ميني كيوريوسيتي روفر: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

ما هو الفضول؟

Curiosity هي مركبة متجولة بحجم السيارة مصممة لاستكشاف Gale Crater على سطح المريخ كجزء من مهمة مختبر علوم المريخ (MSL) التابع لناسا ، وقد تم إطلاق كيوريوسيتي من كيب كانافيرال في 26 نوفمبر 2011 ، الساعة 15:02 بالتوقيت العالمي المنسق.

كيف تعمل؟

يحتوي Curiosity على العديد من المستشعرات التي تكتشف درجة الحرارة وتكتشف ظروف البيئة المختلفة وترسل هذه البيانات مرة أخرى إلى الأرض ، لذلك صنعت هذا النموذج الصغير من Curiosity الذي يكتشف العديد من ظروف البيئة ويرسل هذه البيانات إلى السحابة.

ما الذي سيكتشفه؟

يمكنه الكشف عن:

1. درجة الحرارة.

2- الرطوبة.

3. الميثان.

4. ثاني أكسيد الكربون.

5. الكربون أحادي أكسيد.

6. رطوبة التربة.

لذلك دعونا نبدأ!!

الخطوة 1: الأجهزة المطلوبة:

1. 3-اردوينو (أونو أو نانو).

2. 2- زيجبي.

3. محرك 6-DC.

4. 4 مرحلات.

5. مستشعر MQ-2.

6. مستشعر MQ-5.

7. مستشعر MQ-7.

8. DHT-11 (مستشعر درجة الحرارة والرطوبة).

9. 2-محركات مؤازرة.

10. بطارية UPS 12 فولت.

11. زر 8-ضغط.

12. بطارية 9 فولت ومشبك.

13. ESP 8266-01

14. AM1117 3.3 منظم الجهد.

15. 7805 منظم جهد.

16. قضيب ألومنيوم مستطيل.

17. قطعة خشبية.

18. لوح بطاقة أو صن بورد.

19. المقاوم والمكثف وثنائي الفينيل متعدد الكلور.

الخطوة 2: متطلبات البرنامج:

1. Arduino IDE. إذا لم يكن لديك يمكنك التنزيل من هنا:

www.arduino.cc/en/Main/Software.

2. XCTU للاقتران Zigbee. يمكنك التحميل من هنا:

www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/xctu-software/xctu

3 ESP8266 البرامج الثابتة والقائم بالتحميل.

4. الشيء الكلام تسجيل الدخول.

5. مكتبة DHT-11.

الخطوة الثالثة: صنع روفر:

يستخدم arduino الذي يقبل البيانات من zig-bee ويتحكم في المحركات وفقًا لذلك.

ثلاثة محركات على اليسار واليمين متصلة بالتوازي ، لذلك عندما يدور جانب واحد من المحركات في اتجاه عقارب الساعة والآخر يتحول عكس عقارب الساعة ، فإنه ينتج انجرافًا يؤدي إلى دوران العربة الجوالة.

أستخدم محرك 60 RPM الذي يتميز بعزم دوران عالٍ ، لذا لا يمكن التحكم فيه بواسطة محرك بسيط مثل L293D لأنه يعمل 6 محركات بالتوازي ، لذلك أستخدم التتابع كما هو موضح في الشكل.

يتم استخدام محركين مؤازرين للتحكم في الذراع لأنهما محرك مؤازر لذا فهو متصل بدبابيس PWM في اردوينو.

الجسم مصنوع من أي مادة خفيفة مثل الورق المقوى أو لوح الشمس. أستخدم قطعة خشبية ثقيلة في الأسفل لأنها تحمل بطارية ومواد أخرى.

الخطوة الرابعة: صنع الذراع ومجساتها:

لقد صنعت ذراعًا من أنبوب مستطيل لأنه خفيف الوزن وسهل القطع والتشكيل. يتم تمرير جميع أسلاك جميع أجهزة الاستشعار عبر هذا الأنبوب.

هنا أستخدم محركين مؤازرين أحدهما في المنتصف ، وجميع المستشعرات متصلة بـ arduino الذي يتم توصيله أيضًا بوحدة Wi-Fi ESP 8266-01 ، ويستخدم AM117 3.3 فولت لتوفير الجهد المناسب لـ ESP.

ملحوظة: تحتوي مستشعرات الغاز على ملف تسخين ، لذا فهي تأخذ تيارًا كبيرًا مما يؤدي إلى ارتفاع درجة الحرارة وفي بعض الأحيان إتلاف منظم الجهد. لذلك أقترح استخدام منظم جهد منفصل لمستشعر لإثبات 5 فولت ولا تنسى إرفاق المشتت الحراري به.

جميع المستشعرات التناظرية متصلة بدبابيس اردوينو التناظرية كما هو موضح:

الخطوة الخامسة: عمل جهاز التحكم عن بعد

يحتوي جهاز التحكم عن بعد على نحلة متعرجة لاتصالاتها اللاسلكية.

لماذا Zig-bee: توفر Zig-bee أو Xbee اتصالاً آمنًا عاليًا جدًا مقارنة بشبكة wi-fi أو Bluetooth. كما أنها توفر مساحة تغطية كبيرة واستهلاك منخفض للطاقة. على مسافات كبيرة جدًا ، يمكن توصيل النحلة المتعرجة بوضع القفز بحيث يمكن أن تعمل كمكرر.

ثمانية مفاتيح متصلة اردوينو بمقاومة سحب.

أربعة ذراع تحكم بزر أيسر وأربعة أزرار يمنى تتحكم في حركة العربة الجوالة.

تتطلب Zigbee مصدر طاقة 3.3 فولت لذا فهي متصلة بمنفذ 3.3 فولت من اردوينو.

الخطوة السادسة: رموز المشروع:

يمكنك تحميل الكود من هنا: