جهاز تحكم عن بعد قائم على Arduino لـ Eskate أو Hydrofoil: 5 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

سيوضح لك هذا الدليل كيفية إنشاء جهاز تحكم عن بعد فعليًا لاستخدامه مع قارب إسكاتي أو قارب كهربائي بما في ذلك جميع الكود والأجهزة التي تحتاجها. هناك الكثير من عمليات اللحام المتضمنة ، ولكن من الممتع أيضًا القيام بها. ماذا يمكن أن يفعل جهاز التحكم عن بعد؟

• تواصل مع ESC عبر إشارة PPM / PWM واجعلها تدور بمحرك.
• يحتوي على زرين إضافيين لاستخدامهما في أي ميزة تريدها. (التحكم في التطواف) إنه مقاوم للماء.
• لا يوجد عكس ذلك. وهو أمر جيد لهذا التطبيق.
• روتين اختياري لمكافحة الشرر وقطع البطارية إذا كنت تستخدم مرحلًا كبيرًا للرافعة الشوكية.

لماذا تسلك هذا الطريق؟ أنا أحب بساطة إشارة Arduino و PWM. الكود سهل حتى بالنسبة للمبتدئين مثلي ولدي سيطرة كاملة على الكثير من المعلمات. يمكن لـ Arduino التحكم في مفتاح البطارية الرئيسي حتى عن بُعد. يقرأ أيضًا درجات الحرارة وله شاشة عرض. كل الأشياء التي لا يتوفر بها VESC القياسي أو من الصعب إعدادها. اردوينو رخيص وبسيط وقوي.

ما هو المكون الذي تحتاجه؟

• 2 نانو اردوينو
• 2 أزرار دفع
• 1 زر تشغيل / إيقاف أكبر 12 مم
• بطارية 18650
• 18650 حامل بطارية
• NRF24 رقاقة
• وحدة الترحيل
• أنابيب الانكماش الحراري
• دبابيس الرأس.
• الثرمستورات (مجسات درجة الحرارة
• 35mm طويل 10Kohm المقاوم الخطي

الأدوات التي تحتاجها:

• طابعة 3D
• لحام الحديد (منتج رائع!)
• M3 الحنفية

الخطوة 1: بناء السكن البعيد

ربما تعرف كيفية استخدام الطابعة ثلاثية الأبعاد. فيما يلي بعض النصائح: لا أعتقد أنه يمكنك الحصول على مطبوعات مقاومة للماء. حاول الكثير من الناس ، وفشل معظمهم. يمكنك فقط تغطيتها بالإيبوكسي وهو أمر ممكن ، لكنه فوضوي. اتبعت إستراتيجية مختلفة وأنا أستخدم الواقي الذكري أو القفاز للعزل المائي. حتى إذا كان غلافك مقاومًا للماء ، فمن الصعب العثور على زر مقاوم للماء أو مقياس جهد. ستحتاج إلى مسمار قطع لمحور الزناد وقطعة من السلك الصلب للتوصيل بالمقدار الخطي.

نموذج CAD له سمك جدار 2 مم. هذا جيد بما يكفي على ما أعتقد. يمكنك تغيير نموذج الدورة. ملفات CAD (بما في ذلك المكونات)

الخطوة 2: أكمل دائرتك البعيدة

لتوصيل وحدة RF24 والأزرار ومقياس الجهد ، ما عليك سوى اتباع البرامج التعليمية أدناه. استخدم الكثير من تقليص الرأس والصمغ الساخن لعزل كل شيء. بعد أن اختبرت ذلك! يجب أن يعمل هذا بشكل موثوق ، لذلك عليك القيام به بشكل صحيح. لم أواجه أي مشاكل في توصيل وحدة NRF24 مباشرة بالدبابيس 3 فولت في Arduinos. لا حاجة لمصدر الطاقة الذي يتم بيعه بشكل منفصل. مقياس الجهد هو 10Kohm وطول 35mm. كان علي أن أبحث بجدية على موقع ئي باي لأجده إذا كنت مختلفًا ، فأنت بحاجة إلى تحسين السكن قليلاً. يتم استخدام 18650 خلية لتوفير الطاقة. يجب أن يستمر هذا لفترة طويلة جدًا. يتم توصيله بـ Vin و Gnd على Arduino. إنه يعمل فقط إذا كانت البطارية جديدة. إذا انخفض الجهد الكهربائي إلى مستوى منخفض ، فلن يعمل NRF24 بعد الآن. رمز بعيد

البرامج التعليمية التي استخدمتها:

• https://learn.adafruit.com/thermistor/using-a-thermistor
• https://www.arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInOutSerial
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-wireless-communic-nrf24l01-tutorial/
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/lc…
• https://arduino.cc/en/Tutorial/Button

الخطوة 3: أضف الدائرة البعيدة إلى السكن البعيد

يجب إعادة لحام الأزرار لإدخالها في الهيكل. تأكد من أن كل شيء يناسبك بالطبع ، ولا تتلف أي كبلات. أعتقد أن هذه الخطوة تشرح نفسها بنفسها. لقد استخدمت أربعة مسامير M3. طول 10 مم يكفي.

الخطوة 4: إنشاء دائرة الاستلام

مرة أخرى ، يمكنك متابعة البرامج التعليمية المتوفرة في الكود وأيضًا خطوتين إضافيتين. لقد استخدمت نفس اتصالات الدبوس وقلت إذا انحرفت عنها في الكود.

تتمثل أساسيات ذلك في أن جهاز التحكم عن بُعد يرسل متغير نصي إلى Arduino المستلم عبر شريحتين NRF 24. ثم يتم تحويل متغير النص هذا إلى إشارة PWM تجعل VESC يعمل على دواسة الوقود. يعمل هذا أيضًا مع أي ESC آخر ، أو حتى مجرد أجهزة. هذه الدائرة لها فائدة إضافية تتمثل في التوجيه المضاد للشرارة. لدي مرحل كبير جدًا يمكنه إيقاف الاتصال عن البطاريات الرئيسية ، لذلك يتحكم مستقبل Arduino أيضًا في ذلك. يتم تنشيط هذا التتابع الكبير بواسطة مرحل أصغر ويقوم مرحل منفصل بعمل شيء مضاد للشرارة. تبدأ هذه العملية بالضغط على زر خارج غلاف البطارية. كود المتلقي

مزيد من المعلومات في الفيديو أدناه. بالإضافة إلى كل الكود الذي استخدمته.

الخطوة 5: اختبر دائرتك

إذا سارت الأمور على ما يرام ، يجب أن ترى الآن القيمة في الزاوية اليسرى العلوية من الشاشة تتغير من 1500 إلى 2000 عندما تضغط على مشغل جهاز التحكم عن بُعد.