توصيل أسلاك أول روبوت مضاد للوزن 150 جرام: 10 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

إن روبوت النمل هو روبوت قتال صغير يتم التحكم فيه عن بعد. مثل تلك التي تظهر في Robot Wars و Battlebots ، لكنها أصغر بكثير!

إنها واحدة من فئات الوزن العديدة ، وقد تختلف الفئات بناءً على البلد الذي تتواجد فيه.

في المملكة المتحدة ، Antweight:

• لا يزن أكثر من 150 جرام
• يناسب داخل مكعب مقاس 4 بوصات

في الولايات المتحدة ، تُعرف الروبوتات بهذا الحجم الصغير باسم Fairyweights ، و Antweight أكبر.

هناك مجموعة من القواعد القياسية التي تتوافق معها معظم الأحداث ، لذلك للتأكد من قدرتك على التنافس مع الروبوت الجديد الخاص بك ، قم بقراءة مجموعة القواعد الحالية.

سيساعدك هذا الدليل على اختيار مكونات نظام القيادة وتوصيله بأسلاك أول روبوت Antweight. لا يغطي الأسلحة أو تصميم الهيكل والدروع.

أدوات

• لحام حديد + ستاند واسفنج
• جندى
• سطح واقي
• قواطع ومزيلات الأسلاك

عناصر

• جهاز لاسلكي
• جهاز إستقبال
• متحكم السرعة الإلكتروني (ESC)
• بطارية
• محركان

انقر هنا لتخطي تعليمات الأسلاك.

الخطوة 1: جهاز الإرسال والاستقبال اللاسلكي

تستخدم أجهزة الإرسال اللاسلكية الحديثة ترددًا يبلغ 2.4 جيجا هرتز. تقوم بإقران أو ربط جهاز استقبال بجهاز الإرسال الخاص بك ، وتكون فرص التداخل من الأنظمة الأخرى منخفضة.

يجب عليك اختيار جهاز استقبال يستخدم نفس بروتوكول جهاز الإرسال الخاص بك. على سبيل المثال ، تستخدم أجهزة الإرسال Spectrum DSM2 أو DSMX ويحتاج جهاز الإرسال FrSky إلى جهاز استقبال متوافق مع FrSky.

يجب عليك أيضًا اختيار جهاز استقبال يدعم PWM ، أو مصمم للعمل مع الماكينات. هذا يعني أن ESC الخاص بك (انظر القسم التالي) سيكون قادرًا على فهم المعلومات التي يرسلها.

يستخدم هذا البرنامج التعليمي جهاز إرسال Spectrum DX5e ، مع مستقبل OrangeRx R410X ، ولكن التقنيات التي تمت مناقشتها ستكون قابلة للتحويل إلى أنظمة أخرى.

الخطوة 2: وحدة التحكم الإلكترونية في السرعة (ESC)

ESC هو ما يترجم المعلومات المرسلة من جهاز الإرسال الخاص بك إلى معلومات يمكن للمحركات فهمها.

تأتي مبرمجة مسبقًا ، وقد تكون القنوات مختلطة أو غير مختلطة.

• مختلط: عندما تضغط على العصا على جهاز الإرسال الخاص بك ، يمكنها التحكم في محركين في وقت واحد.
• غير مختلط: سيستخدم كل محرك عصا مختلفة للتحكم فيه افتراضيًا ، ويمكنك ضبط المزج على جهاز الإرسال الخاص بك.

الذي تختاره يرجع إلى التفضيل ، وأي نظام راديو لديك.

أستخدم وحدات ESC غير مختلطة ، لأنني أستخدم جهاز إرسال لاسلكي FrSky Taranis X9D + ، مما يمنحني تحكمًا تفصيليًا في عملية الخلط. يحتوي Spectrum DX5e في هذا البرنامج التعليمي على خيارات خلط محدودة ، لذا من المحتمل أن يكون استخدام ESC مع الخلط هو الأفضل.

اختر ESC ثنائي الاتجاه بقناتين.

• 2-قناة: يمكنها التحكم في محركين. خلاف ذلك ، سوف تحتاج اثنين من ESCs ، واحد لكل محرك.
• ثنائي الاتجاه: يمكنه التحكم في كل محرك في الاتجاهين الأمامي والخلفي.

غالبًا ما تعمل ESCs المصممة للطائرات في اتجاه واحد فقط ، وهو ليس مفيدًا جدًا للأوزان المضادة!

يستخدم هذا البرنامج التعليمي DasMikro 2S6A بدون خلط ، ولكن التقنيات التي تمت مناقشتها ستكون قابلة للتحويل.

