. اختياري - إذا كنت ترغب في ذلك ، يمكنك استخدام مستشعر المسافة للمساعدة في تحسين مشروعك. لتوصيل مستشعر المسافة ، ستحتاج إلى اتباع هذه الخطوات المحددة:

    • خذ سلكًا أنثويًا واحدًا (أحمر) وقم بتوصيله من دبوس VCC الموجود على المستشعر إلى دبوس 5 فولت على باي.
    • خذ سلكًا أنثويًا آخر (أسود) وقم بتثبيته من دبوس GND الموجود على المستشعر إلى السكة الأرضية على لوح التجارب.
    • خذ سلكًا أنثويًا آخر وقم بتوصيله من دبوس TRIG الموجود في المستشعر إلى دبوس gpio الموجود على pi.
    • أخيرًا ، خذ سلكًا ذكرًا وأنثى وقم بتوصيله من دبوس ECHO الموجود على المستشعر إلى مساحة فارغة على لوح التجارب. ثم خذ مقاومًا 330 أوم وقم بتوصيله من السلك إلى مساحة فارغة أخرى على لوح التجارب. بعد ذلك ، ستحتاج إلى أخذ سلك آخر من الذكور والإناث وإرفاقه من المقاوم 330 أوم إلى دبوس gpio فارغ على pi. أخيرًا ، ستحتاج إلى توصيل المقاوم 470 أوم من السلك الثاني الذي قمت بتوصيله بالسكة الأرضية.
11. أنت الآن جاهز للبرمجة باستخدام Python!

الخطوة 5: إرشادات خطوة بخطوة - كيفية البرمجة باستخدام Python

1. ابدأ الترميز بتحديد مكتباتك (على سبيل المثال من gpiozero import LED).
2. بعد ذلك ، ستحتاج إلى تحديد جميع المتغيرات التي ستستخدمها (على سبيل المثال. led = LED (9)).

3. الآن بعد أن حددت كل ما تحتاجه ، يمكنك البدء في الترميز عن طريق كتابة عبارة بسيطة لاختبار ما إذا كانت محركاتك تعمل بكامل طاقتها. سيتطلب ذلك كتابة بيان من 3 خطوات مشابهًا لما يلي:

   • robot.forward ()
   • ينام (5)
   • robot.stop ()
4. إذا كان الرمز يساعد محركاتك على العمل ، فأنت على استعداد للمتابعة إلى الخطوة التالية. ستطلب منك هذه الخطوة كتابة دالة def (على سبيل المثال ، def forward ():) والتي ستساعد سيارتك على التحرك للأمام والخلف واليمين واليسار بمساعدة أحد التطبيقات التي ستقوم بتثبيتها لاحقًا.

5. إذا اخترت إضافة مستشعر المسافة إلى سيارتك ، فستحتاج إلى إضافة وظيفة حساس def إضافية. ستتيح لك هذه الوظيفة طباعة المسافة بين سيارتك والعائق. ستطلب منك هذه الوظيفة كتابة هذه الأسطر البسيطة من التعليمات البرمجية:

   • جهاز استشعار def 1 ():
   • إذا (sensor.distance * 100> 5):
   • طباعة (تم اكتشاف عقبة ، مستشعر المسافة * 100)
   • النوم (1)
6. الآن وبعد الانتهاء من كتابة هذا الرمز ، فأنت جاهز لتثبيت تطبيق VNC Viewer.