مستشعر Ultrassônico HC-SR04 ، Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

التأشيرة الخاصة بمشروع التأشيرة المخصصة للطباعة على الإنترنت. الفقرة isso ، foi تستخدم لوحة Dragonboard 410c e um shield para sensores da 96board (Link Sprite) ، والتي لا تحتوي على برامج خاصة بإنترنت الأشياء 2018.

الخطوة 1: Dependências Necessárias E Requisitos

تثبيت GPIOLibrary باستخدام نظام التشغيل pinos GPIO da Dragonboard ؛

Instalar o pacote Time para trabalhar com funções relacionadas com tempo em python؛

Utilizar algum ، تحويل الأجهزة ، إلى nível: o sensor em Questão trabalha com tensão de 5v ، enquanto os pinos GPIO da placa Dragonboard 410c funcionam até 1.8v ، Sendo assim ، é Requirio fazer uma Conversão. استخدم الكثير من لوحات الدرع من 96 لوحًا يمكنك الحصول عليه من الدوائر المتكاملة.

الخطوة 2: Como O HC-SR04 Funciona؟

وصف واضح ، o مستشعر ينبعث من أوما onda e espera um retorno ، que ocorre caso essa onda encontre algum obáculo ؛ جزء من عمل الإيقاع والجدول في الأدعية والأدعية والحساب والبعيد عن أجهزة الاستشعار والعقبات.

Tecnicamente ، essas etapas podem ser descritas:

1. Um sinal é enviado para o pino trigger para dar início a medição؛
2. O módulo emite uma Sequência de ondas
3. Espera-se um retorno e caso isso ocorra، o módulo enviará um sinal no pino echo
4. A distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 por 17150

الخطوة 3: Código Fonte

Esse é um استئناف عمل algoritmo utilizado no código؛ مكتبة GPIOL Library و código fonte desenvolvido que faz 15 medições excluindo-se os valores fora do limite e Imprime a media desses valores.