حل رؤية ميسور التكلفة بذراع روبوت يعتمد على Arduino: 19 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

عندما نتحدث عن الرؤية الآلية ، نشعر دائمًا أنه يتعذر علينا الوصول إليها. بينما قدمنا عرضًا تجريبيًا لرؤية مفتوحة المصدر سيكون من السهل جدًا إجراؤه للجميع. في هذا الفيديو ، باستخدام كاميرا OpenMV ، بغض النظر عن مكان وجود المكعب الأحمر ، يمكن لذراع الروبوت أن تلتقطه وتضعه في الوضع الثابت. الآن دعنا نوضح لك كيفية القيام بذلك خطوة بخطوة.

الخطوة الأولى: التحضير

المعدات:

1. uArm Swift Pro * 1

2. Arduino Mega 2560 Shield * 1

3. Arduino Mega 2560 * 1

4. كائن للرؤية (أحمر) * 1

5. الكابلات (كبل USB ، كابل 4P 1.27 ، سلك الطاقة DC) * عدة

6. uArm قاعدة تمديد المجلس * 1

7. كأس شفط * 1

8. لوحة تمديد OpenMV * 1

9. لوحة OpenMV مع قاعدة التثبيت * 1

10. اتصال OpenMV و uArm * 1

11. الحال بالنسبة لـ OpenMV * 1

12. مسامير M3 * عدة

برمجة:

1. Arduino IDE (www.arduino.cc)

2. OpenMV IDE (www.openmv.io)

3. Vision.ino for Arduino MEGA2560 [Github]

4. Color_tracking_test.py لـ OpenMV [Github]

5. UArmSwiftPro_2ndUART.hex لـ uArm [Github]

جيثب:

الخطوة 2: قم بتوصيل Arduino بجهاز الكمبيوتر

الخطوة 3: افتح Vision.ino (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) ، واضبط الخيار بشكل صحيح

الخطوة 4: انقر فوق الزر "تحميل"

الخطوة 5: قم بتوصيل UARM بجهاز الكمبيوتر

ملاحظة: تم تصميم uArm Swift Pro استنادًا إلى Arduino Mega2560 ، وعادة ما يتصل بجهاز الكمبيوتر مع uart0 عن طريق منفذ USB ، بينما في هذا السيناريو يحتاج إلى استخدام uart2 في منفذ تمديد 30P لذلك يتعين علينا تغيير البرامج الثابتة ، لمزيد من التفاصيل يرجى مراجعة دليل المطور.

الخطوة 6: افتح XLoader (xloader.russemotto.com/) وقم بتحميل UArmSwiftPro_2ndUART.hex (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place)

الخطوة 7: انقر فوق زر التحميل

الخطوة 8: قم بتوصيل OpenMV بجهاز الكمبيوتر

الخطوة 9: افتح Color_tracking_test.py (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) بواسطة OpenMV IDE وانقر فوق زر الاتصال لاكتشاف الجهاز

الخطوة 10: ثم انقر فوق زر ابدأ

الخطوة 11: قم بتدوير العدسة للتأكد من أن الصورة كافية بوضوح

الخطوة 12: احفظ الملف في OpenMV

ملاحظة: إذا تم تنزيل الرمز بنجاح ، فأعد توصيل كابل USB

يمكن أن تجد أن مؤشر LED الأزرق سيكون قيد التشغيل لعدة ثوان.

الخطوة 13: تثبيت وحدة OpenMV

OpenMV (NO.1) هو مجرد لوحة PCB ، لذلك نحن نقدم كلاً من درع PCB (رقم 4) والأجزاء الميكانيكية (رقم 2 ، 3) لتسهيل استخدامه مع uArm.

يجب تثبيت الجزء (رقم 2) في أداة الالتصاق.

الجزء (رقم 3) هو غطاء وحدة OpenMV.

باستخدام الأجزاء الميكانيكية ، يمكننا إصلاح وحدة OpenMV في المستجيب النهائي لـ uArm بسهولة.

الخطوة 14: تثبيت وحدة Arduino

Arduino Mega 2560 (NO.1) هي وحدة المعالجة المركزية المركزية للنظام بأكمله ، والدرع (NO.2) هو لوحة التمديد التي تجعل الاتصال أسهل بكثير. الجزء (رقم 3) عبارة عن لوحة موصل بها شريط فيلكرو يساعد على إطالة السلك عندما يكون قصيرًا جدًا. ضع كل هذه الأشياء معًا.

الخطوة 15: قم بتوصيل جميع الوحدات بعد الصور

تُستخدم الأسلاك 4P 1.27mm لتوصيل المنفذ uart من كل من uArm و OpenMV إلى Arduino Mega 2560.

سلك الطاقة 2P من الدرع يجعل الطاقة أسهل ، ثلاثة أجهزة تحتاج فقط إلى محول الروبوت الأصلي (12V5A).

الخطوة 16: تقوم لوحة الموصل مع الفيلكرو بتمديد طول الأسلاك. سيكون الاتصال أكثر استقرارًا لأنه يمكن تثبيته في أسفل الذراع بإحكام

الخطوة 17: ثبت كوب الشفط في المستجيب النهائي

الخطوة 18: قم بتشغيل النظام بالكامل (محول الطاقة الأصلي UARM)

تحذير: بعد تشغيل النظام بأكمله ، سيعمل OpenMV و MEGA2560 على الفور ، بينما تمتلك uarm مفتاح الطاقة الخاص بها ، ويجب علينا تشغيله يدويًا.

الخطوة 19: إطار النظام

تم إنشاؤه بواسطة فريق UFACTORY اتصل بنا: [email protected]

تابعنا على Facebook: Ufactory2013

الموقع الرسمي: www.ufactory.cc