روبوت اردوينو مع وحدة تحكم PS2 (عصا تحكم بلاي ستيشن 2): 10 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

بواسطة IgorF2

حول: صانع ، مهندس ، عالم مجنون ومخترع المزيد عن IgorF2 »

سأوضح لك في هذا البرنامج التعليمي كيفية استخدام عصا تحكم بلاي ستيشن 2 (PS2) اللاسلكية لتجربة دبابة آلية. تم استخدام لوحة Arduino Uno في صميم هذا المشروع. يتلقى أوامر من جهاز التحكم اللاسلكي ويضبط سرعة المحركات. يمكن أيضًا استخدام لوحات تطوير أخرى (NodeMCU و Firebeetle وما إلى ذلك) ، ويمكن تطبيق المبادئ الواردة في هذا البرنامج التعليمي على نماذج أخرى من الروبوتات والأدوات.

لقد صممت سابقًا خزانًا آليًا يتحكم فيه Blynk. يتصل بشبكة Wi-Fi ويتلقى أوامر من خادم Blynk. تم استخدام هاتف ذكي يعمل بنظام Blynk كجهاز تحكم عن بعد ، واستخدمت طرق إدخال مختلفة: أزرار انضغاطية وأشرطة منزلقة وحتى مقياس تسارع الهاتف الذكي. يمكنك العثور على المزيد حول هذا المشروع هنا:

لقد أجريت أيضًا بعض التجارب على الأوامر الصوتية. قد يكون من المفيد إذا كنت تريد التحكم في الروبوت عن بُعد دون استخدام يديك ، أو إذا كنت تريد جعله في متناول شخص لديه حركات محدودة. قد يفكر المرء في كرسي متحرك آلي يتم التحكم فيه بالصوت ، على سبيل المثال. تم استخدام مجموعة روبوتية DIY ، إلى جانب بعض أدواتي المفضلة: Adafruit.io و IFTTT و Arduino IDE. التعليمات الكاملة هنا:

www.instructables.com/id/Wi-Fi-Voice-Controlled-Robot-Using-Wemos-D1-ESP826/

يمكنك استخدام مجموعات مختلفة أو حتى تصميم الروبوتات الخاصة بك باستخدام مواد بسيطة ، دون الحاجة إلى استخدام أدوات معقدة مثل الطابعات ثلاثية الأبعاد وآلات القطع بالليزر. يمكنك العثور على مثال في أحد دروسي السابقة:

www.instructables.com/id/WiDC-Wi-Fi-Controlled-FPV-Robot-with-Arduino-ESP82/

الخطوة 1: الأدوات والمواد

تم استخدام الأدوات التالية في هذا المشروع:

• لحام الحديد والأسلاك (رابط / رابط / رابط). تأتي محركات التيار المستمر بالفعل بأسلاك ملحومة بأطرافها … لكنها ستنكسر في النهاية وقد تضطر إلى إعادة لحامها. لذا ضع في اعتبارك وجود مكواة جيدة وأسلاك لحام.
• ورقة رغوة إيفا (أو غيرها من المواد غير الموصلة). هيكل الروبوت الذي استخدمته في هذا المشروع مصنوع من الألومنيوم ، ويتم تثبيت لوحات الدوائر الكهربائية على هذه الأجزاء المعدنية. لقد استخدمت طبقة من ألواح الرغوة بين الألواح واللوحة المعدنية لتجنب حدوث دوائر قصر محتملة.
• شريط مزدوج. تم استخدامه في لصق صفائح الرغوة على لوحات الدوائر ، ولتركيب وحدة H-Bridge.
• مقص لقطع بعض المستطيلات المصنوعة من ألواح الفوم.

لقد استخدمت أجزاء الأجهزة التالية لمشروعي:

• لوحة التطوير القائمة على Arduino Uno (رابط / رابط / رابط / رابط / رابط). يتم استخدامه كوحدة تحكم رئيسية للروبوت. إنه حقًا سهل الاستخدام والبرمجة باستخدام Arduino IDE ، وهو رائع للمبتدئين في مجال الإلكترونيات والبرمجة.
• وحدة L298N ثنائية القناة H-bridge (رابط / رابط / رابط / رابط / رابط). تسمح هذه الوحدة بتضخيم إشارات 3.3 فولت من Wemos (أو Arduino) إلى 12 فولت اللازم للمحركات.
• خزان هيكل روبوت DIY (رابط / رابط). تحتوي هذه المجموعة الرائعة على كل ما تحتاجه لبناء خزان: محركان للتيار المستمر ، وتروس ، ومسارات ، ومسامير ، وصواميل ، وما إلى ذلك ، وهي تأتي بالفعل مع الأدوات اللازمة لتجميع الهيكل ، وهو أمر رائع للمبتدئين!
• جهاز تحكم عن بعد لاسلكي PS2 (رابط / رابط). يمكن لوحدة التحكم في ألعاب الفيديو هذه إرسال أوامر اتصال لاسلكيًا إلى جهاز استقبال ، والذي يمكن ربطه بوحدة تحكم دقيقة باستخدام الاتصال التسلسلي.
• بطاريات 18650 3.7 فولت (× 3) (رابط / رابط). اعتدت على تشغيل الدائرة بأكملها. يستخدم هذا الخزان محركات 12 فولت. لقد استخدمت ثلاث بطاريات 3.7 فولت في سلسلة لتشغيلها.
• حامل بطارية 3S 18650 (رابط / رابط / رابط). يمكن أن تحتوي على ثلاث بطاريات 18650 في سلسلة ، ويمكن تركيبها بسهولة في الجزء الخلفي من الخزان.
• شاحن بطارية 18650 (رابط / رابط). ستنفد طاقة البطاريات في النهاية. عندما يحدث ذلك ، سيأتي شاحن بطارية لإنقاذك.
• وصلات العبور (رابط / رابط). لقد استخدمت 6 لاعبين من الذكور والإناث للإشارات بين الجسر h و Wemos ، واثنين من لاعبي القفز من الذكور إلى 5V و Gnd. قد تحتاج إلى المزيد إذا كنت تخطط لإضافة بعض أجهزة الاستشعار.
• كابل USB من النوع B. ستحتاج هذا لتحميل الكود الخاص بك. تأتي معظم اللوحات بالفعل مع كابل خاص بها.

الروابط أعلاه ليست سوى اقتراح حيث يمكنك العثور على العناصر المستخدمة في هذا البرنامج التعليمي (وربما تدعم البرامج التعليمية المستقبلية الخاصة بي). لا تتردد في البحث عنها في مكان آخر وشرائها من متجرك المحلي أو عبر الإنترنت المفضل لديك.