إطار ROV: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

لقد قمت هنا بتفصيل كيفية بناء إطار ROV بسيط.

إليك ما ستحتاجه:

• الأنابيب البلاستيكية
• الأكواع والمفاصل PVC
• مسطرة
• تدريبات
• قواطع / منشار الأنابيب
• ورق
• قلم

(يمكن استبدال هذه العناصر إذا رغبت في ذلك)

الخطوة 1: ابحث عن تصميم

ستكون الخطوة الأولى لبناء الإطار الخاص بك هي إجراء بعض الأبحاث حول نوع الإطار الذي ترغب في بنائه. يمكنك فقط البحث في Google عن بعض الصور لأنواع مختلفة من هياكل الإطارات ، ولكن إذا تم استخدام الروبوت الخاص بك في مشاريع أكثر تعقيدًا مثل الأبحاث البحرية الشخصية أو المسابقات الوطنية ، فيجب أن تفكر في الاطلاع على موقع NOAA على الويب. لقد قدمت بعض الأمثلة على التصاميم أعلاه. ستحتاج إلى تصميم مستقر يكون مركز التوازن في منتصف الإطار (لقد وجدت أن هذا يعمل بشكل أفضل مع محركاتنا عند قيادة ROV ودعم وزنها). أنت أيضًا لا تريد إطارًا كبيرًا من العمل الضخم والصغير والمضغوط بشكل أفضل. كن على دراية أيضًا بكيفية وضع محركاتك داخل الإطار ؛ إذا لم تقم بضبط المحركات بشكل صحيح ، فلن تتحرك ROV في الاتجاه الصحيح (بدلاً من القيادة للأمام ، ترتفع السيارة لأعلى).

الخطوة 2: تخطيط التخطيط الخاص بك

بمجرد حصولك على تصميم الإطار المطلوب ، حان الوقت الآن لمعرفة أبعادك. اعتمادًا على ما إذا كنت في منافسة أم لا ، قد ترغب في معرفة الحد الأقصى للعرض / الطول / الارتفاع الذي يسمح به الحكام. إذا لم يكن لديك متطلبات الحجم ، فما عليك سوى إنشاء إطار بأحجام متوافقة مع محرك سيارتك. إذا كان إطارك كبيرًا / ثقيلًا بالنسبة للمحرك ، فقد يتسبب ذلك في حدوث أعطال أو لن تتمكن ROV الخاصة بك من المناورة بسهولة. أعلاه هو تخطيط ROV الخاص بي. أقترح استخدام التجربة والخطأ لمعرفة التصميم الذي سيعمل بشكل أفضل. (مررت بسلسلة من التعديلات الصغيرة التي أحدثت فرقًا كبيرًا في عملية البناء.

الخطوة 3: اختر المواد الخاصة بك وابدأ في القص

بالنسبة لـ ROV الأساسية التي أنشأناها ، استخدمنا الأنابيب والوصلات البلاستيكية. يمكنك استخدام مواد مختلفة ، ولكن اعتمادًا على ميزانيتك والجودة المرغوبة من ROV ، فإن الأنابيب البلاستيكية قوية ورخيصة جدًا. بالنسبة لمفاصل PVC ، سيتعين عليك معرفة نوع المفاصل وكميتها. بمجرد معرفة الكميات والقياسات وما إلى ذلك ، يمكنك البدء في قطع الأنبوب. يمكنك استخدام قواطع الأنابيب ، لكنني وجدت أنه من السهل استخدام الجهاز أعلاه (الصورة الأولى) والمنشار. مع هذا الجهاز ، تحصل على قطع أنظف من قواطع الأنابيب.

الخطوة 4: حفر الثقوب

الخطوة التالية التي ستفعلها هي حفر ثقوب في الأنابيب والمفاصل. تحتاج إلى حفر ثقوب في الأنبوب والمفاصل لأنها ستساعد ROV الخاص بك على الغرق تحت السطح وعدم الطفو إلى الجزء العلوي من السطح. لكن إضافة أنبوب الرغوة أو الأنابيب لاحقًا سيساعد على أن تكون مركبة ROV الخاصة بك طافية تحت الماء والمناورة بسهولة. لقد قمت بحفر فتحتين تقريبًا في كل أنبوب ، وثقب واحد في كل مفصل.

الخطوة 5: ضعها معًا (الخطوة الأخيرة)

لذلك بعد أن يكون لديك كل القطع والمفاصل المقطوعة ، عليك الآن فقط تجميعها معًا وإجراء التعديلات (إذا لزم الأمر / ترغب في ذلك). يمكنك بسهولة وضعه مع يديك ، والانتهاء من إطارك. يوجد أعلاه بعض الإطارات التي وضعها الطلاب من منطقتنا التعليمية معًا. إذا كانت لديك مشكلات مع PVC تنزلق من المفاصل ، فما عليك سوى استخدام الزردية لتأمين الأنابيب. مرة أخرى ، سأقول إذا لم يعجبك تصميمك من إجراء تعديلات صغيرة (التجربة والخطأ) للحصول على نموذجك المثالي (أو شبه المثالي).