مشروع Nimbus 1800 VTOL: 15 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

تعد طائرة VTOL أو الإقلاع العمودي أو الهبوط من أفضل تصميم للجمع بين المروحية والطائرة. هذا يعني الجمع بين مرونة المروحية ومتانة الطائرة ، يمكن أن تكون VTOL بدون طيار أفضل حل للطائرة بدون طيار ذاتية التحكم التي يمكن أن تصل إلى مسافة أبعد ووقت طيران أطول.

يعد استخدام طائرة Nimbus 1800 وتحويلها إلى VTOL طريقة سهلة للحصول على طائرة بدون طيار VTOL. لماذا…؟

1. وقت الرحلة حوالي ساعة واحدة (باستخدام 25C 16000 Lipo) إذا كنت تريد المزيد فيمكننا الجمع

   بطارية ليثيوم أيون 6S 16000mAh لوضع الجناح الثابت وبطارية ليبو 6S 2200mAh لوضع VTOL

2. باستخدام الراديو مثل Crossfire ، يصل نطاق الراديو إلى 100 كيلومتر (يعتمد على الحالة) للقياس الكامل عن بُعد.
3. وزن الإقلاع: 4.8 كجم الحمولة المقترحة: 800 جرام الوزن الإجمالي: 2.85 كجم (بدون بطارية)
4. باع الجناح: 1800 مم ، الطول: 1300 مم مقترح
5. الأعلى. ارتفاع الطيران: 3500 متر كحد أقصى. سرعة الطيران: 35 م / ث متوسط السرعة: 15 م / ث إلى 16 م / ث
6. أقصى مدى 15 كم
7. تقلع وتهبط عموديا

الخطوة 1: المواد الخام

هذه هي المادة الخام الأساسية التي تحتاجها

1. 1x MFD Nimbus 1800 Long Range RC FPV Plane Kit
2. 3x 40A ESC xrotor لجميع المحركات الأمامية والخلفية
3. 2x SunnySky X3520 720 kv Brushless Motor للمحرك الأمامي
4. 1x DFDL 12 بوصة 12x8 CW مروحة خشبية للدعامة اليمنى الأمامية
5. 1x DFDL 12 بوصة 12x8 CCW مروحة خشبية للدعامة اليسرى الأمامية
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV Brushless Motor للمحرك الخلفي
7. 1x1555 من ألياف الكربون Tarot Propeller CW للدعامة الخلفية
8. 2x SHF12 12 مللي متر العمود الخطي للسكك الحديدية دعم XYZ Table CNC Router 3D printer part for front motor holder
9. أنبوب من ألياف الكربون 2 × 50 سم 500 مم 12 مم * 10 مم لحامل المحرك الأمامي
10. بعض المفصلات من النايلون لطائرة RC 15 × 27 ملم
11. 3x M6 قفل الجوز
12. محرك سيرفو مزدوج الرأس 2x RDS3115mg 15kg لانتقال المحرك الأمامي
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. يكفي AWG16 السيليكون الأحمر والأسود ، AWG14 السيليكون الأسود والأحمر ، AWG 30 السيليكون الأحمر والأسود
15. 1x معدات الهبوط الكربون محلي الصنع 40 Class Up
16. 2x Header 3pin SET Header + Terminal + Housing Movement 2.54mm 3 pin for servo connector
17. بعض فاصل الألومنيوم الأسود 10x M3 * 8mm M3x8mm ، 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Locknut
18. 1x Digital Airspeed Sensor Pixhawk PX4 Flight Controller i2c
19. 1x وحدة توزيع الطاقة ESC 5V و 12 V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4GB + زر الأمان
21. 1x جهاز إرسال واستقبال للتحكم عن بعد 2.4 جيجا هرتز 16CH

