جهاز للمكفوفين: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

يعتمد هذا البرنامج التعليمي على مشروع Arduino مفتوح المصدر لـ Smart Cane وهاتف يساعد المكفوفين على المشي بمفردهم في أي مكان بمساعدة المدخلات المقدمة من خلال مستشعر العوائق وإعطاء الملاحظات من خلال اللمس (محرك الاهتزاز). الجهاز ميسور التكلفة ويمكن تكراره بسهولة في غضون ساعتين يكتشف هذا الجهاز تلقائيًا العائق أثناء المشي ويقدم ملاحظات عن طريق ترك عصا المشي تهتز مع صوت تحذير.

الجهاز مصنوع من Arduino Uno و A. I. A6 GSM / GPRS Shield.

لها ميزتان:

1. الهاتف - مع 6 أزرار لإرسال الرسائل وإجراء المكالمات
2. Smart Cane - الذي يهتز ويصدر صوتًا بالقرب من أحد العوائق

يتم التحكم في الميزات بمساعدة مفتاح ، بحيث يتحول من الهاتف إلى عصا ذكية والعكس صحيح.

تكتشف العصا الذكية العوائق باستخدام مستشعر الموجات فوق الصوتية HC-SR04 الذي يقيس المسافة من عائق إلى العصا ويبدأ في الاهتزاز والصفير بسبب محرك الاهتزاز والجرس.

الخطوة 1: المكونات الكهربائية

هاتف اردوينو

• اردوينو UNO
• أسلاك اللوح واللوح
• جي بي آر إس / جي إس إم شيلد - A. I. أ 6
• بطاقة SIM نشطة
• ثنائي الفينيل متعدد الكلور
• صفارة
• 6 أزرار
• 1 مفتاح الشريحة
• بطارية 9 فولت

سمارت قصب

• جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04
• محرك الاهتزاز
• الصمام الثنائي - IN4001
• المقاوم - 1 كيلو أوم
• الترانزستور - 2N2222
• مكثف - 0.1 فائق التوهج

أدوات إضافية

• لحام حديد
• قواطع الأسلاك
• جندى
• طابعة 3D
• خيوط الطباعة ثلاثية الأبعاد لجيش التحرير الشعبى الصينى
• خيوط الطباعة ثلاثية الأبعاد Ninjaflex
• مسدس الغراء الساخن
• القاطع / المنشار لثنائي الفينيل متعدد الكلور
• سكين هواية

الخطوة 2: لوحة توصيل الدوائر الكهربائية

يجب توصيل دبوس صدى جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية بدبوس رقمي من Arduino

بالإضافة إلى تصميم الدائرة في الصورة ، يجب عليك توصيل:

الجرس متصل بالدبوس الرقمي 2 من Arduino وبالأرض.

أزرار

تستخدم الأزرار لوظائف الهاتف.

• الأول متصل بالدبوس الرقمي 4 وله وظيفة لتمكين وحدة gsm وأيضًا الدخول إلى قائمة الهاتف ، والطرف الآخر متصل بالأرض
• الثاني - رقم التعريف الشخصي 5 والأرضي - وظيفة الاستدعاء
• ثالثًا - رقم التعريف الشخصي 6 والأرضي - الرسالة 1
• الرابع - رقم التعريف الشخصي 7 والأرضي - الرسالة 2
• الخامس - رقم التعريف الشخصي 10 والأرضي - الرسالة 3
• 6 - دبوس رقمي 11 وأرضي - رسالة 4

وحدة A6 GPRS / GSM

1. قم بتوصيل وحدة GSM وأضف بطاقة SIM. اتصل ببطاقة SIM للتأكد من استلام GSM للإشارة. إذا لم تتمكن من إجراء المكالمة ، فحاول العثور على مكان تتلقى فيه إشارة ، لأنها لن تعمل بطريقة أخرى.
2. قم بتوصيل VCC 5.0 بـ VCC الخاص بـ Arduino
3. قم بتوصيل PWR بـ VCC من Arduino
4. ملاحظة: إذا قمت بتشغيل Arduino من الكمبيوتر المحمول الخاص بك ، فلن يحصل درع GSM على تيار كافٍ للعمل ، يمكنك تشغيله من بطارية 9 فولت أو حتى تنتهي من تشغيل الكود للدرع بشكل منفصل عبر USB وتوصيل VCC5.0 بـ PWR في هذه الأثناء
5. U_TXD إلى RX من Arduino
6. U_RXD إلى TX من Arduino
7. GND من GSM إلى Arduino GND
8. قم بتوصيل سلك من Arduino GND آخر إلى GND للزر الأول وسلك من RST من Arduino إلى الطرف الآخر (متصل بدبوس Arduino الرقمي) للزر الأول
9. قبل تحميل الكود ، قم بإزالة اتصالات RX و TX إلى Arduino

بطارية

1. قم بتوصيل + البطارية بأحد طرفي المفتاح
2. قم بتوصيل الطرف الآخر من المحول بـ Arduino VCC
3. قم بتوصيل - البطارية بـ GND في Arduino

بعد الاختبار على اللوح ، يمكنك لحام جميع مكوناتك في سلك اختبار.

الخطوة 3: الكود

1. قم بتنزيل أحدث إصدار من Arduino IDE من
2. قم بتغيير رقم الهاتف بالرقم الذي تريد استقبال المكالمات والرسائل عليه من Arduino.
3. حدد اللوحات في Tools -> Board -> Arduino Uno ثم حدد المنفذ الذي يتصل به Arduino ضمن منفذ الأدوات
4. حدد أدوات -> مبرمج -> USBasp
5. اضغط على زر التحميل لتحميل الكود على Arduino

الخطوة 4: 3D Print the Shield

قم بتنزيل برنامج الطباعة ثلاثية الأبعاد الذي تدعمه طابعتك.

قم بتقطيع ملفات STL المرفقة ، مما يعني بشكل أساسي قطع الجزء إلى طبقات مختلفة وإرسال أوامر إلى الطابعة ثلاثية الأبعاد أثناء الطباعة.

قم بتنزيل ملفات STL المرفقة وقم بتحميله في برنامج الطابعة الخاص بك وقم بتقسيم الملف ، بناءً على إعداد الطابعة الخاصة بك ، يجب أن يستغرق تقطيع ملفات STL حوالي 2-3 دقائق ويجب أن يكون وقت الطباعة لجميع الملفات حوالي 2 إلى 3 ساعات ، وهذا يعتمد على إعداد تقطيع اللحم الخاص بك.