نافورة الصودا: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

تم إنشاء هذا التوجيه استيفاءً لمتطلبات مشروع Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا (www.makecourse.com)"

* هل سئمت من تهجئة الشراب على المنضدة؟ هذه مشكلة يواجهها الجميع. بمساعدة جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية واردوينو.. لقد وجدت حلاً رائعًا ورخيصًا في البناء..

مع رمز سهل فقط. يمكنك حل هذه المشكلة تماما.

الخطوة 1: الأجزاء

1- أسلاك توصيل

2- جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية

3-وحدة ريلاى

4- مضخة هواء 5 فولت

5- اللوح

6-محرك سيرفو

تحكم 7-IR

8- مستقبل IR

9- اردوينو نانو

الخطوة الثانية: بناء الدائرة

مرفق ، هو مخطط الدائرة.

فيما يلي دبابيس لجميع الأجزاء:

التتابع 7echo 8

حساب المثلثات 9

محرك سيرفو 10

المتلقي 11

* يمكنك تغيير هذه الدبابيس. ومع ذلك ، تأكد من تطابق الرمز مع اتصالاتك.

الخطوة 3: الكود

يوجد رمزان.. الأول هو الحصول على عنوان الأزرار التي تريد استخدامها لفتح الغطاء وإغلاقه. كنت أستخدم + لفتح ، - للإغلاق. قم بتشغيل الكود وافتح الشاشة التسلسلية. اضغط على الزر لفتح وانسخ القيمة التي تحصل عليها في الشاشة التسلسلية (PRESS LGHTLY). الصق الرقم الذي حصلت عليه بدلاً من (0xFF18E7). كرر مع زر الإغلاق. ثم أغلق الشاشة التسلسلية والرمز البعيد. وقم بتحميل كود المشروع على Arduino.

* يرجى مشاهدة الفيديو الذي تم تحميله لمشاهدة النتائج بعد تحميل الكود.

لا تنسى تحميل المكتبات المطلوبة.

* لرمز المشروع..

هناك ثلاثة رموز يجب إضافتها معًا. تعامل أولاً مع رمز المشروع وأضفه إلى Arduino ، ثم أنشئ نقرتين جديدتين ، واحدة لـ.cpp والأخرى لـ.h.

الخطوة 4: التصميم الميكانيكي

مرفق فيديو متحرك ثلاثي الأبعاد لتصميم الجهاز. أيضًا ، يتم تحميل ملفات STL إذا كنت تريد طباعتها ثلاثية الأبعاد.. يمكنك أيضًا بناء الجهاز يدويًا باستخدام رغوة أو ورق مقوى. لقد استخدمت رغوة في تصميمي لأنها أخف وزنًا.

* تعتمد الأبعاد على حجم زجاجة الصودا التي تريد استخدامها.

الخطوة 5: كيف تعمل؟

بعد توصيل النظام بالطاقة ، سيتم تشغيل محتوى الإعداد الفارغ أولاً. أحد الأحداث الأكثر أهمية هو تهيئة جهاز استقبال IR عن بعد والذي يعتمد بشكل أساسي على المؤقت في التشغيل. ثم قم بإرفاق خط إشارة المؤازرة أيضًا بالدبوس المحدد. بعد تشغيل وظيفة الحلقة الفارغة. يتم قياس المسافة. إذا كانت إشارة التتابع أقل من 5 سم ، فستتحول إلى طاقة عالية على الكمان وإذا كانت المسافة أكثر من 5 سم ، فسوف تنخفض إشارة الترحيل لفصل طاقة الكمون. ثم تحقق مما إذا كان أي زر بعيد مضغوطًا أم لا ، لذلك إذا تم الضغط على الزر ، احصل على القراءة أو IR ، ثم قارنه لمعرفة الزر الذي تم الضغط عليه ، لذلك إذا تم الضغط على زر الفتح ، فستدور المؤازرة لفتح الزاوية. وإلا إذا تم الضغط على زر إيقاف التشغيل ، فسيتم تدوير المؤازرة لإغلاق الزاوية. بعد ذلك سيتم تكرار دورة الحلقة الفارغة مرة أخرى.

الخطوة 6: محرك سيرفو

هناك حاجة لتعديل محرك سيرفو لتحقيق هذا المشروع. يتمثل دور محرك المؤازرة في هذا المشروع في فتح غطاء الماكينة وإغلاقه باستخدام وحدة تحكم عن بُعد. يجب لصق شيء أطول بمحرك سيرفو. يمكن أن تكون عصا خشبية ، أو قطعة رغوية كما استخدمتها في هذا المشروع ، ثم سيتم لصق محرك سيرفو بالكامل على جانب الماكينة. يرجى الرجوع إلى الصور المرفقة.

الخطوة 7: الطاقة

يمكن تزويد هذا المشروع ببطارية من 5 إلى 12 فولت. يمكنك تشغيله باستخدام كابل Arduino المتصل بمأخذ طاقة كما فعلت. أو يمكنك توصيل محول بطارية 9 فولت ببطارية 9 فولت. وقصها حتى نهايتها لتوصيلها باللوحة. تذكر ، قم بالاتصال بالجانب الإيجابي للبطارية 9 فولت بدبوس Vin في Arduino ، وليس دبوس 5 فولت لأن دبوس 5 فولت يمكن أن يحمل 5 فولت فقط وليس 9.