المفاوض القابل للنقاش: 10 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

أول مشروع تعليمي من قبل Ridvan Kahraman و Okan Basnak و Sacha Cutajar. أجريت كجزء من ندوة التصميم الحسابي والتصنيع الرقمي في برنامج الماجستير في ITECH.

الأصل المفاهيمي

تأتي فكرة هذا المشروع من اجتماع غير منظم حيث كان على 30 شخصًا أن يمرروا كرة للتأكد من أن شخصًا واحدًا فقط كان يتحدث في وقت واحد. ومع ذلك ، كان لا يزال من الصعب الحفاظ على الكثير من الناس منظمين ، ولم تنجح الكرة دائمًا في منع الآخرين من التحدث. عقال الطارق يحل هذه المشكلة مرة واحدة وإلى الأبد!

كل من يشارك في الاجتماع يرتدي عصابة رأس. إذا لم يكن لديهم الكرة وحاولوا التحدث ، فسوف يعاقبون! حيازة الكرة امتياز. إذا كانت لديك الكرة ولكنك تضيع وقت الآخرين بعدم التحدث ، فستتم معاقبتك أيضًا!

تم إعداد الكود بطريقة تسمح بإجراء تعديلات أخرى محتملة. على سبيل المثال ، يمكنك حساب عدد المرات التي أصيب فيها كل شخص ، واستخدام هذه المعلومات لإذلالهم لاحقًا. يتم الاحتفاظ بالنتيجة في خادم مركزي ، والذي يمكنك مراقبته باستخدام هاتفك أو جهاز الكمبيوتر الخاص بك.

الخطوة 1: الإلكترونيات المطلوبة

إليك الإلكترونيات التي ستحتاجها. لاحظ أن الكميات الموضحة أدناه مخصصة لبناء عصبتين للرأس وكرة واحدة.

WEMOS D1 Mini Microcontroller x3:

كابل Micro USB مع تمكين نقل البيانات للتواصل مع الكمبيوتر المحمول:

مستشعرات الصوت x2 لاكتشاف الصوت في عصابة الرأس:

مستشعر تأثير القاعة x2 لقراءة المجال المغناطيسي كمدخل في اليد: https://www.amazon.de/sourcingmap٪C2٪AE-Hall-Effek …

محرك سيرفو x4 يستخدم اثنان لكل عصابة رأس: https://www.amazon.de/Longruner-Helicopter-Airplan …

أسلاك العبور (3 م):

Mini Breadboard x3:

كابلات البطارية أو HBridge:

مغناطيس x6 للكرة يمكن قراءتها بواسطة مستشعر القاعة:

مصابيح LED x6 لمؤقت الكرة (سنفترض أنه يمكنك العثور عليها في أي متجر لاجهزة الكمبيوتر المحلي)

مقاومات 10kOhm x3 (كما سبق لهؤلاء)

الخطوة الثانية: المواد المطلوبة

وإليك المواد التي ستحتاجها:

عقال x2:

قماش / حزام مرن (1 متر):

خليط مطاط السيليكون (500 جرام) للكرة لتأخذ بعض الضربات في حالة سقوطها أثناء التمريرات:

قفازات قماش x2:

كباب ستيك x6 وطوله 12 سم على الأقل.

لوح خشب رقائقي 2 مم (900 × 500 مم) لقطع أغطية الرأس بالليزر

لوح كاربورد 1 مم (300 × 300 مم) لقص أيادي الطارق بالليزر

ولأغراض التخصيص ، نوصي أيضًا بالحصول على بعض الألوان لتلوين عصابات الرأس وألسنة اللهب!

الخطوة 3: تحضير الأجزاء

قبل أن تبدأ في تجميع الأشياء ، ستحتاج إلى قطع بعض المواد والطباعة ثلاثية الأبعاد. من أجل تجنب متاعب نمذجة كل شيء من البداية ، قمنا بإرفاق ملفات جاهزة للقطع بالليزر والطباعة وفقًا لذلك لتوفير المتاعب!

بشكل عام ، سيستخدم عقال الرأس الخشب الرقائقي لأجزائه الجانبية الرئيسية ، والورق المقوى لصنع أيدي طقطقة خفيفة الوزن.

تحتاج الكرة إلى مزيد من المتانة ، ولذلك اقترحنا الطباعة ثلاثية الأبعاد بشكل أساسي لهذا السبب.

الخطوة 4: تجميع الدوائر

فيما يلي الرسوم البيانية للدوائر التي سيتم استخدامها في النظام. الأول لعصابة الرأس والثاني للكرة. نوصي باستخدام الأسلاك القصيرة عند توصيل WEMOS بلوحة التجارب لتجنب الفوضى التي تظهر في صورة عصابة الرأس!

