مزحة العنكبوت الآلية من Arduino: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

قبل 5 أيام فقط من عيد الهالوين ، قررت أن أقوم بعمل مزحة لاستخدامها عند الباب الأمامي للخداع أو المعالجين. لقد رأى أطفالي واحدة من دلاء الحلوى في عملي حيث سقطت يد هيكل عظمي مفعلة بالحركة لتلتقط يدك عندما تصل إلى الحلوى. ظنوا أنه كان رائعًا جدًا! بالطبع ، اعتقدت أنه يمكنني عمل شيء كهذا ، أليس كذلك؟ ليس الكثير من الوقت بالرغم من ذلك. قفزت بسرعة على Amazon Prime وطلبت جهازًا مؤازرًا. مع التسليم لمدة يومين ، كان لدي 3 أيام فقط لإنشاء مزحة. الآن يصنع عنكبوت قبيح مدخلًا زاحفًا حول حزمة عتبة الباب لأي زائر من زوار الهالوين المطمئنين!

الخطوة 1: الأجزاء والأدوات

القطع

1. العنكبوت المزيف (متجر الدولار؟)
2. اردوينو
3. أجهزة - أمازون / أليكسبريس

4. مستشعر (اختر 1 - أعرض كلا الطريقتين في هذه التعليمات)

   • جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية - أمازون / أليكسبريس
   • مستشعر PIR - أمازون / أليكسبريس
5. أسلاك اللوح والطائر
6. عصي المصاصة
7. قطع الخشب الخردة
8. صندوق شحن فارغ

أدوات

1. سكين أو قاطع صندوق
2. مسدس الغراء
3. رأى
4. غراء الخشب (أو استخدم مسدس الغراء فقط)

الخطوة 2: اختبار المؤازرة ، والمستشعر فوق الصوتي ، ومستشعر PIR

اهم الاشياء اولا. إذا كنت مثلي ولم تستخدم أبدًا مؤازرة أو هذه المستشعرات ، فقد ترغب في الاطلاع بسرعة على بعض البرامج التعليمية لمعرفة كيفية عملها. يوجد أدناه نظرة عامة ومثال لكل ما استخدمته للتأكد من عمل المؤازرة والمستشعر (المستشعرات) وسوف ينجز المهمة. لقد قمت أيضًا بتضمين رمز الاختبار المبسط الخاص بي الذي يمكنك استخدامه للتأكد من أن كل مكون يعمل. مرة أخرى ، يمكنك اختيار نوع المستشعر (فوق صوتي أو PIR).

المؤازرة

• درس مؤازر أساسي على Sunfounder
• رمز المثال على Hobbytronics
• رمز الاختبار المبسط أدناه - servo_test.ino

أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية

• كيف يعمل على RandomNerdTutorials
• رمز المثال في نفس الصفحة من RandomNerdTutorials
• رمز الاختبار المبسط أدناه - Ultrasonic_Distance_check.ino

مستشعر PIR

• كيف تعمل PIRs على Adafruit
• مثال على كود Adafruit
• رمز الاختبار المبسط أدناه - PIR_Sensor_Test.ino

الخطوة 3: الجمع بين المكونات

بعد ذلك ، بناءً على ما إذا كنت قد اخترت مسار PIR أو Ultrasonic ، يوجد أدناه رمز العنكبوت المدمج لاكتشاف شخص قادم في النطاق ثم تشغيل المؤازرة لتحريك العنكبوت للخارج والعودة. قم بتوصيل المستشعر والمؤازرة إلى Arduino باستخدام أسلاك التوصيل ولوح التجارب كما هو موضح في الخيارات أدناه.

خيار الموجات فوق الصوتية

• يتحقق هذا الرمز مما إذا كان الكائن ضمن نطاق مسافة معينة ويستدعي العنكبوت.
• في الكود ، يمكنك تغيير متغير المشغل إلى أقرب أو أكثر من 48 بوصة (4 أقدام) حسب حالتك.
• قم بتوصيل Servo بـ 5v و Gnd و Pin 10
• قم بتوصيل مستشعر الموجات فوق الصوتية بـ 5v و Gnd و A0 (Trig) و A1 (Echo)

خيار PIR

• يتحقق هذا الرمز من وجود كائن في مجال الرؤية ويستدعي العنكبوت.
• بالنسبة لـ PIR ، يمكنك ضبط الحساسية باستخدام مقياس فرق الحساسية (عادةً ما يكون برتقاليًا) وتحويله إلى اليمين لأقل حساسية.
• قم بتوصيل Servo بـ 5v و Gnd و Pin 10
• قم بتوصيل مستشعر PIR بـ 5v و Gnd و Pin 2

بعد توصيل أحد الخيارين ، العب معه للتأكد من أنه يعمل ، مما يؤدي إلى تشغيل المؤازرة مع المستشعر.

الخطوة 4: إنشاء قاعدة لـ Servo

بعد ذلك ، تحتاج إلى تركيب المؤازرة حتى تتمكن من البقاء في مكانها أثناء تأرجح العنكبوت. لهذا ستحتاج إلى استخدام منشار لقطع قطعة من الخشب الرقائقي الخردة أو لوح خشبي إلى حوالي 4 "× 12" أو نحو ذلك. بعد ذلك ، خذ كتلتين خشبيتين أصغر حجمًا 1 "× 2" وقصهما إلى حجم ارتفاع المؤازرة. برغي من القاع أو غراء الخشب (أو مسدس الغراء) الكتلتين إلى الخشب الرقائقي من طرف واحد ، ثم اربط المؤازرة بين الكتل.

* ملاحظة: لقد قطعت أيضًا درجة من أسفل كتلة واحدة لتمرير أسلاك المؤازرة.

الخطوة الخامسة: إضافة العنكبوت

الخطوة التالية هي الحصول على عنكبوت قبيح (أو مخلوق آخر - من فضلك لا شيء حي أو ربما يتحرك من تلقاء نفسه). يُفضل استخدام شيء خفيف الوزن حتى لا تضطر المؤازرة إلى القيام بالكثير من العمل. باستخدام مسدس الغراء ، قم بإرفاق اثنين من عصي المصاصة ببعضها البعض ثم إلى ذراع / قرن المؤازرة كما هو موضح في الصورة. (قد ترغب في تلوين عيدان المصاصة باللون الأسود باستخدام شارب أولاً بحيث تكون أقل وضوحًا.) ثم ركب العنكبوت على عصا المصاصة الأخرى باستخدام أحد البراغي الصغيرة المرفقة مع المؤازرة. ألصِق العنكبوت على عصا بباقي ذراع عصا المصاصة بزاوية 90 درجة تقريبًا.

* ملاحظة: لقد قمت بلصق هذه الأشياء بسرعة ، ولم أفكر في ارتفاع العنكبوت عن الأرض. قد ترغب في محاولة جعل العصي وزاوية العنكبوت أقرب إلى الأرض بحيث يبدو أن العنكبوت على الأرض مباشرة.

* ملحوظة: بعد لصق كل هذا معًا ، يمكنك فك ذراع المؤازرة مع العنكبوت عليه لوضع موضع بدء العنكبوت مصطفًا مع حافة الكتلة.

الخطوة 6: صندوق الشحن واللمسات الأخيرة

بعد اختبار العنكبوت المتحرك عدة مرات للتعرف على مسار الذراع ، ابحث عن صندوق شحن مستخدم كبير بما يكفي ليناسب القاعدة والعنكبوت.

* ملاحظة: لا تقم بإزالة الزوائد من الصندوق حيث ستلصق القاعدة بإحدى اللوحات السفلية.

ضع القاعدة بجانب جانب الصندوق ، قم بتقدير وقطع باستخدام سكين مربع طول الذراع والمنطقة أو العنكبوت للخروج من الصندوق كما هو موضح. ثم قم بلصق القاعدة الموجودة على اللوح السفلي ، وقم بإرفاق الصندوق في الأعلى وتحقق لمعرفة ما إذا كان يمكن للذراع / العنكبوت أن يخرج بحرية من الصندوق عند استدعائه. قص المزيد من الصندوق حسب الحاجة.

في هذه المرحلة ، تحتاج إلى تحديد مكان وضع المستشعر. تتمثل الخيارات في قطع فتحة في مقدمة الصندوق ، أو وضع المستشعر في مكان ما خارج الصندوق. نظرًا لأنه كان من المقرر استخدام مزحة على عتبة الباب الأمامي ، فإن الإضاءة ليست هي الأفضل لشخص ما لرؤية المستشعر ، لذلك قمت ببساطة بقطع الثقوب في مقدمة الصندوق باستخدام مثقاب 5/8 وتثبيته بالغراء.

الخطوة 7: أكمل

أنت جاهز تمامًا! ضع المصيدة على الشرفة الخاصة بك كما لو كانت حزمة تم توصيلها وإما قم بتوصيلها أو توصيلها بحزمة بطارية USB. فلتبدأ المرح !!!