جدول المحتويات:
- الخطوة 1: الأجزاء
- الخطوة الثانية: السيطرة
- الخطوة الثالثة: الإلكترونيات
- الخطوة 4: الكود والمخططات
- الخطوة 5: التشطيب
فيديو: Omicron - Arduino Robot Arm: 5 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40
لقد صنعت هذا الروبوت لمشروعي الأخير في المدرسة التقنية الثانوية (الميكاترونكس). قررت صنع ذراع روبوت لأنه مجال مثير جدًا للاهتمام وأنا مهتم جدًا بـ Arduino والإلكترونيات.
يمكنك أيضًا التحقق من النماذج الخاصة بي على GrabCAD.
الخطوة 1: الأجزاء
هذا روبوت 4DOF يعتمد على Arduino UNO. بالنسبة للحركة ، تستخدم أربعة أجهزة TowerPro MG995 ، ولكنها ليست قوية بما يكفي للعمليات الصعبة. عندما يتم تمديد الذراع بالكامل ، فإنها ترفع 150 جرامًا فقط من الأشياء الثقيلة. يستخدم ذراع الروبوت هذا كوب شفط لرفع الأشياء. يخلق الفراغ مضخة هواء يتم تشغيلها بواسطة وحدة الترحيل لأنها تحتاج إلى 12 فولت لتعمل. صنع الإنسان الآلي من الألمنيوم وبعض البلاستيك الذي وجدته في المنزل. تم صنع حامل كوب الشفط على طابعة ثلاثية الأبعاد.
الخطوة الثانية: السيطرة
التحكم في هذا الروبوت سهل للغاية. كل ما عليك القيام به هو تحريك اثنين من أذرع التحكم لتحريك الروبوت. يمكنك ضبط السرعة التي تريدها باستخدام مقياس الجهد وتنشيط الفراغ باستخدام زر ضغط. يحتوي Omicron أيضًا على وضعين ، تلقائي ويدوي. في الوضع اليدوي ، يمكنك تحريك الروبوت كما تريد. ولكن عندما تختار الوضع التلقائي مع مفتاح على لوحة التحكم ، تبدأ التشغيل بضغطة بسيطة على عصا التحكم اليمنى. العملية مكتوبة في رسم اردوينو ولا يمكن تغييرها بدون الكمبيوتر و Arduino IDE. لتغيير التشغيل اليدوي ، تحتاج إلى كتابة مواضع الماكينات في رسم اردوينو واستخدام حلقة لبرمجة حركات الروبوت.
الخطوة الثالثة: الإلكترونيات
من أجل الطاقة ، استخدمت مصدر طاقة قديم للكمبيوتر الشخصي أحصل عليه من جهاز كمبيوتر قديم لم أكن أستخدمه بعد الآن. تحتاج إلى الضغط على المفتاح الموجود في الجزء الخلفي من القاعدة لتشغيل مصدر الطاقة. تحتاج أيضًا إلى كابل إمداد طاقة للكمبيوتر الشخصي.
جميع المكونات مخفية داخل القاعدة. لتسهيل الأسلاك ، استخدمت الكتل الطرفية التي تم لصقها على اللوح الخشبي. مضخة الهواء مشدودة ومثبتة بالصمولة.
كانت الأسلاك في لوحة التحكم أصعب قليلاً لأنه لم يكن هناك مكان للعمل.
الخطوة 4: الكود والمخططات
هنا يمكنك تنزيل الكود والمخططات الخاصة بي.
الخطوة 5: التشطيب
بعد كل العمل الذي استمر بضعة أسابيع وبعد التجميع بدا الروبوت هكذا. رائع جدا أليس كذلك؟
موصى به:
روبوت الشطرنج Raspberry Pi Lynxmotion AL5D Arm: 6 خطوات
لعبة Chess Robot Raspberry Pi Lynxmotion AL5D Arm: قم ببناء روبوت الشطرنج هذا وشاهده يتفوق على الجميع! من السهل جدًا بنائه إذا كان بإمكانك اتباع الإرشادات الخاصة بكيفية بناء الذراع ، وإذا كان لديك على الأقل معرفة أولية ببرمجة الكمبيوتر و Linux . الإنسان ، الذي يلعب باللون الأبيض ، يصنع
ARM ROBOT MEXICANO: 4 خطوات
ARM ROBOT MEXICANO: تصميم ARM ROBOT WELD: ص
UStepper Robot Arm 4: 5 خطوات
UStepper Robot Arm 4: هذا هو التكرار الرابع لذراعي الآلية ، والذي قمت بتطويره كتطبيق للوحة التحكم uStepper الخاصة بنا. نظرًا لأن الروبوت يحتوي على 3 محركات متدرجة ومؤازرة للتشغيل (في التكوين الأساسي) ، فإنه لا يقتصر على uStepper ،
DIY Robot Arm 6 Axis (مع Stepper Motors): 9 خطوات (بالصور)
DIY Robot Arm 6 Axis (مع Stepper Motors): بعد أكثر من عام من الدراسات والنماذج الأولية والإخفاقات المختلفة ، تمكنت من بناء روبوت من الحديد / الألومنيوم مع 6 درجات من الحرية تتحكم فيها محركات السائر ، وكان الجزء الأصعب هو التصميم لأنه كنت أرغب في تحقيق 3 أهداف أساسية
Arbotix Reactor Robot Arm و Pixycam مظاهرة: 11 خطوة
عرض Arbotix Reactor Robot Arm و Pixycam: نحن طالبان من كلية UCN في الدنمارك. لقد تم تكليفنا بجعل غامض كجزء من تقييمنا لفصلنا وروبوتنا ورؤيتنا. كانت متطلبات المشروع هي تضمين روبوت واحد أو أكثر من arbotix وتنفيذ مهمة. Project