جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
متطلبات:
1. 11 سلكًا (4 أحمر ، 4 برتقالي / أصفر ، 3 أسود)
2. 1 زر
3. 10 أوم المقاوم
4. 2 محركات مؤازرة
5. حاوية بغطاء متحرك
6. حاوية بغطاء آمن (لإخراج اردوينو والأسلاك)
7. أي قماش
8. لوازم المرفقات
الخطوة 1: الخطوة 1: اللوح
زر:
1. قم بتوصيل السلك الأصفر بالدبوس 8
2. قم بتوصيل السلك الأحمر بـ 3.3 فولت
3. قم بتوصيل السلك الأسود بـ GND
الماكينات:
1. قم بتوصيل أسلاك المؤازرة السوداء بـ -
2. قم بتوصيل أسلاك المؤازرة الحمراء بـ +
3. اجعل سلك الصف الأحمر + متصل بـ Vin
4. قم بتوصيل سلك الصف البرتقالي بـ GND
الخطوة 2: الكود
الكود الأساسي مأخوذ من:
تم تحرير الكود للحصول على تأثير عض ودعم محركين مؤازرين
#يشمل ؛
const int buttonPin = 8 ؛
const int servoPin = 9 ؛ أجهزة مؤازرة 1 ؛
const int servoPin2 = 11 ؛ أجهزة مؤازرة 2 ؛
const int delayBite = 300 ؛
إعداد باطل () {servo1.attach (servoPin) ؛ servo2.attach (servoPin2) ؛
pinMode (buttonPin ، INPUT) ؛ }
حلقة فارغة() {
زر كثافة العمليات
buttonState = digitalRead (buttonPin) ؛
إذا (buttonState == LOW) {servo1.write (150) ؛ servo2.write (90) ؛ تأخير (delayBite) ؛ servo1.write (90) ؛ servo2.write (150) ؛ تأخير (delayBite) ؛ servo1.write (150) ؛ servo2.write (90) ؛ تأخير (delayBite) ؛ servo1.write (90) ؛ servo2.write (150) ؛ تأخير (delayBite) ؛ servo1.write (150) ؛ servo2.write (90) ؛ تأخير (delayBite) ؛ servo1.write (90) ؛ servo2.write (150) ؛ }}
الخطوة الثالثة: إخفاء الأسلاك الخاصة بك
لإخفاء الأعمال الداخلية لإبداعك بأمان ، يمكنك الاستيلاء على أي نوع من الحاويات ، طالما يمكنك عمل ثقوب فيه. ذهبت مع وعاء حمص قديم ، مما جعله يسهل إزالة الغطاء ويمكنني قطع البلاستيك. لقد أرفقت صدري الصغير بغطاء الحاوية ببعض المسامير ، بينما غطيت الحاوية بأكملها بالقماش ، مما أعطيها ردود فعل أفضل ، وربطت القماش بمجموعة من الإبر والشريط ، لكنه لم يكن الأكثر كفاءة الطريقة ، لذلك أوصي باستخدام بديل إذا كنت تعرف واحدًا.
تخرج محركات المؤازرة من خلال فتحة في الجزء الخلفي من الحاوية ، بينما يأتي مصدر الطاقة من الجانب.
بالطبع ، إذا كنت تريد أن تأخذ مساحة أقل وتحافظ على إبداعك في قطعة واحدة ، فتأكد من لحام الأسلاك الخاصة بك بدلاً من استخدام لوح التجارب!
الخطوة 4: المرفقات النهائية
بعد التأكد من صحة الأعمال الداخلية لمشروعك ، حان الوقت لتجميعها معًا!
تأكد من لصق محركات المؤازرة الخاصة بك بإحكام على الجزء الخلفي من صندوق الكنز الخاص بك. بالنسبة لحركات الصندوق ، قمت بتوصيل بعض لوحة اللحام بمحركات المؤازرة والصدر ، حيث لم تكن المحركات الخاصة بي طويلة بما يكفي للمس غطاء الصندوق. لكن هذا لا يناسبك ، يمكنك دائمًا تجربة مادة مختلفة ، فقط تأكد من بقاء الحركات كما هي قبل إرفاقها.