جدول المحتويات:
- الخطوة 1: التفاصيل
- الخطوة 2: المكونات
- الخطوة الثالثة: تجهيز الجهاز
- الخطوة 4: الحصول على البرنامج جاهزًا
فيديو: جهاز التحكم في المعصم باستخدام بلوتوكس: 4 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38
PrimusX هي وحدة تحكم طيران تستخدم في طائرة بدون طيار PlutoX. تتواصل لوحة PrimusX باستخدام ESP8266-12F. يحتوي أيضًا على MPU ومقياس ضغط جوي ، لذلك فكرت لماذا لا تتحكم في الطائرة بدون طيار باستخدام لوحة PrimusX فقط وإرفاق اللوحة بمعصمي والتحكم في الطائرة بدون طيار باستخدام حركات معصمي فقط.
الخطوة 1: التفاصيل
لقد استخدمت لوحتين من طراز Primus X في هذا المشروع. يتم تثبيت PrimusX واحد على الطائرة بدون طيار بينما يتم استخدام الثاني لتثبيته على معصمنا.
الآن للتحكم في الطائرة بدون طيار من خلال حركات المعصم فقط ، كل ما يتعين علينا القيام به هو تعيين قيم Roll و Pitch و yaw للمعصم PrimusX مع الطائرة بدون طيار الفعلية. يتم حساب التحكم في الخانق للطائرة بدون طيار بناءً على مكون السرعة للمحور z. وبالتالي ، مع جميع البيانات المتعلقة بالدحرجة ، والانحراف ، والانعراج ، والصمام الخانق للوحة المثبتة على المعصم ، يمكننا بسهولة التحكم في طائرتنا بدون طيار من خلال حركات معصمنا فقط.
لذلك يجب إنشاء اتصال بين لوحي PrimusX. لهذا قمنا بإنشاء أمرين AT ، أحدهما لإنشاء مقبس والآخر لإنشاء معرف المستخدم وكلمة المرور للطائرة بدون طيار التي نريد الاتصال بها. العديد من واجهات برمجة التطبيقات المتاحة على Cygnus IDE مثل Angle و Msp وغيرها تجعل من السهل حقًا كتابة التعليمات البرمجية. لفتح تجارب الطائرات بدون طيار للعالم ، تمول Drona Aviation تمويلًا جماعيًا لشركة PlutoX على Indiegogo. ادعمنا وساعدنا على إعادة الحياة إليه:
الخطوة 2: المكونات
- 2 × PlutoX (إنها طائرة بدون طيار نانو طورتها Drona Aviation)
- 1 × دجاجة
- 1 × معصمه
الخطوة الثالثة: تجهيز الجهاز
1) قم بإنشاء حزام يمكنك بسهولة إرفاق لوحة PrimusX به
الخطوة 4: الحصول على البرنامج جاهزًا
1) هناك 2 من لوحات PrimusX المستخدمة أحدهما على الطائرة بدون طيار والآخر على معصمك
2) لذلك عليك أولاً تمكين الاتصال بينهما ، لذلك أضفت أمرين AT أحدهما لإنشاء المقبس والآخر لإنشاء معرف وكلمة مرور للطائرة بدون طيار.
3) بمساعدة MSP API الجديدة ، يمكننا ترميزها على Cygnus IDE
4) باستخدام Angle Api ، نحصل على Roll و Pitch و Yaw من PrimusX على المعصم ونقوم بتعيينها على لفة الطائرات بدون طيار والميل والانعراج.
5) نعطي دواسة الوقود مع مكون السرعة لمحور z.
موصى به:
واجهة الإنسان والحاسوب: وظيفة القابض (من صنع Kirigami) بواسطة حركة المعصم باستخدام EMG: 7 خطوات
واجهة الإنسان والحاسوب: قم بتشغيل القابض (من صنع Kirigami) بواسطة حركة المعصم باستخدام EMG: لذلك كانت هذه أول محاولة لي في واجهة بين الإنسان والحاسوب ، لقد التقطت إشارات تنشيط العضلات لحركة معصمي باستخدام مستشعر EMG ، وقمت بمعالجتها من خلال python و arduino وتشغيل أداة إمساك قائمة على الأوريغامي
التحكم في الراديو RF 433MHZ باستخدام HT12D HT12E - عمل جهاز تحكم عن بعد بالترددات اللاسلكية باستخدام HT12E و HT12D مع 433 ميجا هرتز: 5 خطوات
التحكم في الراديو RF 433MHZ باستخدام HT12D HT12E | صنع جهاز تحكم عن بعد Rf باستخدام HT12E & HT12D مع 433 ميجا هرتز: في هذا الدليل سأوضح لك كيفية إنشاء جهاز تحكم عن بعد RADIO باستخدام وحدة استقبال جهاز الإرسال 433 ميجا هرتز مع تشفير HT12E & amp؛ HT12D decoder IC. في هذا الدليل ، يمكنك إرسال واستقبال البيانات باستخدام مكونات رخيصة جدًا مثل: HT
كيفية التحكم في الأجهزة المنزلية باستخدام جهاز التحكم عن بعد للتلفاز بوظيفة المؤقت: 7 خطوات (بالصور)
كيفية التحكم في الأجهزة المنزلية باستخدام جهاز التحكم عن بعد في التلفزيون بوظيفة المؤقت: حتى بعد 25 عامًا من طرحه في السوق الاستهلاكية ، لا يزال الاتصال بالأشعة تحت الحمراء مهمًا جدًا في الأيام الأخيرة. سواء كان تلفزيونك 55 بوصة بدقة 4K أو نظام الصوت في سيارتك ، فكل شيء يحتاج إلى جهاز تحكم عن بعد يعمل بالأشعة تحت الحمراء للاستجابة
قم بتحويل جهاز التحكم عن بعد IR الخاص بك إلى جهاز التحكم عن بعد RF: 9 خطوات (بالصور)
قم بتحويل جهاز التحكم عن بعد IR الخاص بك إلى جهاز التحكم عن بعد RF: في Instructable اليوم ، سأوضح لك كيف يمكنك استخدام وحدة RF العامة بدون وحدة تحكم دقيقة والتي ستقودنا في النهاية إلى بناء مشروع حيث يمكنك تحويل IR Remote لأي جهاز إلى RF بعيد. الميزة الرئيسية لتحويل
تحكم في أجهزتك الكهربائية باستخدام جهاز التحكم عن بعد الخاص بالتلفزيون (جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء) مع عرض درجة الحرارة والرطوبة: 9 خطوات
تحكم في أجهزتك الكهربائية باستخدام جهاز التحكم عن بعد في التلفزيون (جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء) مع شاشة عرض درجة الحرارة والرطوبة: مرحبًا ، أنا أبهاي وهي أول مدونة لي على Instructables واليوم سأوضح لك كيفية التحكم في أجهزتك الكهربائية باستخدام جهاز التحكم عن بعد الخاص بالتلفزيون عن طريق بناء هذا مشروع بسيط. بفضل مختبر atl لدعمه وتوفير المواد