كيفية صنع روبوت ضفدع من الورق المقوى: 15 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

أنا سعيد لأنني استغرقت وقتًا أخيرًا لإنشاء هذا الدليل لصنع روبوت الضفدع! هناك عدد غير قليل من أدلة الفيديو على YouTube في الوقت الحالي والتي توضح كيفية صنع نموذج مشابه للنموذج الذي قمت بإنشائه هنا. هذا هو الاختلاف الخاص بي في موضوع الروبوت الضفدع. آمل أن يوفر هذا الدليل التفاصيل اللازمة لأي شخص ليقوم بسهولة بعمل واحد منها. لقد صنعت أربعة من هذه الروبوتات قبل أن أحصل على واحدة تعمل بالفعل ، وهذا الدليل هو توثيق لنموذج عملي.

يتم تنظيم هذه التعليمات في الغالب حسب المهمة (القياس ، والقطع ، والطلاء ، والحفر ، واللصق ، والتجميع ، وما إلى ذلك) ، ولكن لا تتردد في القفز وإنشاء الأجزاء بأي ترتيب تريده. لقد أنشأت أيضًا دليل فيديو YouTube لهذا المشروع على https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. أقوم بربط أجزاء مختلفة من دليل الفيديو خلال هذا الدليل.

لقد أنشأت نسخة PDF من هذا التوجيه (التنزيل أدناه) وقدمت أيضًا نموذج ملف SVG (تنزيله أدناه) لرسم الثقوب على المثلثات بسرعة.

منذ حوالي عام ، بعد أن صنعت هذا الروبوت ، أظهر لي صديقي جاستن ، وهو الآن في الصف الرابع ، كيف يعمل هذا الروبوت الضفدع أيضًا ، ويتحرك بشكل أسرع ، عند وضعه على رأسه. هذا الآن يجعلني أتخيل نموذج بطريق مع جوانب وقاعدة مطلية باللون الأسود ؛ وبكرة كرتون بيضاء للبطن. سأحتاج إلى اكتشاف الأجنحة والمنقار. (إلهام لمشروع آخر!)

الخطوة 1: قائمة المستلزمات

كرتون (لقد استخدمت لوحة عرض ثلاثية الطي من Elmer بقياس 22 بوصة × 14 بوصة ارتفاع)

العصي الحرفية الصغيرة

طهي أسياخ أو أعواد وتد (قطر 1/8 بوصة)

شريط لاصق صغير (كنت أستخدم Duck Brand Ducklings Mini Duct Tape ، وردي)

شريط اخفاء (اختياري)

شريط كهربائي

عيون Googly (23 مم)

خرز المهر (اختياري)

الأربطة المطاطية (بقطر 1.75 بوصة أو 1.5 بوصة مع بكرة محرك 7 مم. شريط مطاطي 1 بوصة مع بكرة محرك 16 مم)

محرك DC منخفض السرعة وعزم الدوران ، استخدمت المحرك التالي من Home Science Tools:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

بكرة محرك صغيرة استخدمت البكرة بقطر خارجي 6-7 مم من

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

خيار آخر لبكرة المحرك يبلغ قطرها من 16 إلى 17 مم:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00؟ie=UTF8&psc=1

مفتاح الروك الصغير الذي استخدمته C&K On-Off Switch:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

موصل بطارية 9 فولت مع خيوط استخدمت Pangda I Type Long Cable Connection Hard Shell Black Red 9v Battery Clip Connector

بطارية 9 فولت

طلاء أكريليك (أخضر)

كوب أو وعاء صغير لحفظ الطلاء

صمغ ممتاز

عصي الغراء لمسدس الغراء

جندى (اختياري). قم بتوصيل الأسلاك بشريط كهربائي كبديل.

قفازات مطاطية (اختياري) (استخدم مزيل طلاء الأظافر إذا قمت بالغراء بأصابعك معًا)

الخطوة 2: قائمة الأدوات

مسطرة (بالسنتيمتر والبوصة ، من البلاستيك الشفاف)

قلم

قلم تحديد (اختياري)

بوصلة

الربع الأمريكي (25 ¢ عملة)

مسدس الغراء

حفر بأحجام البت التالية: 1/16 و 5/64 و 3/32 و 7/64 و 1/8 و 9/64 و 5/32.

Gimlets (3 مم و 4 مم و 5 مم) (استخدمت روبرت لارسون جيمليتس)

مسمار (لوخزات الفتحات الأولية في الكرتون وسدادات عصا الغراء)

مطرقة مطاطية أو مطرقة (اختيارية) (تستخدم لإنشاء ثقب أولي في سدادات عصا الغراء)

كتلة من الخشب (اختياري) (لقد استخدمت قطعة من الخشب بقياس 10 بوصة طول × 1.75 بوصة ارتفاع × 3.5 بوصة عمق)

لحام الحديد (اختياري). قم بتوصيل الأسلاك بشريط كهربائي كبديل.

مقص متعدد الاستخدامات (لقطع الكرتون)

قاطع صندوق أو سكين متعدد الاستخدامات (لقطع أو تشريح الكرتون)

قاطع يدوي مقطوع (حرفي). سيعمل أي نوع من مقصات البستنة / التقليم لقص العصي.

زرادية Kobalt 8-in Home Repair Linesman (اختياري)

قشارة وقاطع اسلاك

فرشاة طلاء صغيرة

ملاقط (تساعد على إزالة الشريط المطاطي إذا علقت في بكرة من الورق المقوى أثناء الإزالة / الإدخال)

الخطوة الثالثة: تجهيز أجزاء الروبوت

القياس والرسم والقص والطلاء

أ. ارسم واقطع 4 مثلثات من الورق المقوى بعرض 14 سم وارتفاع 7 سم. (الجانبين والقدمين) قمت بقص مثلث واحد واستخدمته كقالب لتتبع / رسم 4 مثلثات متساوية الحجم والشكل. أيضًا ، ضع علامة "L" على "يسار" على ظهر مثلثين ، وعلامة "R" لـ "اليمين" على ظهر المثلثين الآخرين. سيكون هذا مفيدًا في الحفاظ على محاذاة الأشياء عند تكوين الثقوب لاحقًا. دليل الفيديو على

ب. ارسم واقطع مستطيلاً من الورق المقوى بطول 14 سم وعرض 7 سم. (يتمركز)

ج. باستخدام بوصلة ، ارسم واقطع دائرتين من الورق المقوى بقطر 6 سم لكل منهما. (الجوانب الخارجية للبكرة الكبيرة) دليل الفيديو على

د. باستخدام البوصلة ، ارسم واقطع دائرة واحدة من الورق المقوى بقطر 5.5 سم. (داخل منتصف البكرة الكبيرة) ** قم بتغطية المحيط الخارجي لقطعة البكرة الداخلية بشريط من شريط لاصق صغير. انظر دليل الفيديو على

ه. باستخدام البوصلة ، ارسم واقطع دائرتين من الورق المقوى بقطر 2.5 سم لكل منهما. أو تتبع ربعًا أمريكيًا: 25 سنتًا. (دعامات للعين)

F. [اختياري] ارسم واقطع 6 دوائر صغيرة من الورق المقوى بقطر 1.5 سم. (غسالات / فواصل داخلية وخارجية) ** قم بتشكيل ثقوب في دوائر قبل قصها ** دليل الفيديو على

ز. قطع 3 أعواد (محاور) من 1/8 أسياخ طبخ / أعواد وتد بقياس 11.5 سم لكل منها. ثم ، بقلم رصاص ، ارسم علامتين على كل عصا على بعد 2.1 سم من كلا الطرفين. ستعمل هذه العلامات كدليل للمساعدة في الحفاظ على محاذاة الأشياء عند تجميع الروبوت. دليل الفيديو على

ح. قم بقص 6 أعواد قصيرة من أسياخ طهي 1/8 بوصة / أعواد وتد بقياس 2.5 سم لكل منها.

أنا. بدءًا من 2 سم من أحد طرفيها ، ضع علامة على فتحتين بقلم رصاص في منتصف 6 عصي صغيرة / مصاصة. دليل الفيديو على

ي. قم بطلاء أي قطع في المكان الذي ترغب في رؤية اللون فيه. لقد رسمت الجزء العلوي من القاعدة ، والجوانب الخارجية لكل مثلث ، ودعامات الجوانب الخارجية للعين. دليل الفيديو:

الخطوة 4: اصنع الثقوب

ثقوب الموضة في مثلثات ، بكرة ، وعصي حرفة صغيرة

ثقوب المثلث

ابدأ برسم ثقوب على واحد فقط من مثلثات الكرتون. بمجرد تحديد الثقوب وتشكيلها ، استخدم مثلث الورق المقوى كقالب لتمييز المثلثات الثلاثة المتبقية. إن أسرع طريقة لرسم الثقوب الثلاثة الأولية على مثلث من الورق المقوى هي طباعة ملف SVG المتوفر الذي يحتوي على مثلث به ثقوب محددة. قص المثلث من ملف SVG المطبوع لاستخدامه كقالب. بمجرد محاذاته فوق الجزء العلوي من مثلث من الورق المقوى ، قم بعمل ثقوب أولية باستخدام مسمار من خلال النقاط الثلاث المرسومة في القالب. انظر دليل الفيديو على

الهدف هو جعل حجم كل حفرة أكبر بقليل من قطر العصا / العصا. هذا يسمح للعصا / المحور العلوي الأوسط بالدوران بحرية داخل الثقوب ؛ ويسمح للفتحتين السفليتين لمثلثات القدمين بالدوران بحرية حول محاور المفصل المصغرة الأمامية والخلفية. أحب أن أبدأ صغيرًا وأعمل طريقي في الحجم عند تكوين الثقوب حتى لا أمزق أيًا من الورق المقوى. لقد بدأت بمسمار ، ثم gimlet 3mm ، وأخيراً استخدمت gimlet 5mm. سيوفر المخرج مقاس 5 مم الحجم المثالي لكل ثقب في المثلثات.

لرسم الثقوب بنفسك ، دون استخدام ملف SVG ، قم بقياس 2.1 سم أفقيًا من أسفل يسار المثلث ، ثم انتقل 1.2 سم رأسيًا لرسم النقطة الأولى. بعد ذلك ، قم بقياس 2.1 سم أفقيًا من أسفل يمين المثلث ، ثم انتقل 1.2 سم رأسيًا لرسم النقطة الثانية. أخيرًا ، قم بقياس 7 سم أفقيًا من أسفل يسار أو أسفل يمين المثلث (المركز) ، ثم انتقل 5.25 سم عموديًا من أسفل المركز لرسم النقطة الثالثة. انظر دليل الفيديو على

نصيحة: قمت أولاً برسم وتشكيل ثقوب على أحد المثلثات المميزة بعلامة "L." لقد استخدمت هذا المثلث كقالب لرسم الثقوب على المثلثات الثلاثة الأخرى. كان كلا المثلثين المميزين "L" متجهين لأعلى عندما تتبعتُ باستخدام نموذج المثلث "L". كان المثلثان اللذان يحملان علامة "R" متجهين لأسفل عندما تتبعت الثقوب باستخدام نموذج المثلث "L" وجهًا لأعلى. يساعد ذلك في الحفاظ على محاذاة الثقوب بشكل وثيق على كلا الجانبين بحيث تكون العصي / المحاور التي تمر خلالها مستقيمة قدر الإمكان. انظر دليل الفيديو على

ثقوب البكرة

قم بتشكيل ثقب مبدئي بالمسمار وشق طريقك بالحجم باستخدام مثقاب 3 مم متبوعًا بالسيخ أو عصا الوسادة. شاهد دليل الفيديو لمزيد من المعلومات:

