الدعابة اللانهائية: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

آلة دوارة يتم التحكم فيها بواسطة قفاز آلي. مرح لا ينتهي.

الخطوة 1: المفهوم

كانت مهمة ندوتنا هي تصميم آلة غير مجدية. بالتفكير في المهام السخيفة ، استوحينا الإلهام من الأسطورة اليونانية سيزيف وفكرة تحول الوزن الثقالي في آلية التكرار اللانهائي. أردنا إضافة تحكم المستخدم لتحويله إلى نوع من الألعاب ، لذلك قمنا بتطبيق أجهزة استشعار في شكل قفاز آلي. إنه نوع من المرح ، نعدك بذلك! والمتعة لا تنتهي أبدا …

ماذا تحتاج:

1x اردوينو ميجا 1x اللوح 4x محرك متدرج 28BYJ-48 4x محرك متدرج ULN2003

الكثير من الكابلات البراغي والصواميل والفواصل

وللقفاز: شريط لاصق Velostat ، كابلات نسائية ، لوح بلاستيك رفيع ، قفاز ، إبرة وخيط

الخطوة الثانية: عمل الصندوق: القطع بالليزر

قمنا بإرفاق ملف pdf بملفات قاطعة الليزر ، كل شيء يناسب لوحة مقاس 50 × 25 سم من زجاج شبكي 2 مم. قمنا بإعداد بعض العناصر الدوارة المختلفة لتلعب بها:-)

تحتوي الملفات على أبعاد الفتحة الدقيقة للمحرك ، والتي ستؤدي إلى توصيلات فضفاضة بعض الشيء بسبب ذوبان الليزر بعيدًا قليلاً من زجاج شبكي. إن تحجيم الثقوب بمقدار 0.94 لضمان ملاءمة الضغط وعدم الاضطرار إلى لصقها في أعمدة المحرك يعمل بشكل جيد لإعدادات قاطع الليزر (إذا كنت ترغب في توسيع فتحات عمود المحرك أيضًا ، تذكر أن تبقيها متمركزة في موضعها).

من الأفضل ترك طبقة الحماية على زجاج شبكي حتى النهاية للحفاظ على نظافتها وجمالها.

الخطوة 3: عمل الصندوق: اللوح الخلفي والغلاف

استخدمنا لوحات شطيرة 3 مم طباعة كابا للوح الخلفي. تحتاج إلى قطع الثقوب للبراغي وأعمدة المحرك. لا تقلق بشأن الدقة ، فسنغطيها بورق أرق وأسهل في القص. بمجرد الانتهاء من ذلك ، يمكنك البدء في تركيب المحركات وبرامج تشغيلها على اللوحة الخلفية. لقد قمنا فقط بربطها بها ، باستخدام قطع من الخشب والكرتون التي وجدناها. إذا كنت تشعر بالخيال ، يمكنك أيضًا صنع الصندوق من الخشب.

الآن يمكنك قص وتجميع الأجزاء الجانبية للغلاف.

الخطوة 4: عمل يد Flex Sensor

من أجل تحكم المستخدم ، صنعنا قفازنا الآلي من مستشعرات الانحناء. لقد جربنا طرقًا مختلفة لصنع المستشعرات (مثل رقائق الألومنيوم والرصاص بالقلم الرصاص) ولكن ما كان أفضل بالنسبة لنا هو Instructable by tonll باستخدام الفيلوستات (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T /) - موصى به للغاية!

ستحتاج إلى أربعة من هذه المستشعرات ثم خياطتها على القفازات.

بمجرد تجميع القفاز ، تحتاج إلى معايرة أجهزة الاستشعار. إذا قمت بطباعة القيم وضبطت STRAIGHT_RESISTANCE و BEND_RESISTANCE ، فيجب أن تحصل على زاوية الانحناء الصحيحة لأصابعك.

بالإضافة إلى ذلك ، احتجنا إلى لحام 8 كبلات بطول 1 و 20 مترًا لتوصيل المستشعرات من القفاز.

الخطوة 5: ربط كل شيء

حان الوقت الآن لتوصيل كل شيء. إذا اتبعت مخطط Fritzing المضمن ، فيجب أن يعمل كل شيء بشكل جيد. تذكر عدم استخدام الدبابيس 0 و 1 للمحركات حيث يتم استخدامها بواسطة اردوينو للاتصال التسلسلي.