عادم الروبوت وتوزيع الطاقة: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

آخر في سلسلة بناء روبوت للاستخدام في الهواء الطلق. في هذا الفصل ، سنقوم بتركيب مروحة عادم ، وإنشاء أرفف للبطارية ، والتحكم في المحرك / Raspberry Pi الأساسي ومحولات الطاقة. الهدف هو روبوت مستقل تمامًا لأداء الأعمال المنزلية في الخارج.

كما هو الحال مع كل عملي ، صرخة كبيرة لـ DroneRobotWorkShop ، حقا الأكتاف العملاقة التي أقف عليها. بدون ServoCity وحوالي مائة شخص على الويب ، لن أكون في أي مكان.

ستخرج مروحة العادم من الجزء العلوي ، مما يؤدي إلى سحب الهواء من الجزء السفلي من الصندوق الضيق للطقس الذي يحمل الإلكترونيات. تحتوي الأرفف على البطارية والمعدات والجرف العلوي لتوزيع الطاقة ومفتاح Ethernet ومن المحتمل Raspberry Pi آخر لـ OpenMV

الخطوة 1: إنشاء حامل للمروحة

باستخدام 3 1/2 "قطعة مربعة من 1/4 ply ، قمت بحفر ثقب 1" في المنتصف. أعطاني لصق شريحتين مربعتين 1/4 من زجاج شبكي معًا طريقة للتثبيت في الجزء العلوي من العلبة. قمت بتثبيتها على حواف إطار الرقائق وحفرت أربعة ثقوب متصاعدة باستخدام مسامير 3 مم. من خلال وضع البراغي بالقرب من الإطار للحفاظ على تباعد كافٍ ، تمكنت من لصق الشرائط في الأعلى ، ووجدت عمودًا قابلًا للضبط في متناول يدي تمامًا للبقاء في مكانه حتى يجف الغراء.

تم لصق المروحة مقاس 1 بوصة بالإطار باستخدام غراء من السيليكون وأعيد توصيل الإطار بشرائط زجاج شبكي.

الخطوة الثانية: الرفوف

أحتاج إلى ثلاثة أرفف في الوقت الحالي ، وربما الرابع. المستوى الأدنى هو البطارية ، لقد وجدت أرفف زجاج شبكي 1/4 × 4 "× 12" مناسبة تمامًا. قمت أولاً بتثبيت رف البطارية ، ووضع علامة على الارتفاع التالي ، وألصق شرائط زجاج شبكي 1/4 ، وقمت مؤقتًا بتثبيت التحكم في المحرك و raspberry pi ، وحدد الارتفاع وقمت بتثبيت الرف العلوي. هذه الأرفف غير مُلصقة ولكنها ستقوم بالثقب والضغط على برغي 3 مم للسماح بإزالة سهلة

الخطوة الثالثة: تثبيت الإلكترونيات على الأرفف

لقد بدأت مع محولات الطاقة ، 12 فولت قادم من البطارية ولكني أحتاج إلى 5 فولت وحوالي 3.3 فولت ، لذا لدي ثلاثة محولات 5 فولت ومحول 3.3 فولت. هذه تسمح بالتعديل حتى أتمكن من التغيير إذا لزم الأمر. سيقوم محول إيثرنت الخاص بي بتوصيل Raspberry Pis (2-4).

لقد حددت موقع الألواح ، وقمت بتقدير موقع الثقوب ، وحفرها واستغلالها لرافعات 3 مم. فعلت الشيء نفسه بالنسبة لوحدة التحكم في المحرك و Raspberry Pi.

الخطوة 4: إرفاق وصلات العبور إلى محولات Buck Step Down

لقد حاولت أن أحتفظ بجهد 12 فولت في الجهد المحدد والذي تم إنشاؤه فيه لفترة كافية للسماح بإزالة الرف إذا لزم الأمر ولكن وصلات الجهد الخارج لم تكن طويلة بما يكفي. تحتوي محولات Buck Step Down على برغي صغير يسمح لك باختيار الجهد الناتج.

الخطوة 5: مفتاح البطارية السلكي والصمام الثنائي الواقي

كانت هذه خطوة صعبة للغاية ولكن مع التخطيط ، فإنها تعمل بشكل رائع.

يربط حزام الأسلاك هذا البطارية بمرحل بدلاً من المحول حيث يمكن أن تحتوي البطارية على أمبير أكبر مما يمكن أن يتعامل معه المفتاح. من المحتمل أن أحتاج إلى بطارية أكبر بمرور الوقت ، لذا فهذه خطوة تدقيق مستقبلية.

سيتم تشغيل وإيقاف التتابع عن طريق هذا المفتاح ، مقاوم للماء ومع مصباح LED بجهد 12 فولت. أرغب في إضاءة مؤشر LED عند تشغيله ، وهو الخيار الافتراضي.

يسمح الصمام الثنائي 40A للتيار بالعودة إلى البطارية عند إيقاف تشغيل المفتاح أو انفجار الصمامات. هذا سوف يحمي أجهزتك الإلكترونية وهو أمر لا بد منه.

لقد أمضيت حوالي أسبوع في تصحيح الأسلاك وكنت سعيدًا جدًا لأنها عملت في المرة الأولى!

الخطوة 6: الاختبار

تحتاج إلى اختبار كل مخرج و busbar بشكل فردي قبل توصيل أي إلكترونيات. لقد وجدت قطبية معكوسة على قضيب التوصيل 3.3 فولت والتي من شأنها أن تقلى Arduino أو المؤازرة ، لذا احرص على الفحص المزدوج.

بعد ذلك ، سأكمل توصيل أسلاك المحرك وأشعل التحكم في المحرك. لنجعل هذا الروبوت يتحرك!