ثقوب عصا يدوية صغيرة

ابدأ بالثقب بأصغر ريشة مثقاب (1/16) واعمل على زيادة حجم الريشة. الهدف هو الحصول على ثقب بحجم لقمة الحفر 5/32. ضع العصي فوق كتلة خشبية عند الثقب. حاول الثقب من خلال 3 أعواد مسجلة مع شريط لاصق. من الصعب حفر الثقب إلى الحجم المطلوب دون تقسيم العصا. غالبًا ما أقوم بالبحث عن حجم يصل إلى 1/8 بت ، ثم أقوم بتشكيل ثقب أكبر برفق باستخدام المثقاب مقاس 4 مم ؛ متبوعًا فقط برأس المثقاب مقاس 5 مم. لا تقم أبدًا بإجبار المثقاب عندما يواجه مقاومة في الفتحة وإلا ستنفصل العصا. أدر المثقاب للخلف وللأمام ، وتحرك يمينًا ويسارًا كما لو كنت حريصًا جدًا على قفل الباب وفتحه برفق. اجعل الحركة في اتجاه عقارب الساعة حساسة للمقاومة ، واعمل بعيدًا عن الخشب قليلاً في كل مرة. اعمل على تشكيل الفتحة من جانبي العود الخشبي. هذه العصي الحرفية هشة مع لقم الثقب ، لذا من المؤكد أن لديها إضافات متاحة لأن بعضها سوف ينكسر. انظر دليل الفيديو على

الخطوة 5: صمغ دوائر بكرة الورق المقوى معًا

لمحاذاة دوائر الورق المقوى عند اللصق معًا ، ضعها على سيخ / وتد ولكن لا تلصقها بالعصا حتى الآن. ابدأ بلصق قطعة البكرة الداخلية (5.5 سم) بإحدى القطع الخارجية (6 سم). أضع الغراء على قطعة البكرة الداخلية عند لصقها بالقطع الخارجية. انظر دليل الفيديو على

الخطوة 6: إنشاء المفاصل

لإنشاء مفصل ، نحتاج إلى توصيل عصا مقاس 2.5 سم بعصا حرفة صغيرة. باستخدام مسدس الغراء ، ضع قطرة من الغراء أعلى فتحة واحدة في العصا اليدوية. ثم أدخل العصا مقاس 2.5 سم في قاع الفتحة وقم بإسقاط الغراء. ضع العصا على طول الطريق من خلال الفتحة ، ثم قم بلفها مرة أخرى باستخدام الغراء في الفتحة بحيث تتدفق تقريبًا مع الحافة العلوية للفتحة. حاول أن تحافظ على الجزأين في شكل "L" أثناء تجفيفهما بوضعهما على حافة وجانب كتلة خشبية ؛ أو على حافة وجانب سطح الطاولة. بمجرد أن يجف الغراء الأولي ، أوصي بلصق الجانب الآخر حيث تلتقي العصا بالفتحة لجعل الاتصال أكثر أمانًا. انظر دليل الفيديو على

بعد ذلك ، ارسم علامة 8 مم بعيدًا عن الحافة الخارجية لكل ثقب على العصي الحرفية الصغيرة. ثم قم بقص العصي الحرفية عند علامات 8 مم ، وقم بقص الزوايا لجعلها أكثر تقريبًا. انظر دليل الفيديو على

الخطوة 7: محرك اللحام (أو الشريط) يؤدي إلى موصل البطارية والتبديل

اخلع طرفي كل سلك.

قم بتوصيل السلك الموجب (+ الأحمر) لموصل البطارية بالجانب "O" (إيقاف التشغيل) من مفتاح التأرجح المصغر on-off.

قم بتوصيل السلك الموجب (الأحمر) للمحرك بالجانب "I" (على) من المفتاح المتأرجح.

أخيرًا ، قم بتوصيل السلك السالب (- الأسود) لموصل البطارية بالسلك السالب (الأسود) للمحرك لإكمال الدائرة.

قم بتأمين التوصيلات إما عن طريق اللحام أو الشريط اللاصق الكهربائي.

شاهد دليل الفيديو لمزيد من المعلومات:

الخطوة 8: الصمغ الجانبين بالقاعدة

باستخدام مسدس الغراء ، ضع الغراء على الجزء السفلي من مثلث وضعه فوق القاعدة بحيث يكون مستقرًا على حافة القاعدة. ثبت المثلث في مكانه بينما يجف الغراء.