• أستخدم DasMikros لأنها رخيصة وليس لأنها جيدة! هناك العديد من الخيارات الأفضل إذا كان بإمكانك الحصول عليها ، مثل NanoTwo أو AWESC.
• في السؤال ، يمكنك استخدام لوحات الدوائر المأخوذة من الماكينات القياسية. هذه تحتاج إلى تعديل وهي قناة واحدة ، لذا احفظها في حالات الطوارئ!

الخطوة الثالثة: البطاريات

البطاريات المستخدمة في معظم الأوزان المضادة الحديثة هي بطاريات ليثيوم بوليمر (LiPo).

إنها خفيفة جدًا بالنسبة لمقدار القوة التي يمكنك الحصول عليها منها ، إلا أن لها بعض الجوانب السلبية.

تعتبر LiPos متقلبة للغاية ، ومن المهم العناية بها وشحنها باستخدام شاحن مناسب.

ستمنحك بطارية 2S (ذات خليتين) حوالي 7.2 فولت ، وهو ما يكفي لنظام محرك مضاد للوزن.

تحقق من أن ESC الخاص بك سوف يتعامل مع هذا الجهد.

يستخدم هذا البرنامج التعليمي بطارية Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C ، والتي توفر الكثير من التيار ، وهي ذات حجم جيد.

هذه لم تعد قيد الإنتاج. يمكنك الحصول على بطاريات تفريغ أعلى ، أو بطاريات أصغر حجمًا ، لكني كنت سعيدًا بأداء هذه البطاريات لروبوتاتي الخاصة ، لذا فهي نقطة انطلاق جيدة.

لقراءة المزيد عن أمان LiPo وفهم ما تعنيه كل الأرقام ، أوصي بهذا الدليل.

الخطوة 4: المحركات

محركات N20 صغيرة وخفيفة وموثوقة.

يمكنك شرائها من الموردين ذوي السمعة الطيبة ، أو بثمن بخس من eBay أو AliExpress.

كلما زادت سمعة المورد ، زادت احتمالية توافق المحركات مع المواصفات المحددة ، ومع ذلك لم أواجه أي مشاكل مع المحركات الرخيصة.

لمطابقة بطارية 2S LiPo الخاصة بك ، احصل على محركات 6V. إذا كنت تشتري على سبيل المثال محركات 12V ، سوف تدور ببطء شديد ؛ قد تحترق محركات 3V عند هذا الجهد.

أستخدم محركات موجهة إلى 300-500 دورة في الدقيقة ، مما يعطي سرعة معقولة ولكن يمكن التحكم فيها.

يتم تحديد سرعة الروبوت الخاص بك بأكثر من مجرد عدد الدورات في الدقيقة للمحركات ، ولكن يجب أيضًا مراعاة حجم العجلات والجهد الكهربائي للبطارية.

الخطوة 5: الأسلاك

لقد اخترت الآن جميع مكوناتك ، يمكنك توصيلها معًا.

الخطوة 6: ربط جهاز الاستقبال بجهاز الإرسال الخاص بك

إذا كان جهاز الإرسال الخاص بك يسمح لك بحفظ نماذج متعددة ، فأنشئ نموذجًا جديدًا. يمكن ربط كل نموذج بجهاز استقبال مختلف ، مما يسمح لك بالتحكم في روبوتات متعددة من نفس جهاز الإرسال.

لا يحتوي DX5e على هذا الخيار ، لذا فأنا أتخطى هذه الخطوة.

تحتوي أجهزة الاستقبال المختلفة على تعليمات ربط مختلفة ، لذا فإن الخطوة الأولى هي التحقق من الدليل!

ابحث على الإنترنت عن جهاز الاستقبال الخاص بك. دليل R410X هنا.

ابحث عن تعليمات التجليد في الدليل واتبعها.

بالنسبة إلى R410X ، تنص أول تعليمتين في قسم إجراءات الربط على ما يلي:

1. قم بتثبيت قابس ربط
2. توصيل الطاقة.

على جهاز الاستقبال ، يوجد ملصق BATT / BIND. يجب أن يأتي قابس الربط مع جهاز الاستقبال الخاص بك. ادفع هذا في عمود المسامير المسمى.

علاوة على ذلك في الدليل ، أعلى وصف موصل القناة مباشرةً ، توجد صورة تُبرز الإشارة ، ودبابيس الطاقة والأرض على جهاز الاستقبال.

من المهم توصيل البطارية بالطريقة الصحيحة ، بحيث يتصل السلك الإيجابي بـ VCC (الدبوس الأوسط) ، ويتصل السالب السالب بـ GND.

لا يهم أي من الدبابيس الموجبة والأرضية التي تقوم بتوصيل البطارية بها ، حيث إنها كلها متصلة ببعضها البعض.

