الميل DIY: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

كما قد تكون خمنت من خلال النظر إلى الصور ، يساعدك هذا الجهاز في قياس زاوية السطح فيما يتعلق بمجال جاذبية الأرض. باختصار ، إذا كان i = يقيس الجهاز زاوية 0.0 درجة ، فهذا يعني أنك قمت بعمل جيد في تسوية المكتب.

في هذا الدليل ، سوف آخذك خلال الخطوات التي اتبعتها لإنشاء هذا المشروع الرائع.

اتمنى ان ينال اعجابك.

الخطوة 1: شاهد الفيديو

تحقق من الفيديو على موقع يوتيوب لنفس المشروع. هل أعجبك الفيديو إذا أعجبك حقًا.

لقد ذكرت في هذا الفيديو خطوات صنع هذا المشروع.

الخطوة 2: المكونات-

قائمة المكونات مباشرة إلى حد ما. اردوينو بسيط ، (نانو في حالتي) ، MPU 9250 IC ، وشاشة OLED لإخراج البيانات. كالعادة ، امتلاك الشاشة ليس إلزاميًا ، لكن التفكير في جهاز كمبيوتر محمول في أي وقت تريد اختبار سطح ما قد يكون سخيفًا بعض الشيء.

حصلت على MPU 9250 من Ali Express مقابل 3.5 دولار تقريبًا. هذا ليس أرخص IC لكن مستويات الضوضاء كانت أقل بكثير. أوصي بشدة بهذا IC

لا يوجد شيء مميز في اردوينو أو الخشب. Arduino هو استنساخ ويعمل بشكل رائع. فقط تأكد من استخدام بعض الأخشاب عالية الجودة التي لن تنكسر في كل مرة.

الخطوة الثالثة: الجسد

بالنسبة للجسم الرئيسي ، أخذت بعض الخشب المربع البسيط وقطعته بطول تقريبي يبلغ حوالي 10 سم. ثم حددت فتحتين في طول IC. من المهم أن تناسب IC بشكل صحيح. أيضًا ، إذا كنت تتعثر ، فيرجى استخدام جانب آخر أو حتى أفضل ، استخدم خشبًا آخر. لا تحاول تصحيح الثقب الضائع. قد لا يحمل البرغي قبضة جيدة على هذه الفتحة.

ثم قمت بقص رؤوس الأنثى بأطوال مناسبة ولصقها بمادة لاصقة مكونة من مكونين. بمجرد أن يصبح كل شيء في مكانه ، كنت سعيدًا جدًا بالمظهر.

الخطوة 4: إضافة الأسلاك

ثم بدأت في تعليب الأسلاك والرؤوس النسائية. الأسلاك بسيطة للغاية.

SDA- A4

SCL- A5

Vcc- 5 فولت

GND-GND

أيضًا ، لتوفير جهدك ، ضع علامة على المسامير على اردوينو وقم بتثبيت تلك الأسلاك الأربعة فقط.

تأكد أيضًا من أن لديك أطوالًا كافية لأسلاكك ، وتأكد أيضًا من عدم وجود أسلاك تحت السطح المستوي لأن هذا السطح مهم جدًا بالنسبة لنا.

هذا هو الوقت الذي تتأكد فيه من أن IC مناسب تمامًا لأن الخطوة التالية ستكون المعايرة وإذا لم تضع IC بشكل صحيح ، فستقوم بمعايرة المشروع بشكل خاطئ وقد تضطر إلى بدء نموذج الصفر.

الخطوة 5: تعديل

البريد هو رابط GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

قم بتنزيل الملف وأضف المكتبة إلى اردوينو IDE الخاص بك.

بمجرد تحميل الكود ، وجدت أن هناك بعض مشكلات المعايرة حيث أعطت IC تسارعًا قدره -11.4 م / ث ^ 2. هذا غير ممكن لجسم ثابت. على سطح الأرض ، يجب أن تكون القيمة دائمًا أصغر من

9.81 م / ث ^ 2 في الحجم.

لذلك ، استخدمت وظيفة الخريطة القديمة البسيطة في رسم اردوينو للتعويض عن ذلك ويبدو أن هذا يعمل بشكل جيد.

لقد ناقشت هذه النظرية في فيديو يوتيوب الخاص بي.

أيضًا ، إذا كنت تقوم بالمعايرة مرة أخرى بنفسك ، فتأكد من فحص السطح بمستوى روح إذا كان لديك واحد وإلا فإن كرة بسيطة ستؤدي المهمة أيضًا. فقط تأكد من أن الكرة لا تتدحرج من مكتب المعايرة.

الخطوة السادسة: استمتع بمشروعك

يمكنك الآن استخدام مشروعك لصنع أرفف مثالية. سعيد بفعلها Yourslef.

كما هو الحال دائمًا ، إذا كنت بحاجة إلى أي نوع من المساعدة ، فلا تتردد في مراسلتي مباشرة أو التعليق أدناه.