الهاتف الذكي الذي يتحكم فيه الروبوت باستخدام BLE 4.0 !!!: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

في التعليمات السابقة ، شاركت معك كيف يمكنك استخدام وحدة Bluetooth (على وجه التحديد HM10 BLE v4.0) مع Arduino للتحكم في مصابيح LED باستخدام الهاتف الذكي. يمكنك التحقق من ذلك هنا. سأوضح لك في هذا الدليل كيفية بناء روبوت يمكن التحكم فيه باستخدام الهاتف الذكي عبر Bluetooth Low Energy. سأحاول أن أبقيه بسيطًا قدر الإمكان.

الخطوة 1: الأشياء التي سوف تحتاجها: -

لذلك قدمت هنا اسمًا وتفاصيل عن جميع المكونات التي ستحتاجها جنبًا إلى جنب مع أفضل روابط الشراء.

1. المكونات الإلكترونية: -

Arduino UNO: - لقد استخدمت UNO ولكن يمكنك استخدام أي لوحة أخرى مثل Mega إذا كنت ترغب في منح الروبوت ميزات إضافية وتتطلب الكثير من دبابيس الإدخال / الإخراج أو Nano أصغر إذا كنت تريد روبوتًا صغيرًا. إذا كنت مبتدئًا ، أنصحك بالحصول على UNO لأنه أكثر تنوعًا وسهل الاستخدام

Arduino Motor Shield: - لقد استخدمت درع محرك L293D وهو رخيص وفعال لهذا المشروع ، ولكن إذا كنت تريد يمكنك الاختيار. للحصول على نسخة أفضل ، درع المحرك L298N القادر على التعامل مع المحركات الأكبر حجمًا

وحدة البلوتوث: - هنا استخدمت وحدة AT-09 المتوافقة مع HM-10. يمكنك الذهاب إلى HM-10 إذا أردت. على الرغم من أن هذا البرنامج التعليمي مخصص بشكل أساسي لـ Bluetooth 4.0v ، يمكنك استخدام وحدة HC-05 أيضًا إذا كان لديك هذا الوضع. رابط لـ USLink لأوروبا

محركات DC الموجهة: - تلك التي استخدمتها رخيصة وستنجز المهمة. ولكن إذا كنت تريد حقًا أن تصبح محترفًا ، فيمكنك شراء محركات عزم دوران عالية من هنا. رابط لـ USLink لأوروبا

• البطاريات: - ستحتاج إلى بطاريتين لهذا المشروع بطارية 9v-12v لمحرك المحرك وبطارية 9v لـ Arduino. أو يمكنك استخدام بنك طاقة لتشغيله من خلال USB Link لـ USLink لأوروبا
• 2.2 كيلو أوم و 1 كيلو أوم مقاومات لكل منهما. رابط لـ USLink لأوروبا

2. متطلبات البرنامج: -

Arduino IDE: - لكتابة وتحميل التعليمات البرمجية على لوحة اردوينو

BLE Joystick apk: - استخدم BLE joystick apk إذا كنت تستخدم وحدات HM10 / AT-09. إذا كنت تستخدم وحدات HC-05/06 ، فاستخدم تطبيق Bluetooth Controller

3. متطلبات الأجهزة: -

تختلف متطلبات الأجهزة الآن في العديد من الجوانب ، مثل ما إذا كنت تريد روبوتًا ثنائي العجلات أو رباعي العجلات. أو ربما تريد واحدًا بمسارات مثل الدبابة. لقد قدمت هنا روابط إلى عدد قليل من هياكل الروبوت التي يمكنك شراؤها ، أو يمكنك إنشاء واحدة بأشياء تضعها حولك مثل ألواح الورق المقوى / الأكريليك.

• 2 عجلة القيادة.
• 4 ذات الدفع الرباعي.
• هيكل الخزان.

سأستخدم بعض الأجزاء التي توضع حول جسم الإنسان الآلي. التفاصيل في الخطوة التالية.

الخطوة الثانية: عمل الهيكل: -

لقد استخدمت هنا Sunboard بسمك 5 مم للقاعدة ، وحفرت ثقوبًا لأقواس المحرك و Arduino في الأعلى. وتجميع كل شيء كما هو موضح في الصور. لقد صنعت تصميمًا مشابهًا في Instructable سابقًا ، يمكنك التحقق منه هنا يحتوي على مزيد من التفاصيل حول التصميم: - روبوت بسيط وذكي باستخدام Arduino.

بدلاً من صنع واحدة بنفسك ، يمكنك أيضًا شراء واحدة ستكون أسهل. الروابط التي قمت بمشاركتها بالفعل في الخطوة السابقة.

يدور هذا المنشور حول التحكم في الروبوت باستخدام BLE ، لذا يتيح الدخول إليه.

الخطوة الثالثة: عمل التوصيلات: -

أولاً ، يجب عليك توصيل وحدة Bluetooth بـ arduino كما هو موضح في الصورة أعلاه.

• Tx => Rx لـ Arduino (Pin 0)
• Rx => Tx of Arduino (Pin 1)
• GND => GND
• Vcc => + 5v