جدول المحتويات:

عقبة اكتشاف RoboCar عبر الهاتف الذكي باستخدام Arduino: 5 خطوات
عقبة اكتشاف RoboCar عبر الهاتف الذكي باستخدام Arduino: 5 خطوات

فيديو: عقبة اكتشاف RoboCar عبر الهاتف الذكي باستخدام Arduino: 5 خطوات

فيديو: عقبة اكتشاف RoboCar عبر الهاتف الذكي باستخدام Arduino: 5 خطوات
فيديو: سائق سيارة أجرة عثر على هاتف في سيارته و لما رن و أجاب صُعِقَ من هول ما اكتشفه! 2024, شهر نوفمبر
Anonim
عقبة اكتشاف RoboCar عبر الهاتف الذكي باستخدام Arduino
عقبة اكتشاف RoboCar عبر الهاتف الذكي باستخدام Arduino

في هذا المشروع ، صنعنا سيارة روبوكار حيث تم توصيل جهازي استشعار بالموجات فوق الصوتية ووحدة بلوتوث واحدة مع Arduino.

الخطوة 1: البرامج المستخدمة:

البرمجيات المستخدمة
البرمجيات المستخدمة

هذه هي البرامج التي استخدمناها لهذا المشروع:

1. Arduino IDE: يمكنك تنزيل أحدث إصدار من Arduino IDE من هذا الرابط:

www.arduino.cc/en/Main/Software

2. تطبيق بلوتوث للهاتف المحمول: هذا هو تطبيق أندرويد للهاتف المحمول الذي يعطي الأوامر إلى الروبوت الخاص بنا.

الخطوة 2: المكون المستخدم:

المكون المستخدم
المكون المستخدم
المكون المستخدم
المكون المستخدم
المكون المستخدم
المكون المستخدم

1) Arduino UNO: Arduino / Genuino Uno عبارة عن لوحة متحكم تعتمد على ATmega328P (ورقة البيانات). يحتوي على 14 دبوس إدخال / إخراج رقمي (يمكن استخدام 6 منها كمخرجات PWM) ، و 6 مدخلات تناظرية ، وكريستال كوارتز 16 ميجا هرتز ، ووصلة USB ، ومقبس طاقة ، ورأس ICSP وزر إعادة تعيين.

2) وحدة HC-05 Bluetooth: وحدة HC-05 هي وحدة Bluetooth SPP (بروتوكول المنفذ التسلسلي) سهلة الاستخدام ، مصممة لإعداد اتصال تسلسلي لاسلكي شفاف. يمكن استخدام وحدة HC-05 Bluetooth في تكوين رئيسي أو تابع ، مما يجعلها حلاً رائعًا للاتصالات اللاسلكية. وحدة البلوتوث ذات المنفذ التسلسلي هذه مؤهلة بالكامل Bluetooth V2.0 + EDR (معدل بيانات محسّن) تعديل 3 ميجابت في الثانية مع جهاز إرسال واستقبال لاسلكي كامل 2.4 جيجا هرتز ونطاق أساسي. يستخدم CSR Bluecore 04 نظام Rluetooth ذو رقاقة واحدة خارجية مع تقنية CMOS ومع AFH (ميزة قفز التردد التكيفي).

2. جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية (HC-SR04): نحن نستخدم جهازي استشعار بالموجات فوق الصوتية في مشروعنا. يوفر مستشعر المدى بالموجات فوق الصوتية (HC - SR04) وظيفة قياس المسافة من 2 سم إلى 400 سم ، ويمكن أن تصل دقة النطاق إلى 3 مم. تشتمل الوحدات على أجهزة إرسال بالموجات فوق الصوتية ومستقبل ودائرة تحكم.

3. محرك المحرك (L298N): يمكن استخدام وحدة جسر L298N H مع محركات ذات جهد كهربائي يتراوح بين 5 و 35V DC. مع الوحدة المستخدمة في هذا البرنامج التعليمي ، يوجد أيضًا منظم 5 فولت مدمج ، لذا إذا كان جهد الإمداد يصل إلى 12 فولت ، فيمكنك أيضًا الحصول على 5 فولت من اللوحة.

4. محرك تروس Dc: في هذا المشروع ، نستخدم محركين تروس Dc

الخطوة 3: مخطط الدائرة

مخطط الرسم البياني
مخطط الرسم البياني

الخطوة 4: مبدأ العمل:

مبدأ العمل بسيط للغاية. لقد قمنا بتوصيل الهاتف الذكي بوحدة Bluetooth وأرسلنا الأمر الذي يستقبله Arduino وتتحرك السيارة ، وكلما واجهت عقبة في الجانب الأمامي أو الخلفي ، تتوقف السيارة تلقائيًا وينفجر الجرس. ثم سينتظر الأمر التالي.

الخطوة الخامسة: فيديو المشروع:

ويرد وصف المشروع بالكامل في الفيديو أعلاه

إذا كان لديك أي شك بخصوص هذا المشروع ، فلا تتردد في التعليق علينا أدناه.

وإذا كنت تريد معرفة المزيد عن النظام المضمن ، يمكنك زيارة قناة youtube الخاصة بنا

يرجى زيارة صفحة Facebook الخاصة بنا وإبداء الإعجاب بها للحصول على تحديثات متكررة.

مع الشكر و التقدير،

تقنيات Embedotronics

موصى به: