روبوت Raspberry Pi Wifi للتحكم في دفق الفيديو: 8 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

هل فكرت يومًا في بناء روبوت رائع به كاميرا؟ حسنًا ، لقد أتيت إلى المكان الصحيح ، وسوف أريكم خطوة بخطوة حول كيفية بناء هذا الروبوت.

مع هذا يمكنك الذهاب لصيد الأشباح في الليل من خلال التحكم في تدفق الفيديو ورؤيته على جهاز الكمبيوتر الخاص بك أو قيادته للخارج والاستكشاف أثناء الجلوس بالداخل ، فمن الممتع للغاية القيادة.

الخطوة 1: المواد المطلوبة

1. Raspberry Pi

2. محول USB WiFi (إذا كنت تستخدم raspberry pi 2)

3. USB Webcam

4. بطاقة SD مع Raspbian مثبتة

5. بنك الطاقة

6. هيكل إنسان آلي بمحركات (استخدمت محركات 300 دورة في الدقيقة)

7. L293D IC أو L298 Motor Driver

8. بطارية 9 فولت أو حزمة بطارية (إذا كنت تستخدم بطارية 9 فولت ، فإنني أوصي بتوصيل 2 بالتوازي)

9. مفتاح

10. اللوح أو ثنائي الفينيل متعدد الكلور إذا كنت تفضل اللحام

11. M / M و M / F أسلاك العبور

أدوات

1. لحام الحديد

2. مفك البراغي

3. شريط مزدوج الوجهين

الخطوة 2: تجميع الهيكل

أسلاك اللحام على المحركات وتركيب المحركات على الهيكل. إذا لم يكن لديك مكواة لحام ، فيمكنك لف الأسلاك وتثبيتها بشريط كهربائي ولكن لا ينصح بذلك لأنه سيكون مفصلًا ضعيفًا تمامًا.

الخطوة 3: تحضير Raspberry Pi

1. قم بتثبيت Raspbian على بطاقة SD وقم بتمهيد raspberry pi باستخدام شاشة ولوحة مفاتيح وماوس ومحول wifi وكاميرا ويب متصلة.

2. من قائمة raspi-config ، قم بتمكين ssh

3. انتقل إلى سطح المكتب واتصل بشبكة wifi الخاصة بك من خيار wifi في الزاوية اليمنى العليا

4. بمجرد الاتصال ، تحقق من عنوان IP الخاص بـ Pi عن طريق كتابة ifconfig في الجهاز

5. افتح IDLE 2 من علامة تبويب البرمجة من شريط المهام وانسخ الكود pi_robot واحفظه

6. لتثبيت كاميرا الويب أريدكم أن تشاهدوا هذا الفيديو الذي صنعه أناند نيار

7. كانت الأشياء الأخرى التي قمت بها هي تغيير الدقة إلى 720 بكسل بدلاً من 480 بكسل والبحث عن "stream_maxrate" وتغييرها إلى 3. لتحقيق معدل إطارات أعلى في البث المباشر ، قمت أيضًا برفع تردد التشغيل عن Pi إلى 1 جيجاهرتز

استكشاف الأخطاء وإصلاحها

عندما حاولت تشغيل الكود في المحطة الطرفية باستخدام الأمر "cd Videos" (لأن هذا هو المكان الذي حفظته فيه) ، ثم "python pi_robot.py" قال خطأ في بناء الجملة ، لذا فإن ما فعلته هو فتح الكود في Terminal باستخدام الأمر "sudo nano pi_robot.py "ومسح الأسطر التي كتبت بالفعل بلغة بيثون وليست جزءًا من الكود وبعد ذلك عملت. لا أعرف ما هو الخطأ ، لذا إذا كان أي شخص يعرف ، فسأكون سعيدًا لسماع شرح حول هذا في التعليقات.

الخطوة 4: الدائرة

الدائرة بسيطة جدًا وتصبح أكثر بساطة إذا كنت تستخدم لوحة قيادة محرك L298. إذا كنت تستخدم لوحة سائق محرك L298 ، فعليك فقط توصيل دبابيس gpio كما في المخطط الثاني.

الخطوة 5: تركيب كل شيء على الهيكل

حسنًا ، تخبرنا الصور بكل شيء تقريبًا عن كيفية تجميعها ولكن بالطبع ستكون صورتك مختلفة إذا كنت تستخدم هيكلًا مختلفًا. لقد استخدمت شريطًا رغويًا مزدوج الجوانب لتركيب كل شيء على الهيكل ومحاولة استخدام أسلاك أقصر ، لذا يبدو أفضل.

الخطوة 6: كيفية تشغيله

لبدء التحكم في الروبوت الخاص بك ، اتبع الخطوات التالية -

1. قم بتشغيل Raspberry Pi ولكن لا تقلب المفتاح الذي يصل حزمة البطارية بـ L293D حتى الآن

2. قم بالاتصال به من خلال ssh باستخدام معجون البرنامج إذا كنت على windows

3. اكتب الأمر "sudo motion" ثم افتح متصفح الإنترنت واكتب عنوان IP الخاص بـ Pi مع 8081 في النهاية مثل "192.168.45.64:8081" ويجب أن تحصل على موجز الفيديو. إذا لم ينجح الأمر ، فاكتب 8080 بدلاً من 8081

4. عد الآن إلى المحطة وحدد المكان الذي حفظت فيه ملف pi_robot.py. لقد قمت بحفظه في مجلد الفيديوهات ، لذا فإن الأمر هو "cd Videos" ثم "python pi_robot.py". تذكر أن كل شيء حساس لحالة الأحرف

5. بعد ذلك سيبدأ تشغيل البرنامج. الآن اقلب المفتاح ، الآن يجب أن تكون قادرًا على التحكم في الروبوت من مفاتيح الأسهم في لوحة المفاتيح

6. اضغط على السهم للأمام وتحقق مما إذا كان كلا المحركين يتحركان في الاتجاه الصحيح. إذا كان أحد المحركات يتحرك في الاتجاه الخاطئ ، فقم بتبديل توصيلي المحرك المتصلين بـ L293D

الخطوة 7: التحكم من الهاتف

جميع الخطوات متشابهة ، ما عليك سوى تنزيل التطبيق "JuiceSSH" من متجر الألعاب. للتحكم في الروبوت ، تحتاج إلى مفاتيح الأسهم ولكن لا تحتوي لوحة مفاتيح الهاتف الذكي العادية على مفاتيح الأسهم ، لذلك نحتاج إلى تنزيل تطبيق Hacker's Keyboard '. ثم اتصل به كما فعلت في windows.

الخطوة 8: بعض الصور ومقاطع الفيديو

جودة فيديو كاميرا الويب منخفضة ولكن معدل الإطارات في الثانية هو 2 أو 3. جودة الفيديو جيدة عندما تكون بالخارج ولكن ليس في الداخل. يمكنه القيادة على الطرق الوعرة ولكن ليس جيدًا ، يمكن أن يكون إذا كنت تستخدم جهدًا أعلى لقيادة المحركات مثل بطارية صغيرة بجهد 12 فولت.

الوصيف في مسابقة اللاسلكي

الجائزة الثالثة في مسابقة Make It Move 2017