كما يتضح ، فإن عصابة الرأس مزودة بمدخلين حسيين. أحدهما هو مستشعر الصوت لقراءة ما إذا كان الشخص يتحدث أم لا ، والآخر هو مستشعر تأثير هول الذي يكتشف ما إذا كانت الكرة في متناول اليد. يتحكم هذان المستشعران في الدائرة بأكملها ، بما في ذلك الاتصالات عبر شبكة wifi.

الخطوة 5: إعداد الكود: الشروع في العمل

كما ذكرنا سابقًا في الخطوة 2: قائمة الإلكترونيات ، يعتمد هذا الإعداد على Wemos D1 Mini Wifi Shield لربط عصابات الرأس بالكرة. إذا كنت ، مثلنا ، بدأت للتو في استخدام ميكروكنترولر من هذا النوع ، نوصيك بشدة بمشاهدة فيديو الإعداد أدناه لتبدأ في عالم رائع للاتصالات اللاسلكية!

البرنامج التعليمي للبدء:

لاحظ أنه أثناء البحث عن اللوحة ضمن المكتبات ، يتم تسجيل D1 mini ضمن LOLIN (WEMOS) في آخر التحديثات ، على عكس ما هو موضح في الرابط أعلاه.

بشكل عام ، مبدأ الكود هو أن تقوم عصابة الرأس بإرسال معلومات بناءً على الموقف الذي تواجهه حاليًا. ترتبط هذه الشروط بشكل أساسي بما إذا كانت الكرة في متناول اليد أم لا ، ويتم قراءتها وفقًا لذلك من خلال المستشعر المغناطيسي ، وما إذا كانت الكرة لا تزال ممسكة بعد فاصل زمني معين وما إذا كان عداد الوقت على الكرة لا يزال يسير على مدار الساعة.

الخطوة 6: إعداد الكود: الكرة وعقال الرأس

قد تكون الأكواد التي تقود الإعداد مربكة للمبتدئين ، ثق بنا ، لقد شعرنا بهذه الطريقة أيضًا في البداية. لحسن الحظ ، قمنا بتحميل الإصدار النهائي المصحح هنا من أجل راحتك ، لذلك لن تضطر إلى تقسيم الشعر.

ينقسم القانون إلى قسمين:

الأول هو الكرة. تعمل الكرة كخادم وبالتالي يجب أن تكون هي التي تقوم بإعداد نقطة الوصول. بمجرد توصيل الكرة ، ستستمر في البحث عن رسائل من عصابات الرأس حول ما إذا كانت في متناول اليد حتى تتمكن من بدء الموقت. تبدأ الشريحة بعد ذلك في تشغيل المؤقت عن طريق وميض مصابيح LED بشكل منفصل. هذا عن ذلك.

الرمز الثاني لعصابات الرأس. كل عصابة رأس تتصل بالكرة كعميل بمعرف مميز. إنها ترسل إشارات إلى الكرة عندما تكون الكرة في يد المستخدم مع عصابة الرأس المقابلة وتتصرف وفقًا لذلك.

عند تحميل الدائرة وأثناء التشغيل التجريبي ، يمكنك سحب الشاشة التسلسلية للتحقق من الاستجابة عندما يتم تقريب المغناطيس من مستشعر تأثير القاعة. إذا تم تثبيته بشكل صحيح ، يجب أن يبدأ مؤقت LED.

الخطوة 7: تجميع عصابة الرأس

الآن وقد اكتملت الدوائر ، حان الوقت لبدء البناء. قم بإعداد الغراء ، ويفضل أن يكون سريع الإعداد لا يتطلب استراحة شاي بعد كل طبقة.

ملاحظة: قد ترغب في مزج العصابات عن طريق طلاء الأجزاء المختلفة بألوان مختلفة. لكن لا تتردد أيضًا في ترك القطع في تشطيب خشبي غير معالج للحصول على مظهر أكثر خامًا.

1 - ألصق المكونات الأربعة الأولى الموضحة في الصورة معًا. تُستخدم القطعة الصغيرة لتدعيم المؤازرة من الجانب الأقرب إلى الفم.

2 - باستخدام القماش / الشريط المرن ، قم بقص قطعة ، حوالي 12 سم وانزلق في الشق السفلي للمكون. ألصق النهاية بالصمغ بينما تقوم بإخراجها من الجانب الآخر لتثبيتها.

3 - قم بتوصيل محرك سيرفو في الفتحة الفارغة ولف أسلاكه على الدعامة للحصول على لمسة نهائية أنيقة ، مع التأكد من إبقاء نهايات الدبوس مرئية كما هو محدد.

4 - دعونا نضيف بعض اللهب! ستغطي هذه المؤازرة وتنتهي من المكون الجانبي.

5 - قم بقطع عصا كباب واحدة إلى حوالي 12 سم وثبتها بقفاز واحد من لوح الخشب عن طريق طي نهايتها الخلفية ولصقها على نفسها. ضع القطعة المدمجة في عمود المؤازرة وانزلق في الفجوة في الأعلى.

