مستشعرات Arduino All in One: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

مرحبًا أصدقائي الروبوتات الأعزاء هذا هو محمد باقر ، لقد عملت بجد لجعل هذا المشروع المدمج المذهل ….. يجب أن تقلق بشأن "مجتمعة" ، نعم ، لقد أنشأت مشروعًا يحتوي على 3 وحدات مختلفة تشمل أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية (HC- SR04) ، وحدة بلوتوث (HC-06) ، مستشعر اللهب (4 سنون).

لقد حصلت على دبلوم في "أساسيات الميكاترونكس والأردوينو". حتى الآن قمت بالعديد من المشاريع ولكن ليس مثل هذا … أتمنى أن تستمتع بصنع هذا المشروع … فلنبدأ.

الخطوة 1: المواد المطلوبة

1) اردوينو أونو (مستحسن)

2) جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية (HC-SR04)

3) وحدة بلوتوث (HC-06)

4) سجل التحول (74HC595)

5) مستشعر اللهب (4 سنون)

6) 3 × ألواح خبز (الأحجام الموضحة في الصور)

7) كابل اردوينو

8) محرك سيرفو وأجزاء ميكانيكية صغيرة بما في ذلك مفك البراغي

9) أسلاك العبور (ذكر إلى ذكر × 35 ، ذكر إلى أنثى × 5)

10) 7 × المصابيح الصفراء ، 4 × المصابيح الحمراء ، 1 × الصفارات ، 1 × الصمام الأخضر و 2 المقاومات (اختيارك)

11) 1 × ثيرمابول للقاعدة (اختيارك)

الخطوة 2: اجمع المواد في ألواح الخبز

1) للبدء ، اجمع المواد في ألواح الخبز ، بدءًا من المصابيح ، وأجهزة الاستشعار والوحدات وتسجيل التحول.

2) ثانيًا ربط GND (الدبوس السلبي) من Arduino بسطر واحد في ألواح الخبز كما هو الحال مع VCC أو 5V (إيجابي).

3) التوصيلات:

مستشعر اللهب:

ط) دبوس A0 إلى A0 من Arduino

ب) VCC إلى VCC من Arduino

ج) GND إلى GND من Arduino

أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية:

ط) GND إلى GND من Arduino و VCC إلى VCC من Arduino

ب) Trig Pin إلى 7 دبوس من Arduino و Echo Pin إلى 6 من Arduino

وحدة بلوتوث:

ط) GND إلى GND من Arduino و + 5v إلى VCC من Arduino

ب) TX إلى Rx من Arduino و RX إلى TX من Arduino … اتصالات مقابل

هناك منفذين في Arduino لـ GND…. لذا يرجى توصيل سلك Bluetooth GND بمنفذ GND الثاني من Arduino…. لذلك لا يمكن أن تكون هناك مشكلة.

سجل التحول:

ط) يوجد إجمالي 16 منفذًا من سجل المناوبة … كل جانب 8 منافذ.

ب) دعني أعطيك الروابط:

كما ترى في صورة سجل التحول ،

التي تتصل ،

اتصالات الأسلاك: 74HC595 سجل التحول 8 بت

GND Pin 8 و Pin 13

5V دبوس 10 ودبوس 16

IC Pin 11 اردوينو دبوس 11

IC Pin 12 اردوينو دبوس 12

IC Pin 14 Arduino Pin 13

1 دبوس IC LED 15

LED الثاني إلى LED الثامن - IC Pin 1 to IC Pin 8

لاحظ أن هذه الاتصالات بمصابيح LED يجب أن تكون بقيادتها الإيجابية (مع الساق الأطول)

أجهزة السيارات:

ط) سلك أحمر من المؤازرة إلى VCC / 5 فولت من Arduino والأسلاك السوداء المؤازرة إلى GND من Arduino

ب) سلك أبيض من المؤازرة إلى 8 دبوس من اردوينو.

هذه حيث أبسط الاتصالات ، آمل أن تفهمها وستجربها بنفسك.

الخطوة 3: توصيل مصابيح LED والجرس

أخيرًا قم بتوصيل جميع المستشعرات والوحدات وتسجيل التحول مع 8 LED

ابدأ بالمؤشرات المتبقية والجرس.

1) قم بتوصيل الجرس (مؤشر إيجابي (طويل واحد)) بـ 4 سنون من Arduino و GND بـ GND.

2) الآن لديك ثلاثة مصابيح LED …… أخضر ، أحمر وأصفر.

3) قم بتوصيل المؤشر الأحمر بـ 10 دبوس من اردوينو ، أدى الأصفر إلى 9 دبوس من اردوينو والأخضر إلى 3 دبابيس من اردوينو.

4) بعد توصيل هذه الأجهزة ، ستحصل على مصباح آخر (أصفر) …… قم بتوصيله بـ 5 دبوس من Arduino.

تذكر أنه ، يجب دائمًا توصيل الساق الإيجابية (الطويلة) من LED والصافرة بأردوينو…. سيتم توصيل الساق الأخرى دائمًا بـ GND.

الخطوة الرابعة: البرمجة أخيرًا !

فيديو YOUTUBE انتقل إلى قناتي الجديدة واشترك هناك … شاهد الفيديو لهذا المشروع. // هذا البرنامج كتبه أنا … في الواقع ، العبارات ذات السطر الواحد بلغة أخرى ولكن لا تقلق ، فالعمل الرئيسي جيد! يحتوي هذا البرنامج على برمجة أجهزة الاستشعار التي تعمل بتقنية البلوتوث والموجات فوق الصوتية ومستشعر اللهب ومسجل التحويل. // ملاحظة: قم بتنزيل تطبيق من متجر Play ، الاسم: "BT VOICE CONTROL FOR ARDUINO" أوامر Bluetooth التي يمكنك تنفيذها هي: 1) جميع الأضواء مضاءة ، و 2) جميع الأضواء مطفأة ، و 3) أضواء حمراء وصفراء وخضراء تشغيل أو إيقاف تشغيل 4) شكرًا لك ، v) واحدًا تلو الآخر أو 1 × 1. إذا كنت تريد إنشاء سيرفو للانتقال إلى 90 درجة ، فقل "شكرًا لك" في تطبيق Android. ويمكنك إعداد الدومينو كما هو موضح في الصورة. بدلاً من لصق الكود هنا ، ، قم بتنزيل الملف من هنا…. أسهل بكثير من ذي قبل. شكرا لك !!

أتمنى أن تستمتعوا بعمل هذا المشروع الرائع. تابعني محمد باقر على الفيسبوك

محمد باقر. أو اذهب إلى صفحتي ،

www.facebook.com/MuhammadBaqar1015/