وبعض المكونات المطبوعة ثلاثية الأبعاد

يمكنك التنزيل من هنا

الخطوة 2: تركيب المحرك الأمامي

1. استبدل حامل المحرك الأصلي بأنبوب ألياف الكربون مقاس 12 مم OD x 10 مم ID وعمود السكة الخطية SHF12 12 مم
2. اقطع أنبوب كربون بطول 6 بوصات وضع SHF12 عليه

الخطوة 3: محرك أمامي ومؤازر

باستخدام الفاصل ومزلاج المحرك ، قم بتركيب محرك SunnySky X3520720kv بدون فرش على الماكينات

الخطوة 4: وضع محرك الجناح

ضع الأنبوب على الحامل الأصلي وقم بربطه بالمسامير: اربطه بقوة كافية

الخطوة 5: وضع ESC

يمكن لـ U وضع Xrotor 40 أمبير ESC أسفل الجناح وتنظيم السلك بشكل صحيح.

الخطوة 6: استخدام قفل الجوز

أنا أفضل استخدام صامولة القفل على الجوز الأصلي من المحرك لتقليل مخاطر السقوط أثناء الطيران

الخطوة 7: تركيب المحرك الخلفي

باستخدام مكون ثلاثي الأبعاد الخاص بي ، يمكنك تركيب المحرك الخلفي SUNNYSKY X4112S 485 KV Brushless Motor وتنظيم Xrotor 40 amp ESC على قسم الذيل

www.thingiverse.com/thing:3833139

الخطوة 8: الهبوط

عادةً ما يستخدم هذا النوع من الطائرات لحمل كاميرا كبيرة في الأسفل ، لذا فأنت بحاجة إلى معدات هبوط لها

الخطوة 9: مخطط Pixhawk

أستخدم هذا التكوين لجهاز pixhawk 4

الخطوة العاشرة: تركيب مستشعر الهواء

هذا مهم بشكل خاص للرحلة المستقلة ، سيحصل مستشعر الهواء على دوران هواء دقيق مطلوب لرفع الطائرة الجوية. لذا قم بتثبيته على الحفرة الصحيحة

الخطوة 11: إعداد Pixhawk 4

ملاحظة: قبل تعيين جميع المعلمات ، يرجى القيام بذلك:

1. قم بترقية pixhawk إلى أحدث إصدار مستقر
2. إعادة تعيين الكل إلى الإعداد الافتراضي
3. إجراء جميع المعايرات بما في ذلك الجيروسكوب والبوصلة ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ومعايرة المحرك ومعايرة الراديو
4. اضبط Q_ENABLE: 1 لتنشيط Quadruplane

الخطوة 12: اختبر اتجاه محركك

1. افصل كل المروحة
2. قم بتسليحها واختبر الاتجاه تمامًا مثل الصورة أعلاه

الخطوة 13: اختبر انتقال المؤازرة

تأكد عندما تكون في وضع الطائرة ، تواجه جميع المؤازرات الأمامية وفي الوضع الرباعي المواجهة لأعلى

ملاحظة: اختبرها على الأرض

الخطوة 14: اختبر كل الذيل والجنيح

تحقق من أن كل اتجاه الجنيح والذيل صحيح:

1. لفة لليمين -> الجنيح الأيسر لأسفل والجنيح الأيمن للأعلى وكلاهما الذيل لليمين
2. لفة إلى اليسار -> الجنيح الأيسر لأعلى والجنيح الأيمن لأسفل وكلا الذيل الأيسر
3. قفز -> كلا الذيلان
4. انطلق لأسفل -> كلاهما لأسفل

الخطوة 15: رحلة مستقلة

من هنا ، تبدو الرحلة المستقلة سهلة للغاية ، ولكن هناك الكثير من الإجراءات التي تم إجراؤها قبل الرحلة. تمامًا مثل الطائرة بالحجم الكامل ، هناك الكثير من الإجراءات الروتينية وقوائم المراجعة وغيرها. حظًا سعيدًا واستمتع برحلة جيدة … تذكر أن الفشل جزء من الدرس …:)

الجائزة الثانية في تحدي اجعلها تطير