وحدة Ublox LEA 6h 02 GPS مع Arduino و Python: 4 خطوات

جدول المحتويات:

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56

واجهات وحدة GPS باستخدام Arduino UNO (أو أي جهاز Arduino آخر) وحساب Latitude و Longitude للعرض في نافذة التطبيق المكتوبة بلغة Python.

اقرأ ورقة بيانات Ublox LEA 6 بعناية وتأكد من أن الوحدة الخاصة بك صحيحة
تعمل معظم الوحدات عند حوالي 2.7 إلى 3.6 فولت ، لذا تأكد من حصولك على مصدر الطاقة المناسب ، لقد استخدمت Arduino 3.3v pin
تدعم جميع الوحدات منفذ اتصال UART ، لذلك سنستخدمه للتفاعل مع Arduino
تأتي الوحدات بشكل افتراضي مع مآخذ أنثى صغيرة أجد صعوبة في توصيلها بـ Arduino ومن ثم قمت باستبدالها بمقبس أنثى من سلك الطائر مقاس 2.54 مم (قبل استبداله ، تأكد من أنك تعرف أي دبوس يفعل ماذا وقم بعمل رسم تخطيطي على الورق أو الكمبيوتر)
هذه الوحدة جاهزة الآن للاتصال بـ Arduino

حدد Tx (جهاز الإرسال) و Rx (جهاز الاستقبال) لوحدة GPS ونفس الشيء على Arduino أيضًا (لقد استخدمت UNO لذلك حصلت على منفذ اتصال UART واحد فقط ، Tx على pin0 و Rx على pin1 ، المزيد من المواصفات على Arduino UNO)
قم بتوصيل Tx و Rx لوحدة GPS مع Rx و Tx من Arduino
- Tx لـ GPS (السلك الأخضر في حالتي) إلى => Rx لـ Arduino
- Rx لـ GPS (السلك الأصفر في حالتي) إلى => Tx of Arduino
قم بتوصيل 3.3v Adruino pin إلى طاقة GPS وقم بتوصيل كل من الأسباب
تحذير: تأكد من عدم تطبيق أكثر من 3.3 فولت (بحد أقصى 3.6 فولت) على وحدة GPS الخاصة بك وقراءة وحدة التعليمات بعناية

يمكن العثور على رمز هذا المشروع في مستودع GitHub
الرابط:
يرجى قراءة ملف README.md
قم بتثبيت برنامج u-center كما هو مذكور في ملف README.md أعلاه
قم بتحميل كود Arduino إلى وحدة Arduino
قم بتوصيل دبابيس GPS بـ Arduino
افتح الشاشة التسلسلية على Arduino IDE ولاحظ إخراج وحدة GPS ، وتأكد من أنها تطبع إخراجًا ذا قيمة
افصل منفذ Arduino التسلسلي عن طريق إغلاق الشاشة التسلسلية وافتح الآن برنامج u-center وحدد المنفذ التسلسلي لـ Arduino
لاحظ الاستجابة التي تظهر على الشاشة
- سيستغرق الأمر بعض الوقت لإعطاء استجابة صحيحة ويعتمد على قوة الإشارة التي تتلقاها وحدة GPS
- احتفظ بوحدة GPS في محيط مفتوح أو بالقرب من النافذة