جهاز التحكم في المعصم باستخدام بلوتوكس: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

PrimusX هي وحدة تحكم طيران تستخدم في طائرة بدون طيار PlutoX. تتواصل لوحة PrimusX باستخدام ESP8266-12F. يحتوي أيضًا على MPU ومقياس ضغط جوي ، لذلك فكرت لماذا لا تتحكم في الطائرة بدون طيار باستخدام لوحة PrimusX فقط وإرفاق اللوحة بمعصمي والتحكم في الطائرة بدون طيار باستخدام حركات معصمي فقط.

الخطوة 1: التفاصيل

لقد استخدمت لوحتين من طراز Primus X في هذا المشروع. يتم تثبيت PrimusX واحد على الطائرة بدون طيار بينما يتم استخدام الثاني لتثبيته على معصمنا.

الآن للتحكم في الطائرة بدون طيار من خلال حركات المعصم فقط ، كل ما يتعين علينا القيام به هو تعيين قيم Roll و Pitch و yaw للمعصم PrimusX مع الطائرة بدون طيار الفعلية. يتم حساب التحكم في الخانق للطائرة بدون طيار بناءً على مكون السرعة للمحور z. وبالتالي ، مع جميع البيانات المتعلقة بالدحرجة ، والانحراف ، والانعراج ، والصمام الخانق للوحة المثبتة على المعصم ، يمكننا بسهولة التحكم في طائرتنا بدون طيار من خلال حركات معصمنا فقط.

لذلك يجب إنشاء اتصال بين لوحي PrimusX. لهذا قمنا بإنشاء أمرين AT ، أحدهما لإنشاء مقبس والآخر لإنشاء معرف المستخدم وكلمة المرور للطائرة بدون طيار التي نريد الاتصال بها. العديد من واجهات برمجة التطبيقات المتاحة على Cygnus IDE مثل Angle و Msp وغيرها تجعل من السهل حقًا كتابة التعليمات البرمجية. لفتح تجارب الطائرات بدون طيار للعالم ، تمول Drona Aviation تمويلًا جماعيًا لشركة PlutoX على Indiegogo. ادعمنا وساعدنا على إعادة الحياة إليه:

الخطوة 2: المكونات

• 2 × PlutoX (إنها طائرة بدون طيار نانو طورتها Drona Aviation)
• 1 × دجاجة
• 1 × معصمه

الخطوة الثالثة: تجهيز الجهاز

1) قم بإنشاء حزام يمكنك بسهولة إرفاق لوحة PrimusX به

الخطوة 4: الحصول على البرنامج جاهزًا

1) هناك 2 من لوحات PrimusX المستخدمة أحدهما على الطائرة بدون طيار والآخر على معصمك

2) لذلك عليك أولاً تمكين الاتصال بينهما ، لذلك أضفت أمرين AT أحدهما لإنشاء المقبس والآخر لإنشاء معرف وكلمة مرور للطائرة بدون طيار.

3) بمساعدة MSP API الجديدة ، يمكننا ترميزها على Cygnus IDE

4) باستخدام Angle Api ، نحصل على Roll و Pitch و Yaw من PrimusX على المعصم ونقوم بتعيينها على لفة الطائرات بدون طيار والميل والانعراج.

5) نعطي دواسة الوقود مع مكون السرعة لمحور z.