جدول المحتويات:

جهاز التحكم في المعصم باستخدام بلوتوكس: 4 خطوات
جهاز التحكم في المعصم باستخدام بلوتوكس: 4 خطوات

فيديو: جهاز التحكم في المعصم باستخدام بلوتوكس: 4 خطوات

فيديو: جهاز التحكم في المعصم باستخدام بلوتوكس: 4 خطوات
فيديو: Hand Rehabilitation Gloves Smart جهاز تأهيل اليد 2024, شهر نوفمبر
Anonim
Image
Image
جهاز التحكم في المعصم باستخدام بلوتوكس
جهاز التحكم في المعصم باستخدام بلوتوكس

PrimusX هي وحدة تحكم طيران تستخدم في طائرة بدون طيار PlutoX. تتواصل لوحة PrimusX باستخدام ESP8266-12F. يحتوي أيضًا على MPU ومقياس ضغط جوي ، لذلك فكرت لماذا لا تتحكم في الطائرة بدون طيار باستخدام لوحة PrimusX فقط وإرفاق اللوحة بمعصمي والتحكم في الطائرة بدون طيار باستخدام حركات معصمي فقط.

الخطوة 1: التفاصيل

تفاصيل
تفاصيل

لقد استخدمت لوحتين من طراز Primus X في هذا المشروع. يتم تثبيت PrimusX واحد على الطائرة بدون طيار بينما يتم استخدام الثاني لتثبيته على معصمنا.

الآن للتحكم في الطائرة بدون طيار من خلال حركات المعصم فقط ، كل ما يتعين علينا القيام به هو تعيين قيم Roll و Pitch و yaw للمعصم PrimusX مع الطائرة بدون طيار الفعلية. يتم حساب التحكم في الخانق للطائرة بدون طيار بناءً على مكون السرعة للمحور z. وبالتالي ، مع جميع البيانات المتعلقة بالدحرجة ، والانحراف ، والانعراج ، والصمام الخانق للوحة المثبتة على المعصم ، يمكننا بسهولة التحكم في طائرتنا بدون طيار من خلال حركات معصمنا فقط.

لذلك يجب إنشاء اتصال بين لوحي PrimusX. لهذا قمنا بإنشاء أمرين AT ، أحدهما لإنشاء مقبس والآخر لإنشاء معرف المستخدم وكلمة المرور للطائرة بدون طيار التي نريد الاتصال بها. العديد من واجهات برمجة التطبيقات المتاحة على Cygnus IDE مثل Angle و Msp وغيرها تجعل من السهل حقًا كتابة التعليمات البرمجية. لفتح تجارب الطائرات بدون طيار للعالم ، تمول Drona Aviation تمويلًا جماعيًا لشركة PlutoX على Indiegogo. ادعمنا وساعدنا على إعادة الحياة إليه:

الخطوة 2: المكونات

  • 2 × PlutoX (إنها طائرة بدون طيار نانو طورتها Drona Aviation)
  • 1 × دجاجة
  • 1 × معصمه

الخطوة الثالثة: تجهيز الجهاز

الحصول على الأجهزة جاهزة
الحصول على الأجهزة جاهزة
الحصول على الأجهزة جاهزة
الحصول على الأجهزة جاهزة

1) قم بإنشاء حزام يمكنك بسهولة إرفاق لوحة PrimusX به

الخطوة 4: الحصول على البرنامج جاهزًا

1) هناك 2 من لوحات PrimusX المستخدمة أحدهما على الطائرة بدون طيار والآخر على معصمك

2) لذلك عليك أولاً تمكين الاتصال بينهما ، لذلك أضفت أمرين AT أحدهما لإنشاء المقبس والآخر لإنشاء معرف وكلمة مرور للطائرة بدون طيار.

3) بمساعدة MSP API الجديدة ، يمكننا ترميزها على Cygnus IDE

4) باستخدام Angle Api ، نحصل على Roll و Pitch و Yaw من PrimusX على المعصم ونقوم بتعيينها على لفة الطائرات بدون طيار والميل والانعراج.

5) نعطي دواسة الوقود مع مكون السرعة لمحور z.

موصى به: