اردوينو فووسبالل: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

بقلم ديفيد جوي وأندرو جوثارد

الخطوة 1: مقدمة

هدفنا: إنشاء لعبة تشبه لعبة Foosball باستخدام Arduinos ، الماكينات وذراعها ، وقطع خشبية.

السبب: قررنا أن هذا المشروع سيمنحنا الفرصة لإنشاء شيء مثير للاهتمام وقابل للاستخدام مع السماح لنا بالعمل مع مجموعة واسعة من الموضوعات ، مثل العمل بالخشب ، وترميز Arduinos ، والطباعة ثلاثية الأبعاد ، والأسلاك.

الخطوة الثانية: المواد المطلوبة

• اردوينو (بما في ذلك اللوح الأحمر واللوح)
• كمبيوتر محمول (إذا كان يجب توصيل Arduino للتشغيل)
• 4 الماكينات والأقراص
• 8 أذرع مؤازرة مطبوعة ثلاثية الأبعاد
• 8 أزرار
• 8 مقاومات 10 كيلو أوم
• الأسلاك الكافية
• صمغ
• الوصول إلى طابعة ثلاثية الأبعاد
• الخشب (انظر المقاسات المحددة في بناء قسم اللوح)
• كرة (كرة تنس الطاولة تعمل بشكل جيد)
• صمغ ممتاز
• مسامير وحفر

الخطوة 3: إنشاء أذرع المؤازرة

1. استخدم Onshape لتصميم أذرع مؤازرة لاستخدامها من أجل ضرب كرات بينج بونج في اللعبة.
2. اجعل كل ذراع بطول 6 سم مع جزء ينبثق لأسفل 2.5 سم. (تأكد من أن البثق يمتد حتى يتمكن من الدوران حول المؤازرة نفسها.)
3. استخدم قطعة مؤازرة دائرية لربط الذراعين ووضع الخط المركزي للخط الأول ، الذي يشير إلى مركز اللوحة ، بالتوازي مع جوانب المرمى في لوحة اللعبة.
4. ضع خط الوسط الذي يقسم الذراع الثانية بزاوية ارتفاع 129 درجة على ذراع المؤازرة الأول.
5. ضع بعد ذلك 4 أجهزة مؤازرة 5 سم فوق كل لوح توجيه قطري و 9.75 سم من كل من الجدران الجانبية الأقرب إلى المؤازرة. (يجب أن يكون هناك اثنان على كل جانب.)
6. ثم قمنا بحفر ثقب لأسلاك المؤازرة لتتناسب مع المؤازرة ولصقها أسفلها بالغراء الفائق.

مثال على ذراع المؤازرة لدينا: https://cad.onshape.com/documents/5f6eb41ccc33b434 …

الخطوة 4: إنشاء المجلس

1. اصنع قاعدة خشبية مقاس 54x36 سم. (هذا يفسر سماكة الجدران).
2. ثم قطع أربعة أقطار 14 سم وجانبين 30 سم. (يجب أن يكون سمك هذه الجدران 2 سم و 4 سم أو أكثر.)
3. بعد ذلك ، ارسم خطوطًا متوازية لكل جانب على بعد سنتيمترين من الحائط لإنشاء مربع مستطيل جديد.
4. ثم عند كل زاوية من الزوايا الأربع للمستطيل ، قم بقياس 10 سم على طول كل جانب من جوانب المستطيل وارسم خطًا بين هاتين النقطتين. هذا الخط هو خط قطع الجدار القطرية.
5. بمجرد الانتهاء ، قم بقياس 5 سم فوق كل قطري وارسم خط طوله 9.75 سم وعمودي على اللوح الجانبي.
6. ارسم أو تتبع مستطيلًا يتم توسيطه في نهاية السطر الذي يتطابق مع قاعدة الماكينات.
7. ثم ارسم خطًا بين كل زوج من الأقطار الموازية لجوانب الهدف.
8. قم بقص سطح مائل يميل نحو كل هدف بين القطرين والخط المرسوم عبرهما في الخطوة السابقة.
9. قم بحفر حفرة لكل مؤازرة بالقرب من قاعدة الماكينات وبين المؤازرة والجدار الجانبي.
10. قم بفك كل قطعة من الحائط لأسفل واستخدم الغراء الفائق للضغط على المؤازرة.
11. قم بلصق أذرع المؤازرة إلى المؤازرة عن طريق وضع ذراع المؤازرة داخل اللوحة بالتوازي مع جوانب الهدف.
12. بعد ذلك ، قم بتوصيل أسلاك المؤازرة أسفل اللوحة.

الخطوة الخامسة: الإلكترونيات والبرمجة

1. "تتكون الأجهزة الإلكترونية لكل لاعب من وحدتين مؤازرتين و 4 أزرار و 4 مقاومات 10 كيلو أوم واردوينو وأسلاك كافية.
2. في كل اردوينو ، قم بتوصيل العمود الموجب (الأسود الزائد) بـ 5 فولت والسالب (الأحمر ناقص) بالأرض.
3. ضع أربعة أزرار على لوح التجارب حيث تريدها.
4. اختبر للتأكد من أنه يمكنك الضغط على الأزرار بشكل مريح قبل المتابعة.
5. بالنسبة للواحد الموجود على كل زر (يوجد جهة اتصال فيه) ، قم بتوصيل المقاوم 10 كيلو أوم بين هذا الصف والعمود الموجب.
6. في كل من الصفوف نفسها ، قم بتوصيل السلك بالدبوس المناسب.
7. يتحكم الدبابيس 2 و 3 في المؤازرة في السن 9 بينما يتحكم الطرفان 4 و 5 في المؤازرة الموجودة في السن 10.
8. لتوصيل الماكينات (ستحتاج إلى لصقها في هذه الخطوة) ، قم بتوصيل السلك الأبيض (الإشارة) بالدبوس 9 أو 10 (حسب الأزرار التي يجب أن تتحكم فيه). قم بتوصيل السلك الأسود (الطاقة) بالعمود الموجب والسلك الأحمر (الأرض) بالعمود السالب ".

"قم بتنزيل البرنامج المرفق وقم بتحميله على كل من arduinos. يقوم البرنامج بتهيئة جميع الماكينات والمدخلات ، ثم يتحقق من الأزرار التي يتم ضغطها كل 20 مللي ثانية (50 مرة في الثانية) وضبط الماكينات وفقًا لذلك. بعد تحميل البرنامج ، سيتم تشغيل كل مؤازرة لمدة 1.5 ثانية للتأكد من توصيل الأسلاك بشكل صحيح ، وستنتهي عند 90 درجة ".