جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
مرحباً بالجميع ، آمل أن تكون هذه التعليمات ترضيك. سيتم استقبال أي شك أو تعليق أو تصحيح.
تم تحقيق هذه الدائرة كوحدة تحكم لتوفير معلومات حول مقدار الضوء الموجود في المناطق المحيطة ، من أجل التحكم في فتح العين من خلال محرك مؤازر.
تحتوي هذه الدائرة على 4 مخرجات ، والتي تعطي كل منها 5V أو 0V ، اعتمادًا على شدة الضوء الساقط. بافتراض أن لدينا كثافة مقاسة بالنسبة المئوية ، سيكون لدينا الحالات التالية:
- عندما يكون الضوء بين 0٪ و 20٪ ، فإن 4 مخرجات تعطي 0V
- عندما يكون الضوء بين 20٪ و 40٪ ، فإن الخرج الأول سوف يعطي 5V والآخر يعطي 0V
- عندما يكون الضوء بين 40٪ و 60٪ ، فإن المخرجات الأولين ستعطي 5V والأخرى تعطي 0V
- عندما يكون الضوء بين 60٪ و 80٪ ، فإن المخرجات الثلاثة الأولى ستعطي 5V والأخيرة ستعطي 0V
- عندما يكون الضوء بين 80٪ و 100٪ ، فإن 4 مخرجات تعطي 5V
ملحوظة: هذه النسب المذكورة هي مجرد مثال لحفظ التفسيرات. في الخطوات التالية يتم شرح كيفية معايرة ذلك
بمعرفة الظروف ، يتم إنشاء برنامج في Arduino باستخدام هذه المدخلات الأربعة ، وكخارج ، سيكون لدينا إشارة PWM يتم إرسالها إلى المؤازرة التي ستتحكم في آلية فتح العين.
اللوازم
ماذا ستحتاج؟
(الاشياء الدائرة)
- 1 لتر 324
- 1 بروتوبورد
- 6 مقاومات تشذيب (10 كيلو أوم لكل واحد) 1 LDR (مقاوم يعتمد على الضوء)
- بعض الأسلاك الطائر اللوح أو مجرد الأسلاك وقطع الزردية
- 1 محرك مؤازر
- الفولتميتر
(مادة الرأس والآلية)
- الإبداع (الأهم)
- رغوة للرأس
- ورق مقوى
- صمغ
- العصي الخشبية
- أشياء أخرى ستساعدك على جعلها أكثر جمالية
(اختياري)
- محطة لحام أو لحام حديد
- لحام القصدير
- 5 × 5 نقطة ثنائي الفينيل متعدد الكلور
الخطوة 1: تخطيط دائرتنا
بادئ ذي بدء ، نحتاج إلى جميع المكونات قبل إنشاء الآلية.
من المهم أن تعرف أنه في حالة عدم حصولك على المكونات الدقيقة ، يمكنك استخدام البدائل ، وربما لا تحصل على أدوات تشذيب دقيقة القيمة ، ولكن لا يهم: ستستخدم أدوات التشذيب كمقسم للجهد ، لذلك ، إذا لديك قيمة بين 10kΩ و 100kΩ ، يمكنك استخدامها. أو إذا لم تحصل على LM324 ، فيمكنك استخدام MC34074 (على سبيل المثال ، هناك الكثير) ، والشرط الوحيد هو أن يكون لديك 4 opamps يمكنها استخدام طاقة 5V غير متماثلة (مصدر طاقة Arduino 5V).
لذا ، بالنظر إلى ذلك ، فلنبدأ.
الخطوة 2: تجميع الدائرة
لإنشاء الوحدة ، لدينا الرسم التخطيطي التالي ، والرسم التخطيطي LM324
يمثل كل رقم بين opamps رقم التعريف الشخصي لـ LM324 ، لذلك ، فإن المسامير التي تحمل نفس الرقم في OPAMPS هي عقد شائعة.
ملاحظة: في الجزء العلوي ، يوجد رأس يمثل الاتصالات الخارجية ، أي الاتصالات مع Arduino UNO. د o لا تخلط بين دبابيس الرأس المسمى J1 ودبابيس LM324.
