جدول المحتويات:
- الخطوة 1: المكونات
- الخطوة 2: الدائرة التخطيطية
- الخطوة 3: تفاعل الروبوت والفاعل
- الخطوة 4: منطق المستجيب النهائي
- الخطوة 5: الرسوم البيانية
- الخطوة 6: النتيجة النهائية
فيديو: مستجيب الانحناء: مستجيب نهاية الروبوت لألواح الانحناء: 6 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38
الهدف: تشكيل وتثبيت العناصر النشطة ذات الانحناء العالي على عنصر / إطار هيكلي أولي / ثانوي.
أعضاء المجموعة: باباسولا توماس ، نيلوفر إيماني ، بلانت سونغخروه.
الخطوة 1: المكونات
ما نحتاجه هو: لوحة تحكم 1X Uno R3
1X اللوح
1X كابل يو اس بي
1X محرك سيرفو (SG90)
1X محرك متدرج
1X ULN N2003 مجلس سائق محرك متدرج
1X جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية
2X بكرات بثق الخشب (أو ورق تواليت الأطفال: P)
العصي ، الشريط ، الغراء ، دبابيس
الخطوة 2: الدائرة التخطيطية
الخطوة 3: تفاعل الروبوت والفاعل
المؤثر النهائي قادر على إمساك / التقاط شريط / ورقة والحث على الانحناء المرن إلى الارتفاع المطلوب. يعمل ذراع الروبوت بشكل أساسي كوسيلة للمناورة بالشريط المتشكل في مساحة العمل. لذا فإن التسلسل الهرمي هو في الأساس: 1. ذراع الروبوت: انقل المستجيب إلى مستودع التجريد
2.المؤثر: شريط الإحساس والمقبض (أبلغ ذراع الروبوت بأن الشريط ممسك)
3.الذراع الروبوتية: شريط المناورة (أثناء التشكيل) إلى منطقة التنسيب المحددة
4.المؤثر: بمجرد الوصول إلى الارتفاع المرن المطلوب ، اطلب إذن المشغل لتحرير الشريط (بمجرد تثبيته على الركيزة)
5.الموجه: أبلغ ذراع الروبوت بأن الشريط المتكون قد تم تحريره
6. ذراع الروبوت: ارجع إلى المستودع لالتقاط الشريط التالي
الخطوة 4: منطق المستجيب النهائي
الصورة 1: يستشعر المستشعر بالموجات فوق الصوتية الشريط حيث يتم إدخاله في المستجيب النهائي ، وهذه إشارة لمحرك المؤازرة لـ "الإمساك" بالشريط الصورة 2: يعمل المحرك المؤازر كقبضة
الصورة 3: بمجرد تثبيت الشريط بإحكام ، يبدأ محرك السائر بالدوران مما يؤدي إلى ثني مرن في الشريط
الصورة 4: عندما تصل ذروة الشريط المثني إلى ارتفاع معين ، فإن المعلومات الواردة من جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية توقف بشكل مشروط دوران محرك السائر.
الخطوة 5: الرسوم البيانية
في الصورة الأولى ، يمكنك رؤية رسم تخطيطي لدائرة الأجهزة ، وفي الصورة الثانية رسم تخطيطي للعملية.
الخطوة 6: النتيجة النهائية
وأخيرًا ، لدينا مؤثر نهاية روبوت KUKA يمكنه ثني الألواح لأيامك الطويلة!
موصى به:
مشروع ممتع لعطلة نهاية الأسبوع ، FishCam !: 4 خطوات
مشروع ممتع لعطلة نهاية الأسبوع ، FishCam !: لقد تحطمت طائرتى بدون طيار قبل شهرين والشيء المعقول الوحيد الذي يمكنني فعله هو تفكيكها. اتضح أن لدي مجموعة من أفكار المشاريع مع ما يمكنني فعله. لم أحصل على أي شيء ولكن عندما ذهبنا إلى مزرعتنا كانت لدي فكرة. الكاميرا لديها W
طاولة نهاية مكعب إنفينيتي تفاعلية للصوت LED: 6 خطوات (مع صور)
طاولة نهاية مكعب إنفينيتي تفاعلية للصوت LED: واو! قف! يا له من تأثير رائع! - هذه بعض الأشياء التي ستسمعها عند إكمال الدليل. مكعب لا متناهي جميل ومنوم ومثير للانحناء تمامًا للصوت ومتفاعل للصوت. هذا مشروع لحام متواضع ومتقدم ، استغرق مني حوالي 12 رجلًا
بادئ نهاية العالم: 8 خطوات
نهاية العالم البادئ: أربعة مفاتيح عندما يتم إلقاؤها في التسلسل الصحيح تسبب صوت صفارة. الضوضاء المزعجة المستمرة الناتجة تجعل الناس يتمنون أن ينتهي العالم. ويحصلون على ما يتمناه الناس. بعض الأحيان
الانحناء الأساسي للدائرة: 5 خطوات
الانحناء الأساسي للدائرة الكهربائية: خذ الأجهزة الإلكترونية القديمة واجعلها تصرخ بخير شديد. هذا مشروع سهل للغاية ويجعله مشروعًا رائعًا لأول مرة لحام. منذ أن تعلمت أن الانحناء الدائري هو أخذ الأجهزة الإلكترونية التي تصدر أصواتًا متعددة و
صنع قلم LED يعمل باللمس وسطح كتابة مستجيب للأشعة فوق البنفسجية: 5 خطوات
صنع قلم LED يعمل باللمس وسطح كتابة مستجيب للأشعة فوق البنفسجية: قم بإنشاء قلم ضوء LED حساس يعمل باللمس! تستخدم هذه التعليمات أجزاء من المحتمل أن يكون معظم الهواة ملقاة حول المنزل لصنع قلم ينبعث منه ضوء من LED. لقد استخدمت مصباح LED فوق البنفسجي "للكتابة الشبحية" باستخدام ؛ يمكنك طلاء سرفة بيضاء