الروبوتات: روبوتات المعركة: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

سيعلمك هذا Instructable كيفية صنع روبوت قتال باستخدام الحد الأدنى من المواد ، مع كون الجسم أساسًا لوح رغوي. السلاح ، الذي يدور ، مصنوع من Legos ويمكنه ربط الروبوت الآخر ، بالإضافة إلى المساعدة في تجنب الدبوس.

اللوازم

مجلس رغوة

حصيرة القطع

مسطرة

سكين Xacto

3 محركات مؤازرة مستمرة ، اثنان أصغر للعجلات وواحد أكبر للسلاح ، ولكن ليس من الضروري أن يكون لديك حجمان مختلفان

2 عجلات رئيسية

1 عجلة أصغر

روابط مضغوطة

2 عيدان مصاصة

6 قطع ليجو (قطعتان مستقيمة و 4 قطع بزاوية)

البطارية ، الارسال ، المتلقي

شريط كهربائي

قواطع للاسلاك

الغراء الساخن

الخطوة 1: تصميم الجسم

أولاً ، توصلنا إلى قاعدة ممدودة على شكل خماسي قطعناها من لوح الرغوة. ثم قطعنا ثقبًا في الأسفل حتى نتمكن من استبدال البطاريات بسهولة. كانت أهدافنا من هذه الروبوتات أن تكون قادرة على حشر الروبوتات الأخرى وأن تكون أذرعها قادرة على دفع الروبوتات الأخرى جانبًا ووضعها في الزاوية. قررنا عدم جعل الروبوت منخفضًا جدًا بحيث لا ينقلب بسهولة.

حاولنا استخدام أقل قدر ممكن من لوح الرغوة. من خلال القيام بذلك ، سيكون الروبوت الخاص بنا أخف وزنًا وسيتحرك بشكل أسرع. لقد اخترنا قطع أصغر قطعة من الرغوة الأساسية للقاعدة حتى نتمكن من وضع كل القطع التي يجب إرفاقها مع مساحة صغيرة للمناورة. أضفنا أيضًا عجلة صغيرة في الجزء الأمامي من الجزء السفلي من الروبوت للمساعدة في الحفاظ على التوازن. اخترنا أيضًا تصميمًا يدعم العجلات الموجودة على الجزء الخارجي من الروبوت لأنه بهذه الطريقة يمكن أن يكون الجزء الأمامي من الروبوت أكثر نحافة.

اخترنا أيضًا عدم وضع رأس كامل على الروبوت. لقد فعلنا ذلك لأننا أردنا التأكد من أن سلاح الدوران الخاص بنا يمكن أن يعمل بشكل كامل ولن يصطدم عرضًا بأي شيء يمكن أن يوقف حركته.

الخطوة 2: الأسلاك الإلكترونية

تعتبر عملية الأسلاك عملية بسيطة للغاية ولا تتطلب سوى حزمة البطارية والشريط الكهربائي أو مكواة اللحام وجهاز الإرسال وقواطع الأسلاك والمحركات. بالنسبة للجزء الأكبر ، فإن الأسلاك تقوم فقط بتوصيل المحركات بجهاز الإرسال بحيث يتبعون التعليمات الواردة من جهاز التحكم عن بُعد. توضح الصورة كيفية توصيل محركات المؤازرة. يجب وضع المحركات التي تتحكم في العجلات في القناة 1 والقناة 2 ، مع توصيل الجزء الأسود (أو البني) على الجانب الأيمن (مع وجود تفاصيل جهاز الإرسال على الجانب الأيسر ويمكن قراءتها). يجب وضع محرك السلاح في القناة 3.

لتوصيل البطارية بجهاز الإرسال ، قم بتوصيل السلك الأحمر لجهاز الإرسال بالسلك الأحمر للبطارية وكرر ذلك باستخدام السلك الأسود. أولاً ، استخدم أدوات إزالة الأسلاك لتجريد جميع الأسلاك الأربعة ، حوالي بوصة واحدة. ثم قم بلف الأجزاء المكشوفة معًا: الأحمر مع الأحمر والأسود مع الأسود. بعد ذلك ، قم بتوصيل الأسلاك المكشوفة معًا. لا تحتاج إلى تغطية الأسلاك بالكامل ، فقط تأكد من أنها تغطي الجزء الملتوي. بمجرد أن يبرد اللحام ، قم بلف الشريط الكهربائي فوقه. يمكن رؤية ذلك في الصورة الثانية لهذه الخطوة (أعلى اليسار).

الخطوة الثالثة: وضع الإلكترونيات

الخطوة 5: وضع الإلكترونيات

عندما كنا نضع الأجهزة الإلكترونية ، بدأنا بتتبع أشكالها على لوح الرغوة قبل أن نقطع القطعة الأساسية. بمجرد ربط كل هذه القطع بالقاعدة ، قمنا بقص الشكل الدقيق الذي أردناه بنقطة في النهاية. اخترنا تصميمًا يناسب كل شيء في أقرب مكان ممكن. أدركنا أيضًا أن سلاحنا كان منخفضًا جدًا ، لذا انتهى بنا الأمر إلى تركيبه على طبقات متعددة من لوح الرغوة بحيث يصطدم بأي شيء.