هنا لديك خياران:
- اجعلها في لوح حماية. إنها أسهل طريقة للتجميع والاختبار ، لكن التصميم ليس الأفضل على الإطلاق.
- استخدم لوحة perfboard (تسمى أيضًا DOT PCB). يمنحك هذا الخيار خيار تقليل الدائرة إلى مربع 5 × 5 سم (الوحدة النمطية فقط) ، لكنك تحتاج إلى اللحام. إذا كنت قاصرًا ، فاطلب المساعدة من شخص بالغ.
في الصورة الثالثة ، إنها الدائرة المُجمَّعة في لوح أولي.
في الصورة الرابعة و 5 أقدام ، يتم تجميعها في نفس الدائرة ، ولكن في لوحة بيرف بورد.
الصورة السادسة بها الدائرة كاملة.
باختصار ، سيكون للدائرة 4 مخرجات. سيتم استخدام هذه المخرجات للاتصال بـ Arduino UNO.
الخطوة 3: قم بمعايرة الدائرة
بمجرد التجميع ، يتعين علينا توصيل دائرتنا ، والتحقق من الجهد الذي تعطيه مقاومة كل أداة تشذيب: يجب أن نضبط 0.5V و 1 V و 1.5 V و 2 V على RV1 و RV2 و RV3 و RV4 على التوالي.
للقيام بذلك ، يجب عليك تزويد الدائرة بجهد 5 فولت و GND من اردوينو ، وقياس كل جهد في ماكينة الحلاقة. تقوم بتوصيل الفولتميتر بين الدبوس المركزي لأداة التشذيب (واحدًا تلو الآخر) ، و GND. ثم تقوم بتدوير ماكينة الحلاقة حتى تحصل على الجهد المطلوب.
لديك الفولتميتر بكبلان ، أحدهما أحمر والآخر أسود.
- ضع الكبل الأسود في عقدة GND.
- ضع الكبل الأحمر في الدبوس الثالث من LM324. قم بتدوير أداة التشذيب حتى تصل إلى 0.5 فولت.
- قم بتغيير الكبل الأحمر إلى السن الخامس من LM324. قم بتدوير أداة التشذيب حتى تصل إلى 1 فولت.
- قم بتغيير الكبل الأحمر إلى دبوس 10 من LM324. قم بتدوير ماكينة الحلاقة حتى تصل إلى 1.5 فولت
- قم بتغيير الكبل الأحمر إلى دبوس 12 من LM324. قم بتدوير أداة التشذيب حتى تصل إلى 2 فولت.
يجب تنفيذ كل هذه الخطوات مع جميع التوصيلات (Arduino والدائرة التي صنعناها).
ربما ستحتاج إلى أكثر من يدين ، اطلب المساعدة من شخص آخر إذا لزم الأمر.
تعمل أداة التشذيب الخامسة كمعاير للحساسية (الذي يقع بين LDR ، أي المسمى RV5)
كما ترون ، يوجد في الفيديو اختبار للمخرجات ، لقد استخدمت المصابيح الخضراء للقيام بذلك بشكل تعليمي أكثر ويسهل تقديره (وضعت يدي بالقرب من الضوء ، والدائرة تجعل المصابيح تدور أو تدور اعتمادًا على ضوء الحادث).
الخطوة 4: تجميع محرك مؤازر
هنا تحتاج إلى تفجير عقلك: تحتاج إلى وضع العينين في آلية يمكن أن تفتح وتغلق العين ، وتحاكي الجفن.
في الصورة الأولى ، ترى النموذج الحقيقي الذي قمت بتنفيذه.
في الصورة الثانية يوجد رسم يمثل الآلية الأساسية.
استخدم رأس الرغوة والعصي الخشبية والغراء لعمل الآلية.
كما ترى في الصورة الثالثة ، فإن LDR موجود في الأنف
الخطوة 5: التشفير
أخيرًا ، يجب عليك توصيل الدائرة بالدبابيس 3 و 4 و 5 و 6 من Arduino ، وسيتم توصيل المؤازرة بالدبوس التاسع.
الرمز أدناه. لديها التعليقات لشرح كل قسم مهم.
الخطوة 6: استمتع
قم بتكبير وتصغير الضوء إلى LDR لتقدير التغييرات في العيون.
شكرا للمشاهدة. آمل أن تعجبك.