يجب أن يومض مؤشر LED بجهاز الاستقبال ، مما يعني أنه في وضع الربط.

تخبرنا الخطوة التالية في التعليمات باتباع إجراء المرسل الخاص بنا للربط ، لذلك نحتاج إلى العثور على دليل آخر!

دليل البدء السريع للطيف Dx5e موجود هنا.

بموجب تعليمات Bind Receiver ، تخبرنا الخطوة C بتحريك العصي إلى الوضع الآمن للفشل المطلوب.

هذا يعني ما تريد أن يفعله الروبوت الخاص بك في حالة فقد الإشارة - فأنت تريده أن يتوقف عن الحركة وإيقاف أي أسلحة.

سأستخدم العصا اليمنى لقيادة الروبوت في هذه التعليمات ، لذا تأكد من استقرارها في المنتصف ولا تقلق كثيرًا بشأن الآخرين. يمكنك إعادة ربط جهاز الاستقبال لاحقًا إذا كنت تريد إعادة تعيين أمان الأعطال.

يوجد مفتاح المدرب المذكور في الخطوة D أعلى يسار جهاز الإرسال. ثبته في الوضع الأمامي أثناء تشغيل جهاز الإرسال.

يجب أن يتوقف مؤشر LED الخاص بجهاز الاستقبال عن الوميض ، مما يعني أنه متصل. إذا لم يحدث هذا ، كرر العملية ، وجرب أي أفكار لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها واردة في الدليل.

الخطوة 7: تشغيل ESC وجهاز الاستقبال

ابحث عن إرشادات الأسلاك الخاصة بـ ESC. تعليمات Das Mikro هنا.

قم بالتمرير لأسفل إلى الرسم التخطيطي لـ Wire Connection.

• GND & VCC = طاقة البطارية ، الجهد الكامل
• GND & VCC (SERVO ، 5V / 1A) = طاقة البطارية ، يتم تنظيمها حتى 5 فولت
• الإشارة 1 & 2 = اتصالات بجهاز الاستقبال
• المحرك A & B = التوصيلات بالمحركات

سأقوم بتفصيل طريقتين لإضافة الطاقة إلى النظام ، وأشرح لماذا قد تختار كل خيار.

الخيار أ

توصيل البطارية بجهاز الاستقبال وتشغيل ESC (وبالتالي المحركات) من خلال ذلك.

يعمل هذا إذا كانت جميع مكوناتك تحتاج إلى نفس الجهد.

• 2S LiPo = 6-8.4 فولت
• جهاز الاستقبال = 3.7-9.6 فولت
• ESC = 4.2 فولت -9.6 فولت

لن يتضرر أي شيء من الجهد.

الخيار ب

توصيل البطارية في ESC وتشغيل جهاز الاستقبال من خلال ذلك.

هذا ESC لديه القدرة على تنظيم الجهد - لتوفير مصدر 5V للمكونات الأخرى.

يُعرف هذا أحيانًا بدائرة التخلص من البطارية (BEC).

يعد هذا ضروريًا إذا كان جهاز الاستقبال الخاص بك ، أو المكونات الأخرى التي يتم تشغيلها من جهاز الاستقبال ، بحاجة إلى جهد أقل.

• 2S LiPo = 6-8.4 فولت
• المتلقي = 5V
• ESC = 4.2-9.6 فولت

في هذه الحالة ، قد يؤدي توصيل البطارية بجهاز الاستقبال إلى إتلافها.

يمكنك الحصول على الطاقة لمكوناتك بعدة طرق ، هذان مثالان فقط (يتضمن أقل قدر ممكن من الأسلاك!)

الشيء المهم هو التحقق من متطلبات وقيود المكونات الخاصة بك ، للتأكد من أن كل شيء يحصل على الطاقة التي يحتاجها.

الخطوة 8: الانتهاء من الدائرة

سأستخدم الخيار أ الأسلاك لهذا البرنامج التعليمي.

بالإضافة إلى الطاقة ، فأنت بحاجة إلى أسلاك إشارة بحيث يمكن للمستقبل الاتصال بـ ESC ، ويمكن لـ ESC التواصل مع المحركات.

يحتوي R410X على الملصقات التالية:

• أرد سمك نهري
• إلف
• AILE
• من خلال
• بات / ربط

تشير هذه المصطلحات إلى الطيران بطائرة نموذجية ، وتتيح لك معرفة القناة التي تتصل بها كل إشارة.

تتيح لك بعض أجهزة الإرسال اختيار كيفية التحكم في كل قناة (وبعض أجهزة الاستقبال تسمى القناة 1 وما إلى ذلك) ، ولكن DX5e لا يفعل ذلك ، لذلك نريد توصيل ESC بالقنوات التي نحتاجها.

