سيارة ذكية تعمل بحركة الأصابع: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

هذه هي السيارة الذكية من مشروعي أنها لا تعمل عن طريق الهاتف المحمول أو التحكم العادي عن بعد

إنه يعمل بواسطة قفاز لذا فإن جهاز التحكم عن بعد هو حركة إصبعي

الخطوة 1: احصل على الأجزاء

هذا كل ما نحتاجه لعمل هذا المشروع

طقم هيكل سيارة روبوت ذكي 4WD

قفاز

جهاز استشعار المرن

2 * اردوينو نانو

3 * بطارية 9 فولت

4 * تتابع 5 فولت

2 * مفتاح ثنائي الفينيل متعدد الكلور

3 * مشبك بطارية 9 فولت

2 * منظم 5 فولت

2 * LED RGB

2 * وحدة بلوتوث

4 * الترانزستور 2N3904

2 * رأس أنثى 6 دبوس

عدد 2 رأس انثى 40 دبوس

8 * PCB Terminal Block 2 Pin

6 * مقاومات 320 أوم (لـ RGB LED)

المقاوم 1 كيلو أوم (لجهاز الاستشعار المرن)

4 * مقاوم 250 اوم (للترانزستورات)

PCB 9x15 سم 2 شكل لوح الخبز

PCB 5x7 cm2 شكل لوح الخبز

بعض الأسلاك

الخطوة الثانية: القفاز

إذن ما سنفعله في هذه الخطوة

سنضع أولاً المستشعر المرن في القفاز ولكن قبل وضعه ، يجب عليك لحام سلكين في المستشعر

ستستخدم شريطًا مزدوج الوجه متعدد الأغراض وغراءًا ساخنًا لوضع المستشعر في القفاز وحمايته بعد ذلك ، ستضع بعض الغراء للتأكد من عدم خلعه

وستضع أيضًا بعض الغراء في اللوحة وكذلك في البطارية

الخطوة الثالثة: برمجة القفاز (TX)

هذه البرمجة لـ Arduino في دائرة Glove TX

أولاً ، يجب تحديد دبوس TX ودبوس RX لوحدة Bluetooth

مع هذا الرمز

# تضمين SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0 ، 1) ؛

وشيء آخر مهم يجب أن يكون المعدل المربوط الذي تحدده هو المعدل المربوط لجهاز الاستشعار الخاص بك لإرسال البيانات

يجب أن يكون معدل الربط في دارة TX ودائرة RX هو نفس معدل الربط

الخطوة 4: الإطار

في هذه الخطوة ، سنقوم أولاً بلحام الأسلاك في المحركات

وبعد ذلك سنضع المحركات والشروية في الإطار

لذلك سنضع أيضًا الدائرة الإلكترونية لدائرة RX في الإطار

وسنقوم بتوصيل أسلاك المحركات التي قمنا بلحامها أولاً في الدائرة وسنضعها في PCB Terminal Block

ثم نضيف البطارية

الخطوة الخامسة: برمجة السيارة (RX)

هذه البرمجة لاردوينو في السيارة (دائرة RX)

إذن ما الذي تفعله هذه البرمجة في الواقع؟

ستتلقى البيانات من القفاز مثل 1 أو 2 أو 3

وكل بيانات السيارة ستتحرك بحركة لستة حركة

يجب عليك اختيار نفس معدل الربط لدائرة TX ويمكن أن يقرأ Arduino البيانات

وفي دائرة RX يوجد RGB LED يصنع نفس لون RGB LED في دائرة TX

الخطوة السادسة: حركة السيارة

هناك ست حركات قمت بها في هذه السيارة للأمام ، ولليمين للأمام ، ولليسار للأمام ، وللخلف ، ولليسار للخلف ولليمين للخلف.

في المحركات الأربعة يوجد محركان للأمام واثنان للخلف

المحركات 2 و 3 للأمام والمحركات 1 و 4 للخلف

لذلك من أجل المضي قدمًا ، سيعمل المحركان 2 و 3

للتحرك إلى الأمام ، سيعمل المحرك 3

لتحريك اليسار إلى الأمام ، سيعمل المحرك 2

للتحرك للخلف ، سيعمل المحركان 1 و 4

لتحريك اليسار للخلف ، سيعمل المحرك 4

للتحرك للخلف يمينًا ، سيعمل المحرك 1

الخطوة 7: الخطوة النهائية

وانتهينا:)

شاهد الفيديو الذي أحمله

في فيديو (مشروع تجريبي) استخدمت محوّل 12 فولت و 1 أمبير لأن بطاريتي كانت فارغة واستخدمت من إدخال الكمبيوتر المحمول للدائرة الإلكترونية لدائرة RX باستخدام كابل Arduino NANO

وقمت بتحميل مقطع فيديو آخر أثناء اختبار القفاز بعد أن قمت بمعايرة بعض القيمة بقيمة مختلفة ، سترى كيف يتغير ضوء RGB LED وأثناء تغيير الضوء لدائرة الإرسال التي ترسل البيانات عبر البلوتوث.

ملحوظة:

يمكنك وضع أكثر من مستشعر مرن لتسهيل الحركة

إذا كنت تتحكم في المحركات باستخدام محرك ، فيمكنك استخدام مدخلات 6 فولت أو 9 فولت للمحركات

ولكن إذا كنت تستخدم التتابع ، فستستخدم مدخلات للمحركات بجهد 12 فولت ، فأنت بحاجة إلى أن يكون المحرك في سرعة أعلى للمضي قدمًا ، فستستخدم محركين فقط ، وأثناء الدوران ، ستستخدم محركًا واحدًا حتى تتمكن من تحريك السيارة التي ستحتاجها لجعل المحرك بسرعة عالية

شكرا ؛)