جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
اليوم ، سنقوم بعمل اختبار مسافة بالموجات فوق الصوتية مع وحدة استشعار ميكرو: بت والموجات فوق الصوتية.
الخطوة 1: المواد المطلوبة
1 × بي بي سي ميكرو: بت
1 × أخطبوط: بت
1 × وحدة OLED
1 × وحدة بالموجات فوق الصوتية HC-SR04
الخطوة 2: خلفية المعرفة
المبدأ الأساسي HC-SR04
HC-SR04 هو نوع من وحدات قياس المسافة بالموجات فوق الصوتية. باستخدام هذه الوحدة ، يمكننا اكتشاف المسافة الزمنية بين الإرسال والعودة بالموجات فوق الصوتية ، ثم تحويلها إلى مسافة. إليك المبدأ الأساسي:
- استخدم منفذ الإدخال والإخراج TRIG لبدء قياس المسافة بمستوى كهربائي مرتفع 10us على الأقل.
- أرسل تلقائيًا موجة مربعة 8 40 كيلو هرتز وتحقق من عودة الإشارة.
- إذا عادت الإشارة ، فقم بإخراج مستوى كهربائي مرتفع من خلال منفذ الإدخال والإخراج TRIG. مدة المستوى الكهربائي العالي هي الوقت من الإرسال والعودة بالموجات فوق الصوتية.
المسافة = (المستوى الكهربائي العالي للوقت × مساحة الصوت (340 م / ث)) / 2
ملاحظة ： ابحث في MakeCode عن مكتبة الموجات فوق الصوتية المغلقة بالفعل. لست مضطرًا إلى كتابة أي كود محرك أقراص معقد ولكن فقط استدعي المكتبة ببساطة.
الخطوة 3: تجميع الأجهزة
1. يمكنك الرجوع إلى العمود الخاص بالاتصال بين وحدة الموجات فوق الصوتية والأخطبوط.
2 نظرًا لأن جهد القيادة لوحدة الموجات فوق الصوتية SR04 هو 5 فولت ، لذلك يجب أن ننزلق مفتاح الجهد على الأخطبوط: بت حتى نهاية 5 فولت.
3. قم بتوصيل وحدة OLED في IIC cpnnector على الأخطبوط: بت.
4. بمجرد الاتصال ، يمكنك رؤية الصورة التالية معروضة:
الخطوة 4: البرمجة
1. انقر لفتح https://makecode.microbit.org/ وأدخل واجهة البرمجة
2. ابحث عن السونار في حزمة ADD ، ثم أضف مكتبة الموجات فوق الصوتية
3. ابحث عن OLED في حزمة ADD ، ثم أضف المكتبة لوحدة OLED
4. تهيئة شاشة OLED
5 اضبط سن المشغل ليكون P14 وصدى الدبوس ليكون P15 مع سم كوحدة. وعرض البيانات المعادة على شاشة OLED
6- عند الانتهاء من برنامجك ، يمكنك الحصول على الكود بالكامل من هذا الرابط ：
أو يمكنك تنزيل الكود إلى micro: bit مباشرة من خلال صفحة الويب أدناه
الخطوة 5: النتيجة
الآن لقد نجحت بالفعل في إنشاء مجموعة من أجهزة القياس بالموجات فوق الصوتية. قم بتوجيه رأس الموجات فوق الصوتية إلى الكائن الذي ترغب في اختباره ، ثم سترى المسافة بين شاشة OLED.
الخطوة 6: المصدر
هذه المقالة من:
إذا كان لديك أي أسئلة ، يمكنك التواصل مع ： [email protected].