هذا المرسل هو الوضع 2 ، مما يعني أن الدفة والخانق يتم التحكم فيهما بواسطة العصا اليسرى والجنيح والمصعد عن طريق اليمين. تحقق مما إذا كان الوضع 1 أو 2 الخاص بك ، لمعرفة القنوات التي يتم التحكم فيها بواسطة العصا!

أريد التحكم في كلا المحركين من العصا اليمنى ، مما يعني توصيل سلكي الإشارة على ESC بـ ELEV و AILE.

أخيرًا ، يجب توصيل المحركات نفسها بـ ESC.

قم بتوصيل أحد المحركات بوصلات المحرك A والمحرك الآخر بوصلات المحرك B.

إذا كنت تستخدم Das Mikro ESC ، فستحتاج إلى لحام الأسلاك باللوحة مباشرة. تأتي وحدات ESCs الأخرى مزودة بأسلاك متصلة ، بحيث يمكنك توصيلها مباشرة بجهاز الاستقبال الخاص بك.

قم بتوصيل جميع الأسلاك الخاصة بك ، وتأمين محركاتك (على سبيل المثال ، لصقها بقطعة من الورق المقوى القوي) قبل الانتقال إلى القسم التالي.

الخطوة 9: ضبط إعدادات القناة

من غير المحتمل أن تتحرك محركاتك تمامًا كما تريدها عند توصيلها لأول مرة. يمكنك ضبط الإعدادات على جهاز الإرسال الخاص بك للحصول على السلوك المطلوب.

سيكون كل جهاز إرسال مختلفًا ، لذا تحقق من الدليل الخاص بك.

تقليم

قد تتحرك محركاتك ، على الرغم من أنك لا تدفع العصي.

يمكنك استخدام أزرار القطع لضبط المركز - لإخبار محركاتك بما يجب القيام به عندما تكون العصا في المنتصف.

يتحكم الزر العمودي في الجنيح ، وفي المصعد الأفقي. تحقق من المحرك الذي قمت بتوصيله بأي قناة ، واضبط التقليم حتى يظل كلا المحركين ثابتًا.

مزج

أحد المحركات متصل بقناة الجنيح والآخر متصل بقناة المصعد.

هذا يعني أنه إذا كنت تستخدم ESC بدون خلط ، فإن الدفع لأعلى ولأسفل على العصا اليمنى سيحرك محركًا واحدًا ، والضغط على اليسار واليمين سيحرك الآخر.

سيؤدي ذلك إلى بعض القيادة الغريبة ، لذا يجب عليك مزج القنوات ، مما يعني أن الدفع لأعلى ولأسفل على العصا اليمنى سيؤدي إلى تحريك كلا المحركين بدلاً من ذلك.

في DX5e ، يتم التحكم في هذا بواسطة مفتاح تبديل - فقط ادفعه بطريقة واحدة لتشغيل الخلط ، والطريقة الأخرى لإيقاف تشغيله مرة أخرى.

يعكس

يعتمد الاتجاه الذي تدور فيه محركاتك على الطريقة التي تم توصيلها بها.

قد تجد أنه عندما يتحرك أحد المحركات للأمام ، يتحرك الآخر للخلف. أو أن كلاهما يعود للخلف عندما تريد المضي قدمًا.

في DX5e ، يوجد مفتاح تبديل لكل قناة لعكس الاتجاه.

لذلك ، إذا كان المحرك المتصل بقناة الجنيح يدور للخلف عندما تضغط على العصا ، فقم بنقر زر تبديل AIL على جهاز الإرسال.

الخطوة 10: الخطوات التالية …

بمجرد قيامك بإعداد نظام القيادة الخاص بك ، فأنت في طريقك للحصول على روبوت فعال مضاد للوزن!

بعض الأشياء للتفكير فيها …

• كيف ستبني الجسم؟
• كيف ستربط الإلكترونيات به؟
• هل تريد إضافة مفتاح لتسهيل التشغيل أو الإيقاف؟
• ماذا ستستخدم للعجلات؟

يعد منتدى RobotWars101 مصدرًا رائعًا للمساعدة والإلهام - اقرأ مذكرات الإنشاء واطرح الأسئلة واستمع إلى الأحداث القادمة في المملكة المتحدة.

لن يكون الروبوت الأول الخاص بك مثاليًا ، لكن إكماله يظل إنجازًا رائعًا.

قم بإحضاره إلى مسابقة للقاء الروبوتات الأخرى والحصول على الأفكار والإلهام والنصائح لجعل الروبوت الثاني الخاص بك أفضل!

تم التقاط الصورة أعلاه في AWS59 ، وهي تعرض مجموعة متنوعة من التصاميم!