الخطوة 4: تركيب العجلة

في الأصل ، اخترنا تركيب عجلتين فقط على جانب الروبوت ولكننا قررنا في النهاية أنه يجب علينا إضافة عجلة دوارة صغيرة إلى طرف الجزء السفلي لجعله متوازنًا بشكل أفضل.

الخطوة 5: بناء الجسم

تم بناء الجسم خلال عملية البناء بأكملها لأنه يعتمد على حجم السلاح.

للبدء ، قم ببناء وإرفاق المحركات وجهاز الإرسال والعجلات بالقاعدة (انظر إلى خطوة الأسلاك الإلكترونية لمعرفة كيفية القيام بذلك). يجب أن تكون البطارية في الجزء الخلفي من جسم الروبوت ، لكن لا تلصقها لأنك تحتاج إلى تغيير البطاريات. من هناك ، قمنا بقياس وقطع الجزء الخلفي من جسم الروبوت وربطه. بعد ذلك ، قمنا بلصق السلاح على الجزء العلوي من الروبوت.

صنع السلاح:

كان السلاح سلاحين متطابقين من طراز ليغو. لعمل ذلك ، قم بغراء عصا المصاصة بقطعة ليغو مائلة ، وقطعة ليغو مستقيمة تحتها ، وقطعة ليغو أخرى بزاوية أسفل الجزء المستقيم. يجب ضبط القطعة الزاوية الثانية بزاوية للحصول على أفضل النتائج. يجب أن يكون السلاح الناتج طويلًا ويمتد إلى ما بعد الروبوت وله ثلاثة مستويات مختلفة من ليغو (انظر صورة السلاح). كان المحرك المؤازر المستخدم للسلاح هو الأكبر ، مع وجود جزء نجمي مثبت في الأعلى مما سمح له بأن يكون أكثر ثباتًا. ومع ذلك ، تم استخدام عصا مصاصة أخرى لتقويتها. تم استخدام رباط مضغوط لإبقاء المحرك متصلًا بأسفل البوت (بالإضافة إلى بعض الغراء).

اختياري: استخدم الغراء الساخن وقليلًا من عصا المصاصة للتأكد من أن الأربطة المضغوطة لا تنزلق.

لقد فعلنا ذلك قبل القيام بالخطوات الأخرى للتأكد من أن السلاح يمكن أن يدور بشكل كامل. بعد ذلك ، انتهينا من بناء الجوانب. يجب حماية الروبوت من جميع الجوانب ، لذلك يتم قطع ثقوب للعجلات من الجانبين.

هذه العملية بسيطة للغاية: قم بقياس طول الجانب ، وقطعه ، وقياس طول المحرك (بحيث يمكن للجانب أن يتناسب مع المحرك) ، وقم بقص هذا الجزء.

من هناك ، قمنا بلصقه على الجسم. لبناء الجبهة ، قم بتقطيع قطع لوح الرغوة إلى مثلثات طويلة ، وحاول مرة أخرى تغطية جميع الجوانب. الجزء العلوي من الروبوت غريب بعض الشيء في البناء ولكنه بسيط جدًا. الجزء الأصعب هو قطع شكل كبير على شكل "V" ، بحيث يتم تثبيته أعلى الجوانب ولكنه لا يزال يسمح بالوصول إلى الأجهزة الإلكترونية. هذا يتطلب القليل من التجربة والخطأ. عند إرفاقه بالأعلى ، كان علينا ثنيه قليلاً حتى يجلس بشكل متساوٍ على الروبوت. هنا ، استخدمنا الكثير من الغراء للتأكد من أنه لم ينفجر أثناء التشغيل. أخيرًا ، قم بإرفاق 2 عصا مصاصة عبر الجزء العلوي من الروبوت ، حيث لا يتم تشغيل الجزء "V". الهدف هو تغطية الأسلاك والحفاظ على البطارية. ومع ذلك ، قم بإبعادها بما يكفي لإخراج البطارية (من زاوية) ولا يزال من الممكن قلب مفتاح التشغيل / الإيقاف.

* يحتوي الروبوت الخاص بنا على عصي مثلجات في الجزء السفلي ، كما أننا قمنا بلصق حزمة البطارية بالجسم عن طريق الخطأ ، دون التفكير في الحاجة إلى استبدالها. *

الخطوة 6: التحكم عن بعد والقيادة

لتشغيل الروبوت ، تأكد من تشغيل مجموعة البطارية ووحدة التحكم. ستعمل العجلات باستخدام الجانب الأيمن من وحدة التحكم. يتم تشغيل السلاح بالجانب الأيسر. في المعركة ، من الأسهل أن يكون لديك شخصان يقودان ، أحدهما للاتجاه والآخر يستخدم السلاح لاستهداف مناطق معينة من روبوت الخصم. ومع ذلك ، يمكنك فقط دفع تحكم السلاح لأعلى (أو إلى أي اتجاه حيث يدور باستمرار) ، والتركيز على القيادة.