بعد ذلك ، ضع خطًا آخر من الغراء حيث يلتقي الجزء السفلي الداخلي من المثلث بالقاعدة. انظر دليل الفيديو على

الخطوة 9: موضع المحرك والبطارية والتبديل

أدخل المحاور الأمامية والخلفية قبل وضع المحرك والبطارية والمفتاح. يتم وضع المحرك في الجانب الأيسر الأمامي مع وجود المفتاح في الجانب الخلفي الأيسر. تأكد من أن المحرك لا يلمس المحور الأمامي قبل اللصق في مكانه. ستجلس البطارية على الجانب الأيمن بين المحور الخلفي وبكرة المحرك. أضف جزءًا صحيًا من الغراء حيث سيجلس المحرك. ضع المحرك في الغراء. قم بالضغط وثبته في مكانه بينما يجف الغراء. انظر دليل الفيديو:

ضع البطارية في موضعها وأضف جزءًا صحيًا آخر من الغراء إلى الجانب الأيمن السفلي من المحرك (جانب المحرك الذي يواجه المفتاح ، أو الجزء الخلفي من الروبوت). دليل الفيديو:

ضع الغراء على الجانب الأيسر من المفتاح. قم بتبديل الموضع على الجانب الأيسر الخلفي من الروبوت بحيث يكون المفتاح متدفقًا مع الزاوية. تأكد من أن المفتاح مرتفع بدرجة كافية بحيث يكون خاليًا من الحلقات اليسرى الخلفية. قم بالضغط واستمر في مكانه بينما يجف الغراء. انظر دليل الفيديو على

الخطوة 10: قم بمحاذاة بكرة الورق المقوى مع بكرة المحرك

استعدادًا لإلصاق بكرة الورق المقوى بالمحور الأوسط ، قم بلف شريط مطاطي حول كل من بكرة المحرك وبكرة الكرتون. ضع بكرة الكرتون على المحور بحيث تكون في محاذاة مباشرة مع بكرة المحرك. تأكد من أن الأدلة المحددة على المحور (الخطوة 3 ، ز) موجودة حتى على جانبي الروبوت أثناء محاذاة البكرات. بمجرد محاذاة البكرات ، ارسم علامتين على المحور لرسم عرض وموضع بكرة الكرتون. انظر دليل الفيديو:

أضف الأربطة المطاطية والغسالة إلى المحور قبل لصق بكرة الكرتون على المحور. أضفت ثلاثة أربطة مطاطية مقاس 1 "وخمسة 1.5" وخمسة أشرطة مطاطية مقاس 1.75 بوصة. يبدو كثيرًا. ومع ذلك ، فإن الأربطة المطاطية سوف تتمدد وتنكسر في النهاية.

نصيحة: قم بإزالة الشريط المطاطي من البكرات عندما لا يكون الروبوت قيد الاستخدام. هذا يساعد على إطالة عمر الشريط المطاطي.

الخطوة 11: غسالات الغراء وبكرة الورق المقوى إلى المحاور

يتم وضع غسالتين على كل محور: واحدة بالخارج والأخرى داخل الروبوت. يساعد هذا في الحفاظ على محاذاة جميع المحاور الثلاثة. يحتوي كلا المحورين الأوسط والخلفي على غسالات على الجانب الأيسر. يحتوي المحور الأمامي على غسالات على الجانب الأيمن.

ضع الحلقتين على المحور بحيث يلمس كلاهما قليلاً من الخارج والداخل للمثلث. يجب أن يكونوا قادرين على الدوران دون الاحتكاك بشدة بالجانب المثلث. تأكد من أن المحور متساوي على جانبي الروبوت قبل اللصق. الصق فقط جانب الغسالة الذي يواجه بعيدًا عن المثلث.

مع وجود المحور حتى على جانبي الروبوت ، ابدأ بلصق الغسالات بالمحور الأوسط على الجانب الأيسر من الروبوت.

