مركبة ذات عجلة واحدة ذاتية التوازن ذاتية الصنع: 8 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

مهتم ببعض اتجاهات منتجات التوازن الذاتي مثل segway و solowheel.yes ، يمكنك الذهاب إلى أي مكان بركوب العجلة الخاصة بك دون تعب. ولكن من الرائع أن تحصل عليه بنفسك. حسنًا ، لنقم ببنائه:)

الخطوة 1: جهز محركك الكهربائي

الخطوة الأولى في المشروع هي اختيار المحرك المناسب ، لماذا؟ لأن هذا المشروع نحن مطالبون بكيفية صنع سيارة كهربائية ذات أبعاد صغيرة وخفيفة الوزن.

في هذا المشروع اخترت محرك المحور الكهربائي ، أقترح عليك استخدام محرك المحور فقط لأنه إذا كنت تستخدم محركًا قياسيًا ، فستحتاج إلى نظام ميكانيكي معقد. المحرك المحوري الزائد هنا لم نعد بحاجة إلى الاتصال بين سلسلة استخدام المحرك والعجلة ، لأن العجلة والمحرك أصبحا وحدة واحدة. لذلك ، لا ينصح بمحرك DC كهربائي بخلاف محرك المحور لهذا المشروع.

محرك المحور الذي أختاره بحجم العجلة 14 بوصة ، أعتقد أنه كافٍ بالنسبة لي لأنه يتناسب مع بيئة العمل للأجسام الإندونيسية.

المواصفات محور المحرك = الطاقة: 500 واط ، الجهد: 60 فولت ، الحجم: 14 بوصة

الخطوة الثانية: تصميم جسم السيارة (باستخدام برنامج CAD ثلاثي الأبعاد)

"تحميل =" كسول"

اختبار التوازن هذا مع عدم وجود متسابق ، يجب إكمال هذا الاختبار قبل القيادة

إذا كانت حالة السيارة لا تزال غير مستقرة مثل الفيديو أعلاه ، فهذا يعني عدم الركوب. يجب عليك تغيير قيمة PID من أجل الحصول على أفضل نتيجة ، يجب أن تكون السيارة متوازنة تمامًا قبل الركوب (يتم وضع علامة على هذه السيارة ثابتة ، ولا تتحرك على الإطلاق)

تطبيق البرنامج المستخدم في البرنامج هو Keil uVision و Coocox IDE ، أنا متأكد من أنك تعرفه بالفعل ، لمزيد من التفاصيل يمكن زيارة هنا

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

المرشح الذي يستخدم للجمع بين الجيروسكوب ومستشعر التسارع هو مرشح كالمان ،

يرجى الرجوع إلى ورقي البحثي حول مرشح كالمان >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/؟sect … للحصول على معلومات مفصلة حول النظام الكهربائي والتحكم ، يمكنك الرجوع إلى هذه الورقة للرجوع إليها >> http: / /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

الخطوة 7: صنع غطاء الجسم من الأنابيب البلاستيكية ، والعفن من الخشب الرقائقي

المواد المستخدمة في غطاء الجسم هذا هي الأنابيب البلاستيكية التي يتم تسطيحها وتشكيلها يدويًا عن طريق عملية الحرق.

جهز أنبوب PVC وبعض ألواح الخشب الرقائقي والغراء.

تحتاج أولاً إلى صنع قالب مصنوع من الخشب الرقائقي ، أقترح عليك قطع الخشب الرقائقي باستخدام القطع بالليزر لأن النتيجة أفضل وأكثر دقة ، وإلا يمكنك قصها يدويًا.

كيفية صنعه ، قم أولاً بقطع PVC وفقًا لشكل القالب المطلوب ، ثم احرقه حتى يمكن تشكيله ووضعه على القالب ، واتركه يبرد وقاسًا.

كيفية تسطيح أنابيب المياه البلاستيكية لصنع أي أشياء عن طريق حرقها ، يمكنك الذهاب إلى البرنامج التعليمي لصديقي

الخطوة 8: لنركب

فلنركب..:)

الجائزة الثانية في مسابقة العجلات 2017