نظام الرادار بالموجات فوق الصوتية باستخدام أردوينو: 3 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

توضح الدائرة الموضحة هنا عمل نظام رادار فوق صوتي. يستخدم جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية لاكتشاف أي جسم وقياس مسافته ويدور وفقًا لمحرك مؤازر ، ويتم عرض زاوية الدوران على شاشة LCD مقاس 16 × 2 ، وعندما يتم اكتشاف العائق ، يتم تشغيل الجرس ويتم عرضه أيضًا على شاشة LCD.

تمتلك أنظمة الرادار عددًا من التطبيقات الدفاعية والمدنية.

يتكون نظام الرادار من جهاز إرسال يرسل شعاعًا نحو الهدف ، والذي ينعكس بعد ذلك على الهدف كإشارة صدى. يتم استقبال الإشارة المنعكسة بواسطة جهاز استقبال. يعالج هذا المستقبل الإشارة المستقبلة ويوفر معلومات مثل وجود هدف أو مسافة أو موضع (متحرك أو ثابت) أو سرعة يتم عرضها على وحدة العرض.

الخطوة 1: المكونات المطلوبة

Arduino UNO R3- إنها لوحة متحكم دقيقة تعتمد على متحكم دقيق ATmega328 AVR قابل للإزالة ومزدوج الحزمة (DIP). يحتوي على 20 دبوس إدخال / إخراج رقمي (يمكن استخدام 6 منها كمخرجات PWM و 6 يمكن استخدامها كمدخلات تمثيلية).

مستشعر الموجات فوق الصوتية HC-SR04 - هذا المستشعر عبارة عن وحدة مكونة من 4 أسنان ، وأسماءها هي Vcc (5v) و Trigger و Echo و Ground على التوالي. هذا المستشعر هو مستشعر شائع جدًا يستخدم في العديد من التطبيقات التي تتطلب قياس المسافة أو كائنات الاستشعار. الوحدة لها عينان مثل المشاريع في المقدمة والتي تشكل جهاز الإرسال والاستقبال بالموجات فوق الصوتية.

Tower Pro SG90 Micro Servo Motor - هذه المؤازرة عبارة عن مضاعفات دوران 180 درجة. إنه محرك سيرفو رقمي يستقبل ويعالج إشارة PWM بشكل أسرع وأفضل. يجهز دوائر داخلية متطورة توفر عزم دوران جيد وقوة قابضة وتحديثات أسرع استجابة للقوى الخارجية ، ويتكون من ثلاثة أسلاك ملونة باللون البني والأحمر والأصفر.

بني / أسود: متصل بالأرض

أحمر: متصل بـ VCC (5 فولت)

أصفر / أبيض: متصل بدبوس البيانات من خلال إشارة pwm هذه لقيادة المحرك.

شاشة عرض LCD مقاس 16 × 2 (إضاءة خلفية خضراء) - شاشة LCD مقاس 16 × 2 هي شاشة أبجدية رقمية. يعتمد على وحدة التحكم في العرض HD44780 ، وهو جاهز للتفاعل مع معظم وحدات التحكم الدقيقة. يعمل على 5 فولت وله إضاءة خلفية خضراء يمكن تشغيلها وإيقافها حسب الرغبة. يمكن أيضًا التحكم في تباين الشاشة عن طريق تغيير الجهد عند دبوس التحكم في التباين (Pin 3).

صفارة

مجلس امدادات الطاقة 12 فولت

أسلاك العبور

الخطوة 2: المكونات متصلة معًا

LCD PIN_RS ------------------ 12 من Arduino Uno

شاشة LCD PINRW ------------------ GND

LCD PIN_EN ------------------- 11 من Arduino Uno

LCD PIN_D0 ------------------- NC

LCD PIN_D1 ------------------- NC

LCD PIN_D2 ------------------- NC

LCD PIN_D3 ------------------- NC

LCD PIN_D4 ------------------- 5 من Arduino Uno

LCD PIN_D5 ------------------- 4 من Arduino Uno

LCD PIN_D6 ------------------- 3 من Arduino Uno

LCD PIN_D7 ------------------- 2 من Arduino Uno

PIN_VSS لشاشات الكريستال السائل ------------------ GND

LCD PIN_VDD ------------------ 5 فولت

جهاز الاستشعار Pin_VCC ---------------- 5V

Sensor Pin_Trig ------------------ 8 من Arduino Uno

Sensor Pin_Echo ----------------- 9 من Arduino Uno

جهاز الاستشعار Pin_GND ------------------ GND

يحتوي محرك سيرفو على موصل أنثوي بثلاثة دبابيس. عادة ما يكون اللون البني / الأسود هو الأرض.

قم بتوصيل كابل الطاقة الذي يجب أن يكون أحمر في جميع المعايير بـ 5 فولت على Arduino.

قم بتوصيل الخط المتبقي على موصل المؤازرة بدبوس رقمي على Arduino.

دبوس الطنان- يتم توصيل دبوس الإيجابي بالدبوس الرقمي الخاص بـ Arduino والدبوس الآخر متصل بالأرض.

الخطوة الثالثة: الكود

قم بتنزيل الكود الرئيسي من الرابط أدناه: -

الكود الرئيسي:

بعد تحميل البرنامج على Arduino ، يمكنك رؤية نظام الرادار باستخدام برنامج يسمى "Processing".

المعالجة متاحة لأنظمة Linux و Mac OS X و Windows.

يمكنك تنزيل البرنامج من الرابط: https://processing.org/download/. حدد اختيارك لتنزيل البرنامج.

قم بتشغيل كود المعالجة بعد تحميل الكود الرئيسي.

ملاحظة: - يجب عليك تغيير اسم المنفذ وتغيير الشروط حسب حاجتك.

عند تشغيل كود المعالجة ، يتم فتح نافذة سوداء يمكنك رؤية الرادار المتحرك وكلما تم اكتشاف عائق يظهر خط أحمر.

يمكنك تنزيل كود المعالجة من الرابط أعلاه (الكود الرئيسي).

أتمنى أن يكون هذا أسهل بالنسبة لك. إذا كنت تحب هذه التعليمات ووجدتها مفيدة ، فلا تنس الاشتراك وإذا كانت لديك أي شكوك أو أسئلة أو تحتاج إلى مساعدة في أي شيء ، فما عليك سوى ترك تعليق أدناه …

شكرا elementzonline.com