صندوق العض: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

متطلبات:

1. 11 سلكًا (4 أحمر ، 4 برتقالي / أصفر ، 3 أسود)

2. 1 زر

3. 10 أوم المقاوم

4. 2 محركات مؤازرة

5. حاوية بغطاء متحرك

6. حاوية بغطاء آمن (لإخراج اردوينو والأسلاك)

7. أي قماش

8. لوازم المرفقات

الخطوة 1: الخطوة 1: اللوح

زر:

1. قم بتوصيل السلك الأصفر بالدبوس 8

2. قم بتوصيل السلك الأحمر بـ 3.3 فولت

3. قم بتوصيل السلك الأسود بـ GND

الماكينات:

1. قم بتوصيل أسلاك المؤازرة السوداء بـ -

2. قم بتوصيل أسلاك المؤازرة الحمراء بـ +

3. اجعل سلك الصف الأحمر + متصل بـ Vin

4. قم بتوصيل سلك الصف البرتقالي بـ GND

الخطوة 2: الكود

الكود الأساسي مأخوذ من:

تم تحرير الكود للحصول على تأثير عض ودعم محركين مؤازرين

#يشمل ؛

const int buttonPin = 8 ؛

const int servoPin = 9 ؛ أجهزة مؤازرة 1 ؛

const int servoPin2 = 11 ؛ أجهزة مؤازرة 2 ؛

const int delayBite = 300 ؛

إعداد باطل () {servo1.attach (servoPin) ؛ servo2.attach (servoPin2) ؛

pinMode (buttonPin ، INPUT) ؛ }

حلقة فارغة() {

زر كثافة العمليات

buttonState = digitalRead (buttonPin) ؛

إذا (buttonState == LOW) {servo1.write (150) ؛ servo2.write (90) ؛ تأخير (delayBite) ؛ servo1.write (90) ؛ servo2.write (150) ؛ تأخير (delayBite) ؛ servo1.write (150) ؛ servo2.write (90) ؛ تأخير (delayBite) ؛ servo1.write (90) ؛ servo2.write (150) ؛ تأخير (delayBite) ؛ servo1.write (150) ؛ servo2.write (90) ؛ تأخير (delayBite) ؛ servo1.write (90) ؛ servo2.write (150) ؛ }}

الخطوة الثالثة: إخفاء الأسلاك الخاصة بك

لإخفاء الأعمال الداخلية لإبداعك بأمان ، يمكنك الاستيلاء على أي نوع من الحاويات ، طالما يمكنك عمل ثقوب فيه. ذهبت مع وعاء حمص قديم ، مما جعله يسهل إزالة الغطاء ويمكنني قطع البلاستيك. لقد أرفقت صدري الصغير بغطاء الحاوية ببعض المسامير ، بينما غطيت الحاوية بأكملها بالقماش ، مما أعطيها ردود فعل أفضل ، وربطت القماش بمجموعة من الإبر والشريط ، لكنه لم يكن الأكثر كفاءة الطريقة ، لذلك أوصي باستخدام بديل إذا كنت تعرف واحدًا.

تخرج محركات المؤازرة من خلال فتحة في الجزء الخلفي من الحاوية ، بينما يأتي مصدر الطاقة من الجانب.

بالطبع ، إذا كنت تريد أن تأخذ مساحة أقل وتحافظ على إبداعك في قطعة واحدة ، فتأكد من لحام الأسلاك الخاصة بك بدلاً من استخدام لوح التجارب!

الخطوة 4: المرفقات النهائية

بعد التأكد من صحة الأعمال الداخلية لمشروعك ، حان الوقت لتجميعها معًا!

تأكد من لصق محركات المؤازرة الخاصة بك بإحكام على الجزء الخلفي من صندوق الكنز الخاص بك. بالنسبة لحركات الصندوق ، قمت بتوصيل بعض لوحة اللحام بمحركات المؤازرة والصدر ، حيث لم تكن المحركات الخاصة بي طويلة بما يكفي للمس غطاء الصندوق. لكن هذا لا يناسبك ، يمكنك دائمًا تجربة مادة مختلفة ، فقط تأكد من بقاء الحركات كما هي قبل إرفاقها.