تحقق مرة أخرى من محاذاة البكرات قبل لصق بكرة الكرتون بالمحور الأوسط. اضبط الموضع إذا لزم الأمر. الصق بكرة الكرتون على كلا الجانبين حيث يلتقي عمود البكرة بالمحور.

غسالات الغراء على المحاور الأمامية والخلفية.

انظر دليل الفيديو على

الخطوة 12: لصق الوصلات بالمحاور

إرفاق المفصل بمحور الروبوت مع كون المفصل عموديًا على الروبوت ؛ ومحور مفصل صغير يقع أسفل محور الروبوت ؛ تواجه بعيدا عن الروبوت. اترك مساحة صغيرة من حافة المحور لوضع قطرة من الغراء. بمجرد تطبيق الغراء على المحور ، قم بتدوير المفصل ؛ تحريكه نحو حافة المحور. اجعل المفصل يجلس بشكل متساوٍ تقريبًا مع حافة محور الروبوت. تأكد من تجفيف الغراء بالمفصل في الموضع الأصلي ، عموديًا على الروبوت.

بمجرد أن يجف الغراء الأولي ، قم بلصق الجانب الآخر من المفصل حيث يلتقي المحور بالفتحة لجعل الاتصال أكثر أمانًا.

استخدم قطعة خردة من الخشب أو صندوق صغير كرافعة حتى لا تلمس المفاصل السطح عند اللصق. كما أن تعليق المفاصل على حافة الطاولة سيفي بالغرض. فقط تأكد من لصق جميع المفاصل في نفس الموضع على جانبي الروبوت.

انظر دليل الفيديو على

الخطوة 13: صمغ العيون

أضف 3-5 قطرات من الغراء القوي إلى قاع العين. ضع عين googly بالغراء في وسط دعامة العين. امسك واضغط بينما يجف.

بعد ذلك ، قم بلصق العيون على الروبوت. ضع الغراء الفائق على الجزء السفلي من دعامة العين ، بعيدًا عن المركز قليلاً ، ثم ضعه على المحيط الأمامي لجانب المثلث. ثبته في مكانه بينما يجف الغراء.

انظر دليل الفيديو على

الخطوة 14: إنشاء 12 غسالات / سدادات من عصا الغراء

قطع أو قطع 12 قطعة من عصا الغراء ، حوالي 1/2 سم. ابدأ ثقبًا عن طريق إدخال مسمار في منتصف الشريحة. اقلب الظفر رأسًا على عقب مع توجيه النقطة لأعلى ، وادفع شريحة العصا اللاصقة لأسفل في الظفر بإبهامك على الحواف الخارجية للشريحة.

بعد ذلك ، مرر سيخًا خشبيًا أو عصا وتد عبر شريحة الغراء عدة مرات. ثم قم بتدوير الشريحة أو لفها على العصا وعبرها لإزالة قطع الغراء من المركز.

انظر دليل الفيديو على

الخطوة 15: نعلق القدمين على المفاصل

أضف غسالة الغراء اللاصق لكل محور صغير على المفصل. ثم قم بتثبيت القدم المثلثية ، مع وضع محاور المفصل الصغيرة من خلال كل ثقب في المثلث. أضف حلقة ثانية من الغسالة اللاصقة إلى كل محور صغير على الجزء الخارجي من المثلث لإبقاء القدم مستقيمة وفي مكانها. اترك مساحة صغيرة فقط بين المثلث والغسالات. انظر دليل الفيديو على

حبات المهر هي بديل لصنع غسالات من أعواد الغراء. تتناسب بعض خرزات المهر بشكل مثالي مع عصا وتد مقاس 1/8 بوصة ، بينما يكون بعضها فضفاضًا جدًا. إذا كانت مناسبة بشكل مريح ، فإنني أوصي بشدة باستخدام حبات المهر كبديل.

قم بتوصيل الشريط المطاطي بكلتا البكرتين ، واقلب المفتاح ، وشاهد الروبوت يقوم بعمله

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI؟t=13m18s