6 - بمجرد الانتهاء من ذلك ، قم بتوصيل القطعة بأكملها بعصابة الرأس المطاطية عن طريق لصق الطرف الآخر بالحلقة العلوية.

كرر الخطوات من 1 إلى 6 للجانب الآخر وتذكر عكس هذا الإعداد.

7 - أمسك باللوح الخلفي ، اربط شريط مطاطي آخر 12 سم حسب التعليمات السابقة.

8 - قم بتوصيل إعداد الدائرة باللوحة كما هو موضح مع التأكد من تثبيتها بإحكام إلى حد ما.

9 - (اختياري) قم بتوصيل شريط مطاطي آخر (20 سم) في الأعلى.

10 - قم بتوصيل الإعداد بالكامل بقطعة الرأس الرئيسية ، مع تذكر توصيل أسلاك المحركات من الدائرة. يوجد مسار مخصص في الجوانب المقطوعة بالليزر لمساعدتك على توجيه الكابلات.

الآن بعد أن اكتملت عصابة الرأس ، دعنا ننتقل إلى الكرة!

الخطوة 8: تجميع الكرة

الكرة أكثر وضوحًا (لحسن الحظ!):

11 - ألصق نصفي الكرة المتشابهين ببعضهما البعض.

12 - ثني مصابيح LED الملحومة في شكل سداسي وأرفق الإعداد بالكامل كما هو محدد.

13 - ألصق كل مصباح LED في كل من المقابس الموجودة على جانب واحد من الكرة لتثبيتها في مكانها. ضع الدائرة المتبقية برفق فوق هذا الإعداد.

14 - لكل من نصفي الكرة تحضير خليط السيليكون (نصف الزجاجة المستخدمة في الوصلة) وصبه في القالب. نوصي بشدة بتطبيق عامل تحرير على السطح مثل الصابون لتسهيل عملية الإزالة. ضع كل قطعة في الأعلى بحيث تستقر في مكانها. انتظر 3 ساعات ثم قم بإزالته. كرر للنصف الآخر.

15 - أغلق كلا النصفين النهائيين باستخدام العمود الملولب.

16- قم بتركيب 6-8 مغناطيس على الحزام الخارجي. سيتم قراءة هذه بواسطة مستشعر تأثير القاعة عندما تكون الكرة في متناول اليد.

فويلا الكرة جاهزة!

الخطوة 9: تجميع القفاز (اختياري)

على الرغم من أنه يمكنك فقط توصيل مستشعر تأثير القاعة بإبهامك ولكن يمكنك ربطه بشكل فظ وامتداد الأسلاك على طول الذراع حتى عصابة الرأس (مثل ما فعلناه في النهاية) ، يمكنك أيضًا اتخاذ الخطوة الإضافية وإنشاء قفاز لاستكمال جمالية شاملة … لا تتردد في رسم ألسنة اللهب على هذا أيضًا!

17- قم بتلحيم بعض أسلاك العبور لكل طرف من الأطراف الثلاثة لمستشعر تأثير القاعة. قم بتوصيل هذه المحطات الطرفية للطاقة والأرض والبيانات وفقًا لذلك. هنا رابط للتحقق مما يتوافق مع كل دبوس.

www.theorycircuit.com/hall-effect-sensor-ar…

18 - خذ أي قفاز من القماش أو اللاتكس واقطع الأصابع التي لا تحتوي على المستشعر. بالنسبة للإبهام ، قم بقص الطرف للسماح للمستشعر بإلقاء نظرة خاطفة من الداخل.

19- ضع بعض الغراء على داخل القفاز لإبقاء المستشعر في مكانه.

الآن تم إعداد أجهزتك بالكامل!

الخطوة 10: قم بتشغيل الدوائر واستمتع ببعض المناظرات المنظمة … أو احصل على صفعة فقط

الآن بعد أن تم إعداد كل شيء ، ما عليك سوى تشغيل البطاريات لكل جهاز ووضع عصابة الرأس الخاصة بك. مع وجود شخص آخر يرتدي عصابة الرأس الأخرى ، يمكنك الآن الاستمتاع بمناقشة منظمة جيدة طالما تم ضبط المؤقت على الكرة.

إذا كنت تستمتع بإجراء محادثات منظمة حيث لا يمكن لأحد أن يقاطع قطار أفكارك أو ببساطة يجد متعة لا نهاية لها في مشاهدة أشخاص غير حكيمين يتعرضون للصفع ، يمكنك بسهولة توسيع هذا النظام لاستيعاب المزيد من المستخدمين. ستحتاج إلى المزيد من عصابات الرأس ، ولكن كلما زاد عدد الأشخاص المرتبطين بالكرة ، أصبحت المناقشة أكثر رقة!

الوصيف في مسابقة Arduino 2019