جدول المحتويات:
فيديو: 5 طرق البرنامج التعليمي لوحدة مستشعر التتبع TCRT5000: 4 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40
وصف
هذه الوحدة مخصصة لروبوت Arduino المحمول الذي سيتم استخدامه للتشغيل عبر مسار طريق أبيض وأسود ، أو بكلمات بسيطة وحدة للروبوت الذي يتبع الخط. يستخدم عاكس سداسي عشري يمكنه توفير مخرجات رقمية نظيفة عند اكتشاف خط أسود.
سمات
- مستشعرات ضوئية عاكسة خماسية الاتجاهات مثبتة في الخط (TCRT5000 أو ما يعادله)
- يوفر العاكس السداسي على اللوحة إخراجًا رقميًا نظيفًا
- حساس للألوان الداكنة والأشعة تحت الحمراء
- جهد التشغيل: 5 فولت (موصى به)
- يأتي بفتحة تركيب مرنة M3
الخطوة 1: تحضير المواد
في هذا البرنامج التعليمي ، سنقوم بعمل برنامج تعليمي حول كيفية عمل 5 Ways TCRT5000 Tracking Sensor Module مع ترميز Arduino. وبالتالي ، يتم سرد المواد المطلوب تحضيرها على النحو التالي:
- اردوينو اونو
- أنثى إلى ذكر سلك الطائر
- كبل USB من النوع A إلى B
الخطوة الثانية: تثبيت الأجهزة
يوضح الرسم البياني أعلاه الاتصال بين وحدة مستشعر التتبع 5 طرق TCRT5000 و Arduino Uno. سيتم ذكر الاتصال التفصيلي أدناه:
- مخرج 5> D12
- مخرج 4> D11
- مخرج 3> D10
- مخرج 4> D9
- مخرج 5> D8
- 5 فولت> 5 فولت
- GND> GND
بعد الانتهاء من الاتصال ، ما عليك سوى توصيل Arduino Uno بمصدر الطاقة / الكمبيوتر الشخصي عبر كبل USB من النوع A إلى B.
الخطوة 3: شفرة المصدر
- قم بتنزيل كود المصدر المقدم وافتحه باستخدام Arduino IDE.
- قم بتحميل الكود المصدري إلى Arduino Uno الخاص بك.
الخطوة 4: النتائج
استنادًا إلى الكود المصدري ، يتم تحديد دبابيس OUT1 و OUT2 و OUT3 و OUT4 و OUT5 ويستجيب كل منها باستخدام IRvalue على التوالي. تم ضبط الشاشة التسلسلية على 9600 باود وستتم طباعة النتائج على الشاشة التسلسلية.
كيف تعمل؟
ما عليك سوى استخدام إصبعك للوصول إلى مستشعر الأشعة تحت الحمراء. سيكتشف مستشعر الأشعة تحت الحمراء إصبعك ويضيء في النهاية مؤشر LED على الوحدة. على الشاشة التسلسلية ، عندما لا يكتشف مستشعر الأشعة تحت الحمراء أي شيء ، سيظهر الرقم على أنه 0 وعندما يكتشف ، يكون الرقم 1.
ستعرض الشاشة التسلسلية "DigitalReading = 00000" وتشير تلك المواضع لـ 0 إلى الدبوس الذي تم اكتشافه. على سبيل المثال ، إذا تم الكشف عن مستشعر الأشعة تحت الحمراء 2 ، فسوف تعرض الشاشة التسلسلية "DigitalReading = 01000".
موصى به:
البرنامج التعليمي لوحدة A9G GPS و GPRS - الذكاء الاصطناعي - أوامر AT: 7 خطوات
البرنامج التعليمي لوحدة A9G GPS و GPRS | الذكاء الاصطناعي | أوامر AT: مرحبًا ، ما الأمر يا رفاق! Akarsh هنا من CETech. اليوم ، سنذهب إلى وحدة A9G GPS و GSM و GPRS من AI Thinker. هناك العديد من الوحدات النمطية الأخرى مثل A9 و A6 من AI Thinker التي تتمتع بقدرات GSM و GPRS متشابهة ولكن
البرنامج التعليمي لوحدة إشارة المرور LED: 5 خطوات
البرنامج التعليمي لوحدة إشارة المرور LED: الوصف: هذه وحدة عرض إشارة مرور صغيرة ، سطوع عالي ، مناسبة جدًا لإنتاج نموذج نظام إشارة المرور. يتميز بحجمه الصغير ، وأسلاكه البسيطة ، والتركيب المستهدف ، والمخصص. يمكن توصيله بـ PWM
لوحة HiFive1 Arduino مع البرنامج التعليمي لوحدة ESP-01 WiFi: 5 خطوات
لوحة HiFive1 Arduino مع البرنامج التعليمي لوحدة ESP-01 WiFi: يعد HiFive1 أول لوحة قائمة على RISC-V متوافقة مع Arduino تم إنشاؤها باستخدام وحدة المعالجة المركزية FE310 من SiFive. اللوحة أسرع بحوالي 20 مرة من Arduino UNO ولكنها مثل لوحة UNO تفتقر إلى أي اتصال لاسلكي. لحسن الحظ ، هناك العديد من
البرنامج التعليمي لوحدة لورا E32-433T - لوحة اندلاع DIY لوحدة E32: 6 خطوات
البرنامج التعليمي لوحدة لورا E32-433T | لوحة اندلاع DIY لوحدة E32: مرحبًا ، ما الأمر ، يا رفاق! Akarsh هنا من CETech هذا المشروع الخاص بي هو أكثر من منحنى تعليمي لفهم عمل وحدة E32 LoRa من eByte وهي وحدة إرسال واستقبال عالية الطاقة 1 واط. بمجرد أن نفهم العمل ، يكون لدي تصميم
البرنامج التعليمي لوحدة ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI باستخدام Arduino Uno: 6 خطوات
البرنامج التعليمي لـ ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI Module باستخدام Arduino Uno: الوصف تتميز شاشة ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI Module TFT LCD بدقة 128 × 128 و 262 لونًا ، وهي تستخدم واجهة SPI للتواصل مع وحدة التحكم مثل Arduino Uno و ESP8266. الميزات: الحجم: 1.44 بوصة الواجهة: SPI Resolution: 128